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公开(公告)号:CN110694104A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911002134.6
申请日:2019-10-21
Applicant: 深圳市立心科学有限公司 , 上海市第六人民医院
Abstract: 本公开提供了一种复合人工纤维元,包括:芯线;以及覆盖于芯线外部的支撑层,支撑层具有由纤维编织而成的网格、以及生长因子,其中,纤维包含可降解的疏水性高分子材料和亲水性高分子材料。此外,本公开还提供一种由多根上述复合人工纤维元编织成的人工韧带。根据本公开,能够在保留材料的生物可降解特性的同时提高其亲水性,因此能够有助于细胞的爬覆生长。
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公开(公告)号:CN109297815A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811347669.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明提供了一种在微观尺度下生物组织力学特性测试平台,包括:共聚焦显微镜单元,直线位移单元,拉力检测单元,拉力导向单元,切片夹具单元、观测池单元、固定底座,本发明通过直线电机对生物组织切片施加一个给定的微小拉伸量,同时利用拉力传感器测量生物组织切片所承受的拉力大小,在共聚焦显微镜下拍摄生物组织切片的特定区域中的被染色的点的位置变化,通过PIV算法对直线电机不同位移量对应的照片进行分析,计算出特定区域的应变分布情况。本发明所述生物组织力学特性测试平台结构合理,操作方便。使用本发明可高精度的揭示生物组织特定区域的微观结构特性,以此解释某些生物组织的特殊生物力学特性。
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公开(公告)号:CN120000492A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510044009.0
申请日:2025-01-10
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61H3/00 , G06F18/214 , G06N3/0464 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及平衡辅助控制领域,公开了一种髋关节外骨骼平衡辅助控制方法及系统,包括:根据深度学习模型,实时预测外骨骼行走过程中的外推质心(XCoM)和压力中心(CoP)的位置;比较外推质心(XCoM)和压力中心(CoP)之间的相对位置,判断人体的平衡状态;若发现人体即将失去平衡,则计算髋关节角度调整值,使得压力中心(CoP)的位置在外推质心(XCoM)的后方和/或外侧;根据髋关节角度调整值,控制外骨骼的平衡,本发明提出一种髋关节外骨骼的平衡辅助策略,实现人体步行过程中的XCoM和CoP位置的预测,当二者的相对位置超过一定的阈值时会导致人体失衡,此时外骨骼会调整髋关节的内收/外展角度来帮助人体恢复平衡状态。
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公开(公告)号:CN120000202A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510160614.4
申请日:2025-02-13
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明提供了一种负重位柔性工况条件下全足形态扫描装置,包括机架以及设置于所述机架上的弹性采集模块和扫描模块,所述弹性采集模块的下表面被设置适于在足部踩于其上表面时反映出足部处于负重位状态时的形态,所述扫描模块被设置适于获取足部形态,所述扫描模块基于线结构光扫描技术实现。该负重位柔性工况条件下全足形态扫描装置,采用线结构光扫描技术相结合的方式对足部进行扫描,避免了采集过程中足底部分形态细节丢失的问题,在装配时,可将装配有弹性件的探头尾部插入进入部内,并进一步将探头沿水平方向推动至限部内,配合限位保持架对探头在限位部内的位置进行约束,使探头仅能够沿竖直方向在限位部内侧活动。
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公开(公告)号:CN118969300A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411007676.3
申请日:2024-07-25
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明提供一种距下关节制动器的适配优化方法及系统,属于距下关节制动器技术领域,包括:步骤S1,获取对象在预设状态下跟骨和距骨的三维模型;步骤S2,在三维模型中定义距骨轴线的起点和终点;步骤S3,在距骨轴线上放置距下关节制动器的初始模型,初始模型呈现圆锥体结构,圆锥体结构由若干体元组成;步骤S4,获取每个体元的圆心的三维坐标,对所有体元的三维坐标进行处理,将圆心位置方差最大的方向确定为距下关节制动器的植入方向;步骤S5,以预设单位长度逐个调整每个体元的圆心位置和半径,直至体元与跟骨和距骨均相切。有益效果:本发明制动器能有效防止轴向移动,减小应力集中,适配于个性化的跗骨窦‑管形态特征。
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公开(公告)号:CN111494710B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202010421753.5
申请日:2020-05-18
