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公开(公告)号：CN110536233A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910716123.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种实时的无人机监管系统，属于传感器相关领域，包括：对无人机飞行高度以及无人机行进轨迹有效进行跟踪，对无信号关键地带通过部署LORA基站进行有效信息传输，对无人机飞行方式进行有效监管以及报警，对无人机飞行数据进行有效分析和数据挖掘，无人机飞行高度数据测量算法，轨迹修正算法。
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公开(公告)号：CN106995059A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710166611.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载网枪装置，包括云台系统、视频数据采集模块、网枪、遥控触发模块和图像传输控制系统，所述视频数据采集模块和网枪安装在云台系统上，所述视频数据采集模块用于获取无人机图像；所述图像传输控制系统用于将获取到的无人机图像传输给远端控制系统，并接收远端控制系统的发射指令控制所述遥控触发模块；所述遥控触发模块用于触发所述网枪启动；所述网枪用于发射捕捉网捕捉目标无人机。本发明能够在现场安全的情况下及时有效地捕捉非法无人机。
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公开(公告)号：CN109934908B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910151636.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的实际场景建模方法，包括以下步骤：运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点建立三维空间直角坐标系；获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；无人机回到原点，以相同的方式建立y轴方向的三维场景；将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。本发明能够对现实场景进行建模。
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公开(公告)号：CN116310892A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310145500.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 东华大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/36 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV4目标检测的海上救援方法，属于海上救援领域。包括：其中基于改进逐像素滤波的图像预处理(去雨、去雾)方法用于处理无人机通过搭载的高清摄像头采集图片，拍摄的模糊图像转换为清晰图像，为后续图像检测提供有效的数据。其中基于改进YOLOV4目标检测算法用于精确识别落水人员，使用特征金字塔转换器(FPT)增加对尺寸较小的海洋漂浮物(待救人员)的图片语义提取能力，从而提高搜救成功率。在传统的特征金字塔结构后加入特征金字塔转换器(FPT)，增强了小目标语义信息的特征图，有利于检测海上小目标物体。
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公开(公告)号：CN111582992B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010401624.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q30/06 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种改进了协同过滤推荐算法的推荐系统，属于推荐系统技术相关领域。该推荐系统包括输入模块、推荐算法和输出模块三个部分，输入模块用于输入用户个人基本信息、用户对项目的评分和用户历史信息等；推荐算法根据输入信息分析用户兴趣爱好，寻找最相似用户和项目，给出预测的评分结果；输出模块依据用户输入请求，输出相应的推荐项目。其中改进部分是对推荐算法中冷启动问题进行优化。针对新用户、新项目和新系统不同的冷启动问题，提出了优化解决方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113657233A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110913765.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的无人机森林火灾烟雾探测方法，具体包括以下步骤：S1、获取森林历史图像信息，通过迁徙学习对特征提取器进行训练；S2、获取森林火灾烟雾历史图像信息，对目标检测器进行训练和验证；S3、获取森林的实时图像或视频，输入到特征提取器中提取出特征图像，特征图像输入到目标检测器中，若检测结果为森林火灾则发送报警信息。与现有技术相比，本发明具有良好的实用性，能够以最快的速度检测出森林烟雾，有效提高了森林火灾的检测效率和检测准确性，从而在最大程度上避免火灾的发生等优点。
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公开(公告)号：CN112886221A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011591916.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于L形匹配枝节的超宽带双陷波天线，包括中间介质基板、设置于所述中间介质基板上表面的顶层辐射贴片层，以及设置于所述中间介质基板下表面的底层接地板，所述顶层辐射贴片层、中间介质基板和底层接地板连接为一个天线整体，所述顶层辐射贴片层与微带传输线连接，所述顶层辐射贴片层两侧对称地设置有用于实现WiMAX频段陷波特性的L形匹配枝节，所述顶层辐射贴片层靠近所述微带传输线一侧蚀刻有用于实现WLAN频段陷波特性的直角U形缝隙，所述顶层辐射贴片层通过所述微带传输线进行馈电，本发明提供的天线陷波特性较好，可以与WLAN窄带系统和WiMAX窄带系统协作通信，实用性较好。
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公开(公告)号：CN111028207A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911152308.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于类脑即时-通用特征提取网络的纽扣瑕疵检测方法，将实时获得的纽扣图像数据输入到训练好的类脑即时-通用特征提取网络模型中，由其输出分类结果，即有瑕疵纽扣或无瑕疵纽扣的代码，根据分类结果确定当前纽扣是否属于有瑕疵纽扣；类脑即时-通用特征提取网络模型的训练过程即以历史获得的纽扣图像数据作为输入，以其对应的分类结果作为理论输出，不断更新类脑即时-通用特征提取网络模型的参数，直至网络收敛，精度不再增加的过程。本发明的方法省去了复杂的特征工程操作，不仅能检测纽扣的轮廓形状瑕疵，还可检测纽扣的花纹等瑕疵，且适用于多种纽扣的瑕疵检测，普适性高，检测速度快，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN110414557A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910540222.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 东华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向归类模型训练的迭代自适应终止方法，其特征在于，通过拟合归类精度与迭代次数的关系函数，自适应地控制归类模型训练的迭代次数。本发明针对图像归类模型的训练，设计了一种迭代次数自适应的终止方法。所提方法适合于目前通用的归类模型，通过在迭代训练中拟合迭代次数与归类精度之间的关系函数，实现了归类精度约束下的迭代次数控制。基于样本点的函数拟合有助于消除在迭代训练中归类精度的大幅波动问题，所提迭代终止方法成功地引入了模式识别应用所需要的归类精度条件。本发明能够自适应地确定归类模型训练的迭代次数，减少迭代训练所需的时间，在确保归类精度合乎预期的前提下降低了迭代训练的复杂度。
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公开(公告)号：CN110312142A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910667060.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/4788 , H04N21/6587 , H04N21/81 , H04N21/258
Abstract: 本发明涉及一种基于5G技术的AR直播系统，包括直播现场端、直播管理云平台和用户端；所述直播现场端依次通过5G通信模块和第一5G基站与直播管理云平台相连，所述直播管理云平台通过第二5G基站与用户端相连；所述直播管理云平台采用5G边缘计算分流本地流量，采用5G切片技术保障直播现场端上传的文件在传输时彼此不受影响。本发明能够快速传输直播视频文件，并与观看者有较好的互动性。
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