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公开(公告)号：CN111462119B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010461045.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的宽厚板剪切排样方法。利用机器视觉技术得到宽厚板的精确轮廓数据，并利用该数据对成型后的宽厚板分类并进行剪切线的划分，特别在宽厚板发生短尺时，采用混合遗传排样方法，将短尺的订单和宽厚板数据加入待排样订单集中，并根据实际剪切情况建立排样模型，并将启发式的排样策略融入遗传算法中进行搜索，从而得到所建立排样模型的最优解；本发明可有效提高宽厚板剪切流程的成材率，降低宽厚板切损率，而且具有简单高效、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN111476792B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010461872.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种板带钢图像轮廓的提取方法。采用高速线阵相机获取板带钢的二维平面图像，采用伽马变换增强图像的对比度，对增强后的图像进行中值滤波后采用大津法确定图像分割阈值，并利用该阈值进行图像二值化分割，求取分割图像边界并膨胀后与中值滤波后的图像进行交集计算，采用Canny算法进行图像边缘粗定位，结合基于灰度梯度的亚像素边缘轮廓提取算法完成板带钢边缘轮廓的最终提取。本发明具有测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，能够快速准确的提取板带钢图片的轮廓，对于基于流水线生产的大尺寸板带钢及金属工件轮廓的提取具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN116050211A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310020912.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种转子间碰摩故障下双转子系统动力学仿真模型构建方法，包括获取碰摩法向力；考虑内、外转子的转速差以及转子的涡动速度，计算转子‑转子碰摩的摩擦力；根据牛顿第三定律计算作用于内、外转子的碰摩力；考虑转子‑转子碰摩建立双转子系统动力学仿真模型。该方法可以准确模拟转子与转子之间的碰摩。基于刚体的平面运动，准确计算转子的涡动速度、碰摩点切向速度、碰摩点绝对速度以及碰摩点相对速度。考虑转子涡动速度导致的碰摩点相对速度方向不确定，导致的碰摩点摩擦力方向不确定，通过速度矢量求解转子碰摩点之间的相对速度，准确表征转子间摩擦力的方向。本发明弥补了现阶段履带车辆转子之间碰摩动力学精确分析方法的空缺。
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公开(公告)号：CN115795703A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211174978.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型建立方法，包括如下步骤：根据齿条加工齿轮的展成法，将齿条与齿轮的加工坐标进行转换，确定齿轮的齿廓坐标；确定齿轮啮合状态，通过齿轮啮合状态判断齿对中的齿轮断齿故障，分别计算齿对在齿面接触过程中的潜在接触点，得出含异常啮合状态的啮合点分布数据；计算齿轮副中每一齿对之间的初始间隙数据，初始间隙数据为初始状态下的啮合间隙数据；将初始间隙数据代入轮齿承载接触分析模型中，得到齿轮副的空载传递误差、载荷分配系数和时变啮合刚度；建立断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型。本发明考虑了断齿故障导致的异常啮合比忽略异常啮合的仿真响应更接近实验结果。
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公开(公告)号：CN113275387B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110126650.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 华北电力大学(保定) , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种UCM轧机辊系横纵刚度特性曲线的获取方法，该UCM轧机辊系横纵刚度特性曲线的获取方法具体步骤如下：步骤一：获取带钢参数、轧制工艺参数和轧机参数，步骤二：建立UCM轧机辊系横纵刚度系数计算模型，步骤三：构建UCM轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型，步骤四：利用有限元模型对带钢轧制进行仿真模拟，提取稳定轧制阶段轧制力、带钢厚度数据，步骤五：根据所获模拟计算数据，分别计算轧制力与带钢厚度、凸度的回归方程。该UCM轧机辊系横纵刚度特性曲线的获取方法提高了UCM轧机三维有限元模型的精度和稳定性，具有较强的可移植性，可针对不同尺寸的UCM轧机进行刚度特性曲线计算和分析，具有成本低、可操作性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115034002A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210567154.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种花键连接齿轮转子系统中含不对中轴承刚度计算方法。涉及机械设计技术领域，所述计算方法包括如下步骤：建立深沟球轴承的拟静力学模型，考虑不对中与支撑载荷耦合作用下的深沟球轴承准静态模型，建立轴承单元刚度矩阵表达式；建立花键连接齿轮转子‑轴承系统的静力学模型；根据所述轴承单元刚度矩阵、直齿轮副单元刚度矩阵和花键单元刚度矩阵对所述深沟球轴承的拟静力学模型进行求解，计算得到不对中轴承刚度。相对传统的单独轴承的刚度计算方法，所提出的方法考虑的因素更加全面且更加实际，计算得到的轴承刚度也更为可信。所提方法计可以为齿轮‑轴承传动系统的结构设计以及健康运维提供理论支持。
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公开(公告)号：CN115007656A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210516672.2
申请日：2022-05-12
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。
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公开(公告)号：CN114822584A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210439737.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0216 , G10L21/028 , G06F17/16 , G06F17/14
Abstract: 本发明的一种基于积分改进广义互相关的传动装置信号分离方法是将广义互相关算法与非负矩阵分解算法相结合的一种新的盲源分离方法，进行分离不同传动装置的声音信号。将广义互相关算法结合非负矩阵分解算法，利用广义互相关算法获得到达时间差，判断源的数量；再结合非负矩阵分解，获得具体的字典原子是来自于哪个源这项信息，从而为生成不同源的掩码矩阵提供事实依据；使用积分法改进广义互相关，提高到达时间差估计的准确度；设计一种新的非负矩阵分解初始化方法，降低计算非负矩阵分解的时间。本发明方法解决了其他盲源分离方法依赖理想数学模型或者依赖训练神经网络的问题。
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公开(公告)号：CN114798755A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210448408.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种分析冷连轧过程中热凸度对板形影响的方法，从数值仿真角度出发，首先通过大型有限元分析软件ANSYS建立各个机架的工作辊热凸度数值仿真模型对工作辊进行热机构耦合分析获得各机架工作辊的工作辊热凸度，并以热凸度为基础，结合显示动力学有限元分析软件LS—DYNA建立各机架的轧制过程数值仿真模型，通过将各机架工作辊的工作辊热凸度引入到轧制过程数值仿真模型中模拟分析不同的工作辊热凸度情况下的板形，并综合考虑上游机架的遗传作用，从而分析各机架工作辊的热凸度变化对终轧后的带材板形的影响。
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公开(公告)号：CN114360576A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210052066.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0308 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明提出了一种基于记忆选择机制的传动装置混合故障分离方法，将目标传动装置故障声音从多种混合传动装置故障声音中分离出来，且获取实验数据无需接触式测量传动装置，具体步骤如下，步骤1传动装置故障声音编码网络，步骤2长期记忆存储模块；步骤3传动装置故障声音分离网络；其中长期记忆存储模块串联第一部分和第二部分两个网络，用于存储并更新传动装置故障声音编码网络的输出声音信号，并将最新存储的声音信号输入到传动装置故障声音分离网络的部分。本发明对训练数据量依赖小，可以学习并记忆存储多种类传动装置故障声音信号特征，并基于声纹靶向地精准分离目标种类传动装置故障声音，系统整体鲁棒性与抗干扰能力强。
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