Abstract: 本发明提供了一种高强结合的人工骨‑人工韧带复合移植物,其为类圆柱型结构,包括人工韧带布片和人工骨;其中,人工韧带布片为纤维网状结构;人工骨为网状结构中的基质,由骨诱导材料与高分子聚合材料混合采用可控温热压法制备而成;该高分子聚合材料选自聚乳酸、聚乳酸‑碳酸酯共聚物、聚己内酯中的一种或几种。本发明提供的高强结合的人工骨‑人工韧带复合移植物通过高强度复合和引入高分子材料作为媒介,有效地解决了植入过程活性材料剥脱和人工骨脆性脱落问题;此外,本发明制备的高强结合的人工骨‑人工韧带复合移植物具有柔韧性,不影响移植物进一步的卷曲加工过程。
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公开(公告)号:CN113842498B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202111017021.0
申请日:2021-08-31
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61L27/02 , A61L27/04 , A61L27/18 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , C01B33/021 , B82Y40/00 , D01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种促进肩袖腱骨愈合和抑制肌肉脂肪浸润的电纺膜支架及其制备方法。该电纺膜支架的制备方法包括如下步骤:步骤一,将MSNs超声分散在乙醇中,加入三乙氧基硅烷后搅拌,离心收集纳米颗粒,在硫酸中重分散,加热收集最终产物,洗涤,冷冻干燥,制得MSN‑COOH纳米颗粒;步骤二,将锂盐和MSN‑COOH加入去离子水中,搅拌,然后离心,去掉上清液;沉淀在真空下干燥40‑50h,得到Li+@MSNs;步骤三,将高分子材料和Li+@MSNs溶解在HFIP中,搅拌制得均一溶液,接着采用静电纺丝技术制备成单根纤维呈“豇豆样”结构的电纺膜支架。该电纺膜支架可以促进肩袖腱骨界面的骨愈合及抑制肩袖肌肉的脂肪浸润,同时提供术后即刻力学支持作用,可为临床上修复陈旧性肩袖损伤提供新的思路。
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公开(公告)号:CN112826985A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110070374.0
申请日:2021-01-19
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种脱细胞脐带补片及其制备方法和应用。本发明的制备方法以人脐带组织制作新型脱细胞细胞外基质补片,对人脐带组织进行脱细胞处理,再经冷冻干燥成型后制备了具有三维多孔海绵样支架的脱细胞脐带补片。本发明的脱细胞脐带补片保留了一定的机械强度和细胞外基质成分,实现完全脱细胞和保留相对完整的胶原纤维结构;脱细胞脐带补片能够避免疾病的传播,同时在脱去细胞后,残留的细胞外基质结构仍富含大量生长因子,能够有效募集周围细胞定植分化。本发明的脱细胞脐带补片呈三维多孔网状结构,孔隙分布较均匀,材料具有一定的机械强度,适合作为促进慢性巨大肩袖损伤修复的新型组织工程材料。
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公开(公告)号:CN112402690A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011364563.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/22 , A61L27/50 , A61L27/58 , D06M15/03 , D06M15/53 , D06M13/432 , D01D5/00 , D04C1/06 , D06M101/38
Abstract: 本发明提供了一种编织增强型可降解聚氨酯弹性体人工血管及其制备方法。该人工血管内层采用活化的H2N‑PEG‑COOH、肝素和(Mpa)‑GGGGGREDV多肽对C‑PEEUU‑NH2电纺纳米纤维管状支架进行处理得到C‑PEEUU‑PEG‑Hep/REDV管状支架,中层采用PLGA、PDO、PGA中的一种或几种母料与丝素蛋白按照质量比溶解混合后编织成的纳米纤维纱线编织增强层,外层为热致相分离制备的大孔层。本发明提供的编织增强型可降解聚氨酯弹性体人工血管可用于心脑血管疾病的组织再生与构建,制备方法简单高效、价格低廉,制备的人工血管具有与自体血管组织匹配的回弹性、顺应性、爆破强度和生物相容性。在移植手术时对人体无超敏反应,同时与人体内的血液及周边组织具有亲和力,在心脏内外科、肾内外科和脑外科修复手术中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN109172054A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811231429.6
申请日:2018-10-22
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61F2/40
Abstract: 本发明一种限制性肩关节假体,包括半圆形外层臼杯,半圆形外层臼杯表面设有若干螺钉通孔,若干分散螺钉穿过螺钉通孔与人体肩胛骨固定连接,半圆形外层臼杯与半圆形内层臼杯衬垫球接,半圆形内层臼杯衬垫与肱骨头假体球接;半圆形内层臼杯衬垫一侧设有限位环,限位环与半圆形内层臼杯衬垫的左端面通过螺栓固定连接,以将肱骨头假体限制在半圆形内层臼杯衬垫内;肱骨头假体内嵌设有解剖颈假体,解剖颈假体的一端穿过限位环与肱骨干假体连接。本发明限制性肩关节假体能规避50%甚至更高的,现有设计存在的并发症,其制造工艺和成本相较而言也并没有增加,与此同时,其适应症更加广泛,能根据患者肩胛骨形态做出相应调整,大量患者从中获益。
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