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公开(公告)号：CN104029775A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410306520.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 一种基于变胞机构的折叠自行车，解决了现有折叠自行车结构受力状态不好、折叠过程繁琐、折叠后占据空间大、外形不规整等问题。它包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其技术要点是：基本部件的车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，转换为正常骑乘的稳定整体工作构型，可在三维空间的不同平面内折叠实现变换工作构型，并在作业过程中保持这种构型。其机构设计合理，成本低，工作构态转换操作简单、方便、快捷，具有骑行舒适稳定，折叠后的构型规则，占用空间小，易拖行、易存放，增添外观美感等优点。
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公开(公告)号：CN115211326B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210585164.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，属于沙漠治理设备技术领域，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。在保证草方格铺设质量的基础上，实现连续栽插的全自动铺设过程，使之效率更高、耗费资源更少，无需定制草帘，只需同向放置的任意草料，减少人力物力。同时能有效解决其他铺设装置压坏已铺设草方格等方面问题，保证栽插的连续完整性。
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公开(公告)号：CN104029775B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201410306520.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 一种基于变胞机构的折叠自行车，解决了现有折叠自行车结构受力状态不好、折叠过程繁琐、折叠后占据空间大、外形不规整等问题。它包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其技术要点是：基本部件的车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，转换为正常骑乘的稳定整体工作构型，可在三维空间的不同平面内折叠实现变换工作构型，并在作业过程中保持这种构型。其机构设计合理，成本低，工作构态转换操作简单、方便、快捷，具有骑行舒适稳定，折叠后的构型规则，占用空间小，易拖行、易存放，增添外观美感等优点。
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公开(公告)号：CN107202941B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710268589.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供的一种可平动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括移动单元及检测元件，且采用三组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；矩形框架一侧设置有变胞爬行机构，变胞爬行机构上安装有驱动装置、卡爪，矩形框架上设置有同步带式导向锁紧机构，可进行拆卸组装，同步带式导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，爬行爪可以实现完全平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层。同时，由于爬行爪切入时与绝缘子边缘相当于锥型对接，对绝缘子串的误差容错性好，克服转动啮合式爬行机构容错性差运行时出现的卡死现象，有效保证机构运行过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN107037336B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710268520.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种可摆动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括三组移动单元及检测元件，所述移动单元包括矩形框架、爬行机构和导向锁紧机构，在爬行机构上安装有驱动装置，爬行机构上还固连卡爪，矩形框架上沿绝缘子径向设置有导向锁紧机构。用于移动单元在爬升时用于导向，在检测时用于锁紧，导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，由于卡爪可以接近平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层，而且对绝缘子串误差容错性好，结构简单，便于拆装携带，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106602461B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611103369.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种翻转式变胞移动机构，解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大，结构较复杂，运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤，适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其技术要点是：采用结构相同的至少三组移动单元，利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间，作为检测作业的行走装置，充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点，完成两个构态间的切换，实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理，易于安装拆卸，检测作业中运行稳定、安全可靠，减少对绝缘子表面的损伤，适用范围广，可以明显地提高检测工作的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN107037336A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710268520.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01R31/1245 , G01R1/02
Abstract: 本发明为一种可摆动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括三组移动单元及检测元件，所述移动单元包括矩形框架、爬行机构和导向锁紧机构，在爬行机构上安装有驱动装置，爬行机构上还固连卡爪，矩形框架上沿绝缘子径向设置有导向锁紧机构。用于移动单元在爬升时用于导向，在检测时用于锁紧，导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，由于卡爪可以接近平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层，而且对绝缘子串误差容错性好，结构简单，便于拆装携带，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105513486A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610066795.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统，属于机械工程技术领域；该系统包括摆动凸轮性能对比器、直动凸轮性能对比器、控制器和PC端；本发明将传统的机械凸轮机构与电子凸轮机构集成于一体，在机械课堂中，可以拓展学生视野和对知识点的理解，增强学生的创新意识，了解电子凸轮的优越性，避免学生在实际设计过程中不分工况，盲目的使用电子凸轮代替机械凸轮，也方便教师课堂教学，为凸轮及其它机构方案设计提供了新的思路；本系统便于携带，具有非常好的实用价值；本教学系统的相关电子凸轮技术可以广泛应用于实际工业生产中，能够使工业生产提高效率，节省成本，实现技术的最大价值。
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公开(公告)号：CN104751731A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510170200.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明一种输出参数可调控的连杆机构实验装置及其调控方法，属于连杆机构传动技术领域，本发明主要用于课堂教学实验展示以及实际应用中的机械结构设计优化；能够实现电机变转速输入和变杆长输入，在连杆机构运行过程中实时改变主动件转速以及变杆长单元的杆长，从而实现一些传统连杆机构无法实现的功能；根据给出的调控方法，可以解决设计出的连杆机构可能存在的速度、加速度超过安全阈值的问题，还可以解决设计出的连杆机构的输出参数和所需的输出参数不完全拟合的问题，使连杆机构的应用不局限于定杆长定转速，拓展了连杆机构的应用范围；此外这种解决思路不仅仅能应用于课堂教学实验，更能应用于实际生产中。
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公开(公告)号：CN205541612U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620096176.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统，属于机械工程技术领域；该系统包括摆动凸轮性能对比器、直动凸轮性能对比器、控制器和PC端；本实用新型将传统的机械凸轮机构与电子凸轮机构集成于一体，在机械课堂中，可以拓展学生视野和对知识点的理解，增强学生的创新意识，了解电子凸轮的优越性，避免学生在实际设计过程中不分工况，盲目的使用电子凸轮代替机械凸轮，也方便教师课堂教学，为凸轮及其它机构方案设计提供了新的思路；本系统便于携带，具有非常好的实用价值；本教学系统的相关电子凸轮技术可以广泛应用于实际工业生产中，能够使工业生产提高效率，节省成本，实现技术的最大价值。
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