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公开(公告)号：CN117036950A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019136.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农业分类领域，公开了一种基于YOLO v7轻量级针对田间杂草小目标检测方法、系统及应用，该模型为了更好的部署到移动设备中，将主干网络进行改进，将主干网络改为GhostNet，相较于MobileNet等网络效果更好。同时针对田间玉米苗以及杂草为小目标的问题，采取两种方式进行改进，首先，在网络中加入CBAM注意力机制，该机制可以将这些特征信息进行注意力重建，对目标检测物体给予更多的注意力。其次是在该模型主干网络加入小目标检测层，通过两种方式相结合，可以有效提高杂草识别错检、漏检现象，提高整体准确性。因此，该模型不仅可以减少网络的参数量，同时也可以有效保证模型的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116002089A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211727900.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64D1/18 , B64D9/00 , B64D47/02 , A01M7/00 , A01G25/09 , A01C7/00 , B64U101/40
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。
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公开(公告)号：CN115488903A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211206787.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体的说是一种农机作业指挥机器人，通用于农田，发明带有充电站部件可以通过将太阳能转换为电能为指挥机器人，还带有移动部件可以进行移动作业，同时带有指挥机器人部件可代替人工指挥农机作业大大节约了人工成本，还带有无人机部件可以从空中多方位监测农机的动作情况方便可以实时指挥农机进行作业，实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN114080889B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111359483.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叶龄诊断设备，更具体的说是一种水稻叶龄指标管理数字化诊断无人车，包括数字化探测机构、支撑臂机构、无人车机构，无人车能够对叶龄进行数据采集，无人车能够进行叶片采样收集，无人车能够搅拌废料，无人车能够压力施肥，所述的数字化探测机构与支撑臂机构相连，支撑臂机构与无人车机构相连。
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公开(公告)号：CN114460015A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111272521.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于预测寒地水稻冠层叶绿素含量的方法及模型，属于寒地水稻检测技术领域。本发明为了提高寒地水稻冠层叶绿素含量预测的准确度，首先利用无信息变量消除法和连续投影算法对获取的寒地水稻冠层地面高光谱数据进行筛选，获得特征波段，然后基于神经网络方法，以特征波段的地面光谱数据作为模型输入，以水稻冠层SPAD含量作为模型输出，获得能够准确预测寒地水稻冠层叶绿素含量的模型，再将寒地水稻冠层无人机高光谱影像每个像元点提取到的特征波段作为模型的输入，就得到了寒地水稻冠层叶绿素含量的空间分布。本发明获得的模型具有很好的决定系数和较小的均方根误差，可以基于无人机影像实现寒地水稻冠层叶绿素含量的精确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112630810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011552490.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种测试CORS定位精度的试验装置及方法，包括发送模块，用于采集CORS定位数据作为第一位置信息，并将第一位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集CORS定位装置的实时数据作为第二位置信息，并将第二位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息和环境数据，本发明，对CORS定位装置的实时位置进行测量，并通过数据处理模块与预先建立的位置信息模型进行比对，便于观察到CORS定位装置出现误差的原因，通过数据处理模块确定误差结果，便于对CORS定位装置进行精度调试。
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公开(公告)号：CN109866935A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
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公开(公告)号：CN109655844A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910093905.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口（4）连通左侧凹槽（5）与右侧凹槽（6），所述的左侧凹槽（5）内装入弹簧Ⅰ（7），所述的右侧凹槽（6）内装入弹簧Ⅱ（8），所述的弹簧Ⅰ（7）与弹簧Ⅱ（8）的外端分别连接记忆棉层（9），两个所述的记忆棉层（9）相对设置。本发明通过实时获取CORS站，提供RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号：CN109470486A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811600017.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明提供了一种无人机油动发动机拉力测试试验装置及方法，其方法包括：支架、螺旋桨、油动发动机、遥控器、第一测试部件、第二测试部件，油动发动机的底座以及第一测试部件均设置在支架上，油动发动机的输出轴与螺旋桨传动连接，第一测试部件的检测端与油动发动机的输出轴连接，遥控器与油动发动机连接，第二测试部件设置在遥控器上，第一测试部件与第二测试部件连接。通过油动发动机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带起的拉力由第一测试部件检测，并由第二测试部件检测遥控器的给油量，使得用户根据实际测试，选用匹配度较高的油动发动机和螺旋桨，提高匹配度，解决了油动发动机与螺旋桨不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN103690150A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310739090.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 奶牛体征参数多源感知设备属于牲畜个体参数检测技术；该设备由MSP430F149微处理器、MPU6050三轴加速度传感器模块、SC0073脉搏传感器、DS18B20温度传感器、实时时钟、GPRS模块、电源构成；本设备操作简单，自动化程度高，使用方便，造价低廉，处理速度快，实时性强。
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