一种车辆悬架振动能量回收装置

    公开(公告)号:CN103738179A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310719688.4

    申请日:2013-12-23

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: F03G7/08

    Abstract: 一种车辆悬架振动能量回收装置,属于汽车节能技术领域,能够将机械能转化为电能并加以回收利用。本发明充分考虑了振动能量回收效率的要求,本发明的机械能发生单元在结构上进行简单化设计,并最大化降低制造成本。车辆行驶在颠簸路面时,车辆悬架会进行压缩和拉伸的往复运动,通过两个独立的单向离合器作用,可以将压缩和拉伸过程中产生的机械能全部传导给中心轮,并将机械能传递给电能转换存储单元的发电机,进而通过发电机导出电能并存储在蓄电池内,此过程中避免了大部分的能量浪费,能够充分回收振动能量,且在能量回收过程中,不会降低车辆的乘坐舒适性,使本发明的振动能量回收装置更容易被人们所接受,实际应用价值非常高。

    用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102514477A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110444947.8

    申请日:2011-12-27

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02T10/623 Y02T10/6243 Y02T10/6286

    Abstract: 用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法,属于混合动力车辆驱动技术领域。系统包括发动机,发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接,电机控制器与车载动力电池组相连;发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接,中央横轴的两端分别与齿圈相连接,行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接,太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接;在中央横轴上设置第一电控制动器,在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。控制方法:综合控制器根据车速反馈信号与加速踏板信号实时地计算车辆需求功率,并检测电池剩余容量,来控制混合动力系统工作模式的切换。

    半挂汽车列车自动防折叠装置

    公开(公告)号:CN102029989A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201010576761.3

    申请日:2010-12-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车自动防折叠装置,该装置包括凸轮鼓式制动器(11)、曲柄连杆机构和控制系统,当车速、方向盘转角、第五轮转角以及制动踏板位置这四个条件同时满足相应的条件后,控制系统才向制动电磁阀(K1)发出制动指令,利用凸轮鼓式制动器11、曲柄连杆机构对牵引车(4)和半挂车(5)之间的相对转动进行约束,防止制动时折叠的发生;该装置可调节组合连杆(22)长度,以适配不同类型的牵引车或安装位置,且便于维修和更换。该装置可以应用于各种半挂汽车列车上,用于防止在高速行进中因刹车减速或紧急制动而由惯性造成的半挂车(5)折叠。

    一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置

    公开(公告)号:CN110116667B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201910433874.9

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置,包括收纳主罐、卸料推板、多级液压缸、液压缓冲器、选择开关、操纵手柄、比例阀、倾角传感器,泄漏到地面上的液态危险品通过真空负压吸入收纳主罐,在转运危险品的运输途中控制多级液压缸使卸料推板移动到收纳主罐中部,此时卸料推板起防荡板作用,根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置,施加在卸料推板上的液体晃动冲击经多级液压缸传到液压缓冲器,促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔,将液体动能转化成热能,对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减,从而提高行车安全。

    一种升降横移式立体停车装置

    公开(公告)号:CN109339533A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811492147.1

    申请日:2018-12-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种升降横移式立体停车装置,包括车库框架,所述车库框架包括框架上层和框架下层,所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位,框架下层水平依次设置有若干个下层车位,若干个下层车位分别设置有出入口,若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方,若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板,上层载车板设置有升降驱动装置,若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板,下层载车板设置有横移驱动装置,选取若干个下层车位中的任意一个作为空位;本发明节约了占地面积,充分利用了空间;且相对造价比较低;使用方便,对操作人员的要求不高,操作简单、安全、可靠,存取车快捷,维护也很方便,存取车辆快。

    一种车辆悬架振动能量回收装置

    公开(公告)号:CN103738179B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310719688.4

