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公开(公告)号:CN114962318A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210581452.8
申请日:2022-05-26
Applicant: 东北大学
IPC: F04D27/02
Abstract: 本发明公开了一种压缩机喘振的控制方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及压缩机技术领域,主要在于能够提高压缩机喘振的控制精度。其中方法包括:获取未喘振时待控制压缩机对应的初始叶间间隙值、初始节流阀开度值、实际流量值、实际压力值;基于初始叶间间隙值和初始节流阀开度值,确定所述待控制压缩机出口气体对应的第一预测流量值和第一预测压力值;确定下一时刻所述待控制压缩机出口气体对应的第二预测流量值和第二预测压力值;基于所述第二预测流量值、所述预设流量取值范围、所述第二预测压力值、所述预设压力取值范围,对所述待控制压缩机对应的初始叶间间隙值和所述初始节流阀开度值进行调整。本发明适用于对压缩机喘振进行控制。
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公开(公告)号:CN113162517B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202110501051.2
申请日:2021-05-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于自传感技术的磁悬浮电机容错控制系统及方法,涉及磁悬浮电机控制技术领域。本系统包括磁悬浮永磁同步电机、传感器模块、上位机通讯模块、功率放大器模块、控制器模块。其中当传感器模块中的位移传感器存在故障时,控制器模块集成了自传感技术的磁悬浮电机位移传感器容错控制方法,该方法能够通过对采集电流信息的计算,实现对位移的估计,替代故障位移传感器继续采集位移信息。避免了因位移传感器故障而导致的重大安全事故。
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公开(公告)号:CN113162517A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110501051.2
申请日:2021-05-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于自传感技术的磁悬浮电机容错控制系统及方法,涉及磁悬浮电机控制技术领域。本系统包括磁悬浮永磁同步电机、传感器模块、上位机通讯模块、功率放大器模块、控制器模块。其中当传感器模块中的位移传感器存在故障时,控制器模块集成了自传感技术的磁悬浮电机位移传感器容错控制方法,该方法能够通过对采集电流信息的计算,实现对位移的估计,替代故障位移传感器继续采集位移信息。避免了因位移传感器故障而导致的重大安全事故。
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公开(公告)号:CN114962318B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202210581452.8
申请日:2022-05-26
Applicant: 东北大学
IPC: F04D27/02
Abstract: 本发明公开了一种压缩机喘振的控制方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及压缩机技术领域,主要在于能够提高压缩机喘振的控制精度。其中方法包括:获取未喘振时待控制压缩机对应的初始叶间间隙值、初始节流阀开度值、实际流量值、实际压力值;基于初始叶间间隙值和初始节流阀开度值,确定所述待控制压缩机出口气体对应的第一预测流量值和第一预测压力值;确定下一时刻所述待控制压缩机出口气体对应的第二预测流量值和第二预测压力值;基于所述第二预测流量值、所述预设流量取值范围、所述第二预测压力值、所述预设压力取值范围,对所述待控制压缩机对应的初始叶间间隙值和所述初始节流阀开度值进行调整。本发明适用于对压缩机喘振进行控制。
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公开(公告)号:CN215267984U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121457144.1
申请日:2021-06-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供一种磁悬浮电机温度监测系统,涉及温度传感技术领域。该系统包括温度传感器、信号转换电路、信号调理电路、ADC采样模块、温度显示模块;所述温度传感器采用三线连接方式与信号转换电路连接;所述信号转换电路包括以XTR105和RCV420为核心的电路,最终将温度信息转变为电流信息,经过调理电路调整后输入给ADC采样芯片,再输入给FPGA芯片,经过处理后由上位机显示实时温度。整个温度传感器模块可以快速采集电机的温度信息并实时显示在上位机上,具有选择测量温度范围的功能,同时加入的滤波结构增强了电路的抗干扰能力,减小了温度数据采集的误差。
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公开(公告)号:CN215267653U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121456263.5
