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公开(公告)号：CN103754292A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410001647.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 东北大学
IPC: B62H1/12
Abstract: 本发明公开了一种自行车及其防倒装置，所述防倒装置包括：安装盘、支撑轮和第一弹簧，所述支撑轮通过连接杆与所述安装盘相连接，所述连接杆通过所述第一弹簧连接在所述安装盘上，所述安装盘上设有上活动楔块和下活动楔块。本发明在自行车车轮上安装有支撑轮，在遇到下雨天或者路面条件不好时，支撑轮起到支撑作用，可以防止自行车摔倒，防止意外受伤；该装置替代了停车支架，可以用于停车，使用灵活。
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公开(公告)号：CN113708408B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110995628.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02J3/48 , H02J3/50
Abstract: 本发明提供一种自适应光照条件的多输出模式单相光伏逆变器及控制方法，涉及光伏发电技术领域。该光伏逆变器包括DC/DC变换单元和DC/AC变换单元；DC/DC变换单元包括输入电容、三相LLC拓扑、高频变压器、桥式整流拓扑和输出电容，DC/DC变换单元具有强光照运行模态和弱光照运行模态，全光照条件均可实现高效率电能变换；DC/AC变换单元包括全桥逆变拓扑和并网电感；所述控制方法分为正常输出模式和无功输出模式，正常输出模式下，光伏逆变器实现有功功率的最大化输出和无功功率的按需优化输出，无功输出模式下，优先提高光伏逆变器的无功支撑能力，在保证低电压穿越前提下，根据实时剩余容量输出有功功率，实现光伏逆变器容量的高利用率。
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公开(公告)号：CN119109115A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411232377.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提出一种风、光、氢、储直流微电网分布式控制方法及系统，属于微电网分布式控制技术领域，其中，方法包括：采用基于牛顿‑拉夫森方法的EPP‑MPPT算法对光伏发电单元中的光伏发电机组进行最大功率输出控制，采用IMPPT算法对风力发电单元中的风力发电机进行最大功率输出控制，采用分布式电源控制策略调整分布式发电单元、负荷需求和储能设备之间的功率不平衡，将整个功率平衡控制过程分为主动部分和被动部分，本申请能有效解决传统母线电压信号控制下分布式储能设备在系统功率突变时的电流过冲或下冲问题。
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公开(公告)号：CN118381055A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410527139.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种多元新能源接入的多区域微网鲁棒低带宽调频控制方法，涉及电力技术领域。本发明采用调频采样控制，减少了控制信息传输所需的通信带宽，降低了通信成本。多元新业态能源主体接入的多区域微网鲁棒低带宽调频采样控制模型结合采样特性和采样数据网络的输出反馈特点，提高了系统的实用性和经济性。稳定准则与控制器设计方法具有鲁棒低带宽的特性，比传统方法更有优越性。
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公开(公告)号：CN113199949B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110261648.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车充电的多端口能量变换装置及其控制方法，涉及电力电子电能变换技术领域。本系统三相电压型PWM整流单元、双有源桥DC/DC变换单元、电动汽车互充接口、光伏输入单元、Boost升压变换单元、蓄电池单元，单相全桥逆变单元，Buck降压变换单元、高压直流端口1和高压直流端口2；考虑到外界因素的影响，引入误差校正参数进行误差补偿，对电动汽车内部的能量进行高效合理地分配利用，同时支持电动汽车之间的互相充电技术，其采用了多目标优化控制方法，针对不同能源输入可以采取最优控制，可以满足不同输入输出设备的即插即用，同时多端口的特点为不同电压等级的设备提供用能需求，为电动汽车之间的互相充电提供了技术基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116760119A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310752584.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明一种新型电力系统下的新能源分布式优化控制方法，属于新型电力系统分布式控制领域；首先构建网络控制层和本地控制层相互协调控制的电力系统分层控制策略。其次基于图论理论和多智能体系统的思想，构建新型电力系统中由子系统内部的分布式电源所构成的通信网络。且整体上采用电力系统一次控制策略，具体到虚拟同步机控制策略中，使整体系统的电压和角频率稳定在一定范围内，最后将网络控制层中的通信信息送入无领航者的一致性协议，通过一致性算法获得无功功率合理分配的补偿值添加到一次控制中，使无功功率可按照各分布式电源额定容量进行比例分配。本发明不仅实现了无功功率的均衡分配，而且确保系统具有良好的稳态和动态性能。
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公开(公告)号：CN116512947A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310214244.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种车车充电装置及控制方法，涉及电力电子电能变换技术领域。其主电路采用一种隔离型高增益DC‑DC变换器作为车车充电装置主电路拓扑，在能够实现电动汽车间进行能量传输的同时，实现了两车间的电气隔离，提高车辆充电装置的可靠性。另外，本发明采用一种新的模型预测控制方法使得充电装置的电流应力降低的动态特性提升的同时，实现了对电路参数的不敏感，提高了车车充电装置的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116222942A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310499416.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及振动检测装置技术领域，尤其涉及一种具有振动保护功能的电气自动化设备的振动检测装置。包括有第二固定壳，第二固定壳的上部固接有固定板，固定板的中部设有第一通孔，固定板的第一通孔处滑动设置有第一滑动板，第一滑动板的下侧固接有周向对称分布的四个第一振动单元，第一滑动板的上侧固接有左右对称的两个支撑板，两个支撑板之间转动设置有第一转动板，第一转动板的上侧设有固定机构，固定板的上侧设有振幅调节机构。本发明通过固定机构对不同规格的电气设备进行全方位固定，避免振动检测过程中电气设备发生脱离，通过振幅调节机构对不同角度下的电气设备进行不同振幅的振动测试，提高测试结果的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN114962318B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210581452.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 东北大学
IPC: F04D27/02
Abstract: 本发明公开了一种压缩机喘振的控制方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及压缩机技术领域，主要在于能够提高压缩机喘振的控制精度。其中方法包括：获取未喘振时待控制压缩机对应的初始叶间间隙值、初始节流阀开度值、实际流量值、实际压力值；基于初始叶间间隙值和初始节流阀开度值，确定所述待控制压缩机出口气体对应的第一预测流量值和第一预测压力值；确定下一时刻所述待控制压缩机出口气体对应的第二预测流量值和第二预测压力值；基于所述第二预测流量值、所述预设流量取值范围、所述第二预测压力值、所述预设压力取值范围，对所述待控制压缩机对应的初始叶间间隙值和所述初始节流阀开度值进行调整。本发明适用于对压缩机喘振进行控制。
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公开(公告)号：CN113708408A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110995628.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02J3/48 , H02J3/50
Abstract: 本发明提供一种自适应光照条件的多输出模式单相光伏逆变器及控制方法，涉及光伏发电技术领域。该光伏逆变器包括DC/DC变换单元和DC/AC变换单元；DC/DC变换单元包括输入电容、三相LLC拓扑、高频变压器、桥式整流拓扑和输出电容，DC/DC变换单元具有强光照运行模态和弱光照运行模态，全光照条件均可实现高效率电能变换；DC/AC变换单元包括全桥逆变拓扑和并网电感；所述控制方法分为正常输出模式和无功输出模式，正常输出模式下，光伏逆变器实现有功功率的最大化输出和无功功率的按需优化输出，无功输出模式下，优先提高光伏逆变器的无功支撑能力，在保证低电压穿越前提下，根据实时剩余容量输出有功功率，实现光伏逆变器容量的高利用率。
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