公开(公告)号：CN107824471A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711169576.0

申请日：2017-11-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王建宇 ,  冯槐区 ,  奚德君 ,  肖云瀚 ,  郦亚军 ,  王旗

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

CPC classification number: B07C5/10 ,  B07C5/02 ,  B07C5/362

Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉与电磁选别的大豆种子整列分选机，该系统由机械平台、动力装置、输送带式自旋转装置、视觉判别装置、智能化电磁分选装置和智能控制系统构成。通过步进电机提供动力，带动输送带实现大豆种子的整列与传送，在此基础上采集大豆种子图像信息，利用机器视觉进行分析判别；通过电磁分选装置对合格种子与不合格种子进行分离，可获得高品质、规格统一的大豆种子，实现对大豆种子的精选；该分选机能够实现对大豆种子的全方位旋转检测，具有整体结构紧凑、分选精度高、种子损伤率低、省时省力的特点。

公开(公告)号：CN107718003A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711018189.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  郦亚军 ,  王旗 ,  贾海文 ,  王国栋 ,  魏春雨 ,  冯槐区

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明在于提供一种车载式串联机械臂实验台架，该实验台架主要由串联机械臂，传送系统，摄像头，控制箱及框架组成。在使用时，控制伺服电机驱动带轮转动，经过皮带传动，带动传送带进行反复转动。二自由度串联机械臂固定在框架上，模拟田间固定在车架上的二自由度串联机械臂，此后在室内，便可利用固定在框架上的二自由度机械臂进行室内实验。

公开(公告)号：CN207678194U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721597625.6

申请日：2017-11-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  杨唐卫 ,  肖云瀚 ,  王旗 ,  王建宇 ,  奚德君 ,  郦亚军

IPC: A01B1/04 ,  A01B1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能省力除草农具，该农用工具由星轮耙、犁、有连接支撑的支撑曲杆和杆构成。星轮耙起到翻松的作用，然后利用犁的前刃后刃将草切断，也可以翻转使用，仅仅用星轮耙起到翻松的土壤作用。通过将星轮耙与犁的结合，在有效的实现除草和土壤翻松的同时，减少田间作业人员的负担，具有机构简单、设置合理、制作成本低、操作简便、工作效率高等优点，特别适合个人除草使用，是一种适用于普通农户使用的家用除草整地农具。