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公开(公告)号：CN114074118B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111367315.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。该方法考虑了入口油膜挤压效应，将轧辊垂向振动速度引入油膜厚度计算公式，获得动态入口油膜厚度，并结合粗糙度分布假设，计算变形区摩擦应力分布随时间的变化情况；考虑了轧辊垂向振动速度的卡尔曼微分方程推导，并带入变形区摩擦应力分布，计算动态轧制力及由轧辊垂向振动引发的轧制力波动量；根据轧辊、轧件和牌坊间的受力关系，建立轧机系统的垂向振动动力学方程，然后采用Newmark‑Beta法求解，并以轧辊垂向位移作为判断轧机稳定性的依据，若轧辊位移曲线收敛，则轧机稳定，若轧辊位移曲线发散，则轧机不稳定。该方法能够更精准地预测出轧制过程中的轧机稳定性。
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公开(公告)号：CN114643287B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210559413.8
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
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公开(公告)号：CN114653761A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号：CN110142297B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910533114.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107042240B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710117515.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法，细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分，即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段，根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同，精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过对动态变规格过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带轧制厂中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107812787B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711121823.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置。该方法包括：获取虚拟焊缝信息，虚拟焊缝信息包括每卷待轧制钢材的厚度、成品钢材的厚度和/或每卷待轧制钢材的宽度；根据虚拟焊缝信息确定成品钢材的重量；根据成品钢材的重量确定成品钢材的虚拟焊缝，虚拟焊缝是成品钢材在每卷待轧制钢材上的切割位置；根据虚拟焊缝与交接点的距离确定控制参数，交接点是轧机的入口区与轧机区的交接位置；通过控制参数控制每卷待轧制钢材改变规格成为成品钢材，成品钢材是预定规格和预定重量的钢材。通过本发明解决了无法根据重量需求直接轧制成品钢材的问题，根据预定重量直接轧制为预定规格的成品钢材，无需后续分切处理，节约钢材和时间。
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公开(公告)号：CN107042240A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710117515.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法，细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分，即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段，根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同，精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过对动态变规格过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带轧制厂中。
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公开(公告)号：CN117019884B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286472.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种冷连轧各机架出口板形预测可视化方法，包括：获取每个机架的现场轧制数据；根据第一机架的现场轧制数据建立第一机架的有限元模型，进行仿真实验提取稳定轧制阶段的带钢横截面节点数据；根据每个机架的轧辊几何数据、轧辊材料性能数据、轧制工艺参数、入口处的带钢宽向不同位置处的拉伸数据及上一机架的有限元模型的带钢横截面节点数据，建立当前机架的有限元模型；利用每一机架的有限元模型对三种板形执行机构进行控制变量实验，提取每一机架的有限元模型的带钢相对长度差数据并计算每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数数据；利用每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数建立多机架的出口带钢板形预测数学模型。
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公开(公告)号：CN116371942A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310652406.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域，具体涉及一种基于带钢横向强度不均的横向厚度分布预测方法，包括：截取部分带钢进行拉伸试验获取真实应力‑应变曲线；获取轧辊参数、轧制工艺参数以及轧制前后的带钢参数；建立关于带钢‑轧辊变形耦合分析的横向厚度分布仿真模型；利用横向厚度分布仿真模型进行模拟实验；构建板形执行机构的厚度调控功效系数计算模型，提取模拟实验稳定轧制阶段的带钢横向厚度分布数据，计算各板形执行机构的厚度调控功效系数；提取模拟实验稳定轧制阶段的带钢宽度数据和出口带钢横向厚度分布曲线，建立带钢横向厚度分布预测计算方程，输入板形执行机构的调控数值以获取对应横向厚度分布曲线。
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公开(公告)号：CN114074118A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111367315.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。该方法考虑了入口油膜挤压效应，将轧辊垂向振动速度引入油膜厚度计算公式，获得动态入口油膜厚度，并结合粗糙度分布假设，计算变形区摩擦应力分布随时间的变化情况；考虑了轧辊垂向振动速度的卡尔曼微分方程推导，并带入变形区摩擦应力分布，计算动态轧制力及由轧辊垂向振动引发的轧制力波动量；根据轧辊、轧件和牌坊间的受力关系，建立轧机系统的垂向振动动力学方程，然后采用Newmark‑Beta法求解，并以轧辊垂向位移作为判断轧机稳定性的依据，若轧辊位移曲线收敛，则轧机稳定，若轧辊位移曲线发散，则轧机不稳定。该方法能够更精准地预测出轧制过程中的轧机稳定性。
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