公开(公告)号：CN110536233A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910716123.8

申请日：2019-08-05

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  李德敏 ,  许武军 ,  曹永胜 ,  杨义锦 ,  朱迪 ,  刘子豪 ,  陈前 ,  吴森

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W4/44 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种实时的无人机监管系统，属于传感器相关领域，包括：对无人机飞行高度以及无人机行进轨迹有效进行跟踪，对无信号关键地带通过部署LORA基站进行有效信息传输，对无人机飞行方式进行有效监管以及报警，对无人机飞行数据进行有效分析和数据挖掘，无人机飞行高度数据测量算法，轨迹修正算法。

公开(公告)号：CN110536233B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910716123.8

申请日：2019-08-05

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  李德敏 ,  许武军 ,  曹永胜 ,  杨义锦 ,  朱迪 ,  刘子豪 ,  陈前 ,  吴森

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W4/44 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种实时的无人机监管系统，属于传感器相关领域，包括：对无人机飞行高度以及无人机行进轨迹有效进行跟踪，对无信号关键地带通过部署LORA基站进行有效信息传输，对无人机飞行方式进行有效监管以及报警，对无人机飞行数据进行有效分析和数据挖掘，无人机飞行高度数据测量算法，轨迹修正算法。

公开(公告)号：CN112614130A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110002537.1

申请日：2021-01-04

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  姜诗高 ,  李德敏 ,  曹永胜 ,  林晓东 ,  李帅 ,  吴森 ,  朱迪

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于5G传输和改进YOLOv3的无人机输电线路绝缘子故障检测方法，属于传感器相关领域，包括：该发明通过建立一种改进的YOLOv3级联网络结构对输电线路绝缘子进行缺陷检测和故障定位，极大地提高缺陷检测准确率，实现故障绝缘子块的精确定位。针对偏远地区通信方案传输速度慢、信号不稳的问题，本方法拟采用5G无人机基站技术传输无人机拍摄的待巡线输电线路区域的视频数据，提高数据传输的实时性，并为后续绝缘子检测、定位与故障分类提供高分辨率的视频帧图像。

公开(公告)号：CN111582992B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202010401624.X

申请日：2020-05-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  陈前 ,  吴森 ,  朱迪 ,  刘子豪 ,  杨义锦

IPC: G06Q30/06 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明公开了一种改进了协同过滤推荐算法的推荐系统，属于推荐系统技术相关领域。该推荐系统包括输入模块、推荐算法和输出模块三个部分，输入模块用于输入用户个人基本信息、用户对项目的评分和用户历史信息等；推荐算法根据输入信息分析用户兴趣爱好，寻找最相似用户和项目，给出预测的评分结果；输出模块依据用户输入请求，输出相应的推荐项目。其中改进部分是对推荐算法中冷启动问题进行优化。针对新用户、新项目和新系统不同的冷启动问题，提出了优化解决方法。

公开(公告)号：CN112686826A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110041955.1

申请日：2021-01-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  林晓东 ,  李德敏 ,  曹永胜 ,  李帅 ,  姜诗高 ,  朱迪 ,  吴森 ,  张宏涛

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了恶劣气候环境下的海洋搜救方法，通过无人机/无人船获取海上模糊图像，通过对少数图像采用Deep Image Prior(DIP)技术进行预处理，再通过基于改进的ESRGAN神经网络对图像进行重构，去除受恶劣环境产生的模糊、重影，实现图像的去模糊化，最后通过YOLOv4目标检测算法识别落水人员。本发明通过图像重构技术重构图像，并利用目标检测技术精确定位待救人员的位置区域，提高救援的效率，具有良好的实用性，能够对恶劣气候下的海洋环境进行图像重构，能最大程度定位落水人员的位置区域，方便后期快速救援。

公开(公告)号：CN111586358A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010385818.5

申请日：2020-05-09

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  姜诗高 ,  李德敏 ,  刘子豪 ,  杨义锦 ,  曹永胜 ,  李帅 ,  林晓东 ,  吴森

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/132 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04B7/185 ,  H04W4/30

Abstract: 本发明公开了一种基于5G传输和改进残差神经网络的海面视频压缩感知方法，属于传感器相关领域，包括：该发明通过建立一种改进的残差卷积神经网络结构对视频进行压缩感知，提高视频帧图像的重构精度和重构速度。针对传统通信方案传输速度慢、延时高、带宽不足的问题，本发明拟采用5G技术传输无人机拍摄的海面搜救区域的视频数据，提高海面视频数据传输的实时性，并提供高分辨率的视频帧图像。

公开(公告)号：CN111582992A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010401624.X

申请日：2020-05-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  陈前 ,  吴森 ,  朱迪 ,  刘子豪 ,  杨义锦

IPC: G06Q30/06 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明公开了一种改进了协同过滤推荐算法的推荐系统，属于推荐系统技术相关领域。该推荐系统包括输入模块、推荐算法和输出模块三个部分，输入模块用于输入用户个人基本信息、用户对项目的评分和用户历史信息等；推荐算法根据输入信息分析用户兴趣爱好，寻找最相似用户和项目，给出预测的评分结果；输出模块依据用户输入请求，输出相应的推荐项目。其中改进部分是对推荐算法中冷启动问题进行优化。针对新用户、新项目和新系统不同的冷启动问题，提出了优化解决方法。