申请日:2021-06-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供一种磁悬浮轴承系统谐波电流辨识和谐波电流抑制电路,涉及磁悬浮技技术领域。本电路包括位移传感器、AD采样芯片、DSP处理器、FPGA芯片、DSP与FPGA接口逻辑模块、滤波器组合电路。AD采样芯片对位移传感器输出信号进行采集,将采集结果发送给DSP处理器,DSP处理器通过DSP与FPGA接口逻辑模块将采集结果发送给FPGA芯片,FPGA芯片对信号进行谐波分析,并通过DSP与FPGA接口逻辑模块将分析结果发送回DSP处理器,DSP处理器根据分析结果选择滤波器组合对位移传感器输出信号进行滤波处理,为后续处理分析提供高精度信号。本实用新型结构简单,工作稳定性好,可广泛的应用于磁悬浮轴承。
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公开(公告)号:CN216867310U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202121537065.1
申请日:2021-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于激光位移传感器的轴向磁悬浮轴承系统,涉及磁悬浮电机技术领域。本系统磁轴承转子、磁轴承定子、电磁铁、止推轴承、推力盘、四个激光位移传感器、滤波电路、控制器、功率放大器,磁轴承转子上设有推力盘,推力盘两侧各设有两个电磁铁,控制器向同侧的电磁铁输入一样大小的电流,位移传感器采用激光位移传感器。本实用新型采用推力盘两侧各设有两个电磁铁的设计能够提高磁悬浮轴承的承载力,同时采用激光唯一传感器能够精确测量磁轴承转子推力盘位移信息,抑制谐波控制电流的产生。
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公开(公告)号:CN215268074U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121456242.3
申请日:2021-06-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供一种驱动磁悬浮电机的开关功率放大器,涉及磁悬浮技术领域。包括隔离模块、驱动电路模块、单相全桥电路模块;所述隔离模块包括以TLP2630为核心的光耦隔离电路,解决了控制信号与驱动信号间间相互干扰的问题,同时增强输出部分的带负载能力;所述驱动电路模块包括以IR2110为核心的驱动电路,驱动单相全桥的场效应管,驱动响应速度快并且减少了驱动电源的使用,同时具有过流保护功能;所述单相全桥电路加入了过流过温保护结构,一定程度上对全桥电路起到保护作用;整个功率放大器模块与传统的线性功放相比,具有效率高、驱动速度快和一定的过流保护功能。
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公开(公告)号:CN217399986U
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202221239336.X
申请日:2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: E04B2/00 , E04B1/74 , E04B1/80 , E04F13/02 , F28D15/02 , F24D15/02 , F24D19/04 , F24S10/95 , F24S50/40 , F24S60/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入重力热管的太阳能蓄热控温房屋,包括向阳墙体、背阳墙体和重力热管,重力热管包括依次相连的蒸发段、绝热段和冷凝段;多个重力热管嵌设于向阳墙体内部,对于嵌设于向阳墙体内部的每一个重力热管,蒸发段置于向阳墙体的外侧面上,冷凝段置于向阳墙体的内侧面上,冷凝段位于蒸发段的上方;多个重力热管嵌设于背阳墙体内部,对于嵌设于背阳墙体内部的每一个重力热管,蒸发段置于向阳墙体的内侧面上,冷凝段置于向阳墙体的外侧面上,冷凝段位于蒸发段的上方。本装置通过向阳墙体内的重力热管将太阳能转化为热能为房屋内进行供热,减少能源消耗。
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公开(公告)号:CN215268119U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121456271.X
申请日:2021-06-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供一种磁悬浮永磁同步电机的整机控制系统,涉及磁悬浮电机技术领域。该系统包括控制机模块,传感器模块及上位机模块;所述控制机包括不控制整流电路、滤波电容、调压调频逆变电路、电压转换电路、控制芯片、A/D芯片、功率放大电路、隔离电路和谐波补偿电路;所述控制芯片包括第一FPGA芯片,为功率放大电路以及谐波补偿电路提供PWM波的第二FPGA芯片,以及用来处理数字信号及信息传递的DSP芯片,并且第二FPGA芯片内集成有源电力滤波器消除谐波的补偿电流算法,用于消除三相交流电中的谐波电流;所述传感器分别为检测电机定子电流的第一电流传感器,检测磁轴承线圈电流的第二电流传感器,检测电机转速的速度传感器,检测转子位置的位移传感器。
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