    申请日:2013-12-23

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: F03G7/08

    Abstract: 一种车辆悬架振动能量回收装置,属于汽车节能技术领域,能够将机械能转化为电能并加以回收利用。本发明充分考虑了振动能量回收效率的要求,本发明的机械能发生单元在结构上进行简单化设计,并最大化降低制造成本。车辆行驶在颠簸路面时,车辆悬架会进行压缩和拉伸的往复运动,通过两个独立的单向离合器作用,可以将压缩和拉伸过程中产生的机械能全部传导给中心轮,并将机械能传递给电能转换存储单元的发电机,进而通过发电机导出电能并存储在蓄电池内,此过程中避免了大部分的能量浪费,能够充分回收振动能量,且在能量回收过程中,不会降低车辆的乘坐舒适性,使本发明的振动能量回收装置更容易被人们所接受,实际应用价值非常高。

    一种移动型升降装卸机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105217525A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510719485.4

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种移动型升降装卸机,升降板通过滑块及直线导轨安装在机架上,在升降板上水平设置有导向杆,货叉采用分体式结构,分为左、右货叉,在左、右货叉的叉柄上开设有导向孔,左、右货叉通过导向孔安装在导向杆上;在机架顶部安装有定滑轮,在升降板上安装有动滑轮,定滑轮与动滑轮之间通过牵引绳相连,牵引绳一端固连在机架顶部,另一端依次绕过动滑轮、定滑轮并缠绕于机架的绞盘上;在升降板中心设置有一根转动轴,在转动轴上套装有对称式曲柄,其两端铰接有连杆,连杆分为左、右连杆,左、右连杆分别与左、右货叉的叉柄相铰接;由对称式曲柄、连杆及货叉构成对称式曲柄-连杆-滑块机构。本发明可以降低搬运工的劳动强度,保证货物的装卸效率。

    一种车辆悬架振动能量转换装置

    公开(公告)号:CN103075314B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201310014394.1

    申请日:2013-01-16

    CPC classification number: F03G7/08

    Abstract: 一种车辆悬架振动能量转换装置,包括运动变换机构、行星齿轮增速器、交流发电机、整流器和蓄电池。运动变换机构包括安装在壳体中的两组齿轮齿条传动机构。车辆行驶过程中,悬架受到路面冲击发生上下振动变形,使与悬架相连的运动变换机构中的两根齿条作上下往复运动,其中一根齿条直接驱动小齿轮转动,另一根齿条通过惰轮驱动小齿轮,两个小齿轮通过单向离合器驱动输出轴始终以同一方向转动,输出轴通过行星齿轮增速器提升转速,然后驱动发电机发电,经整流后给蓄电池充电,完成振动能量转换过程。本装置具有结构简单、制造成本低、能量转化率高等特点。

    半挂汽车列车自动防折叠装置

    公开(公告)号:CN102029989B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201010576761.3

    申请日:2010-12-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车自动防折叠装置,该装置包括凸轮鼓式制动器(11)、曲柄连杆机构和控制系统,当车速、方向盘转角、第五轮转角以及制动踏板位置这四个条件同时满足相应的条件后,控制系统才向制动电磁阀(K1)发出制动指令,利用凸轮鼓式制动器11、曲柄连杆机构对牵引车(4)和半挂车(5)之间的相对转动进行约束,防止制动时折叠的发生;该装置可调节组合连杆(22)长度,以适配不同类型的牵引车或安装位置,且便于维修和更换。该装置可以应用于各种半挂汽车列车上,用于防止在高速行进中因刹车减速或紧急制动而由惯性造成的半挂车(5)折叠。

    具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102490646A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110451777.6

    申请日:2011-12-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法,属于汽车主动安全技术领域。系统:包括车灯电机,驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连;控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连,车灯电机与电机控制器相连;角度传感器设置在车灯电机的输出轴上,角度传感器与信号采集单元相连。方法:获取面部图像,进行图像滤波、降噪;对图像进行二值化分割,剔除背景图像,对图像进行边缘检测,定位面部与双目轮廓;计算面部转角,进行瞳孔定位,确定眼球和目光转角;根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差,基于PI控制实时地修正控制信号,确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。

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