公开(公告)号：CN115661197A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211263225.7

申请日：2022-10-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  张明 ,  窦郭庆 ,  秦常帅 ,  王子枭 ,  金孟宇 ,  葛航 ,  林檎 ,  李银剑

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/262 ,  G06V10/52

Abstract: 本发明涉及一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：获取初始帧图像的目标位置和目标尺度，初始化三个并行的相关滤波器；对于第t帧图像，在目标位置Pt‑1和目标尺度St‑1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale；融合三个并行的相关滤波器确定目标位置和目标尺度；使用置信机制判断是否进行样本更新，若为是，则使用高斯混合模型生成新的训练样本集，更新三个相关滤波器的权重，在线更新三个并行的相关滤波器，否则，进行下一帧的检测。与现有技术相比，本发明能有效解决复杂海洋环境中因波浪船舶干扰、光线变化、快速移动等原因造成的目标跟踪损失，在准确性和成功率方面表现出出色的性能。

公开(公告)号：CN113613212A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110908434.1

申请日：2021-08-09

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  窦郭庆 ,  简叶 ,  秦常帅 ,  王子枭 ,  金孟宇 ,  李德敏 ,  李帅 ,  姜诗高

IPC: H04W4/44 ,  H04W40/18 ,  H04W40/34 ,  H04W84/18 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助的车载无线自组网路由控制方法，车载无线自组网中包括多个路侧单元作为源节点，无人机作为辅助节点，具体包括以下步骤：S1、采集道路交叉口中的实时交通信息；S2、根据实时交通信息建立车辆、路侧单元和无人机之间的路由路径；S3、路侧单元之间进行数据交互，判断道路交叉口是否发生交通拥堵，若是则重新规划车辆与路侧单元之间的路由路径，否则选择车辆与路侧单元之间的最短路由路径作为最终的路由路径。与现有技术相比，本发明具有解决传统协议部署成本高，无法快速定位异常节点的问题，提高数据包的发送率，降低端到端时延，提高平均吞吐量和瞬时吞吐量，提高道路交叉口拥堵时路侧单元的处理能力等优点。

公开(公告)号：CN113657233A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110913765.4

申请日：2021-08-10

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  秦常帅 ,  瑞何曼 ,  窦郭庆 ,  金孟宇 ,  王子枭 ,  李德敏 ,  姜诗高 ,  李帅

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G08B17/00 ,  G08B17/10

Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的无人机森林火灾烟雾探测方法，具体包括以下步骤：S1、获取森林历史图像信息，通过迁徙学习对特征提取器进行训练；S2、获取森林火灾烟雾历史图像信息，对目标检测器进行训练和验证；S3、获取森林的实时图像或视频，输入到特征提取器中提取出特征图像，特征图像输入到目标检测器中，若检测结果为森林火灾则发送报警信息。与现有技术相比，本发明具有良好的实用性，能够以最快的速度检测出森林烟雾，有效提高了森林火灾的检测效率和检测准确性，从而在最大程度上避免火灾的发生等优点。