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公开(公告)号：CN113798842A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111038301.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种筒形大部件斜向自动对接装配系统:所述筒形大部件抱箍安装于筒形大部件外表面，整体放置于架车上，用于筒形大部件在水平状态下进行滚动装配；所述固定侧架车用于被动侧筒形大部件的支撑和姿态调整；所述移动侧架车用于筒形大部件主动对接部分的支撑和插补对接姿态调整；所述监测单元根据固定侧架车上的被动侧筒形大部件和移动侧架车上的筒形大部件主动对接部分的相对位置关系，获取所述移动侧架车的插补对接信息；所述电控单元用于控制固定侧架车的初始姿态调整以及根据所述监测单元的插补对接信息控制移动侧架车的插补对接姿态调整，完成筒形大部件的对接装配。
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公开(公告)号：CN113681589A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932086.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台，工作转台上设置有多个工件放置位，支撑端用于工件的支撑且安装在工件放置位上；夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接，本发明中的多功能可调节夹具可以人为更换夹具上的夹块来适应不同种类的工件，也可以调整夹块的位置来适应不同尺寸的工件，可应用于大部分工业生产制造中的工件，解决当前工业生产制造中夹具适用性单一，体积大，重量大的问题，应用范围广泛，操作简单，通用性好。
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公开(公告)号：CN112706401A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011418850.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/182 , B29C64/194 , B29C64/236 , B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/393 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00 , B33Y70/10 , C08L77/00 , C08K7/06 , C08J5/04
Abstract: 本发明公开了一种弱各向异性连续纤维增强聚合物复合材料及增材制造方法，采用正弦形密排基体铺设与穿插纤维路径优化提升增材制造技术，由此提高制备获得的连续纤维增强聚合物复合材料的强度及削弱复合材料性能的各向异性。本案利用聚合物基体的正弦形依次铺设，连续纤维穿插多道次基体的路径规划方法，获得高强、弱各向异性的一体化连续纤维增强聚合物复合材料复杂结构。本发明一方面解决了增材制造连续纤维增强聚合物复合材料界面连接单一、性能提升受限的问题，另一方面有效减弱了增材制造聚合物复合材料性能的各向异性。
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公开(公告)号：CN114986333B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210638806.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法，机构包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧装置；定位夹紧装置用于箱体的夹紧；安装夹持组件用于保持定位夹紧装置位置稳定；摩擦轮组件由伺服电机驱动，并支撑定位夹紧装置，实现复杂结构箱体回转运动；分度定位销组件用于回转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方法为：由定位夹紧装置将箱体夹紧，伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转，当旋转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止转动同时气缸动作，使得分度定位销组件的定位销顶出插入定位夹紧装置的销套中。本发明能够实现箱体的夹紧、自动回转和精确分度定位，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114799222A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111531864.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
Abstract: 本发明涉及用于上落粉式SLM设备的粉仓内壁即时清洁装置及方法，包括粉末深度测量部分和清洁部分；粉末深度测量部分包括第一密封箱体、粉末深度测量计升降机构和粉末深度测量计；清洁部分包括第二密封箱体、清洁毛刷装置组件运动机构和清洁毛刷装置组件；清洁毛刷装置组件包括第一运动装置、第二运动装置和清洁装置分组件；第一密封箱体和第二密封箱体在粉仓的上端面上；粉末深度测量计升降机构驱动粉末深度测量计深入粉仓内或收纳于第一密封箱体内；第二运动装置驱动清洁装置分组件放开或收起；第一运动装置驱动清洁装置分组件沿粉仓径向移动；清洁毛刷装置组件运动机构驱动清洁毛刷装置组件转动清洁内壁；清洁装置分组件清洁范围可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714616A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210210087.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/393 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种粉末组分可控铺粉集成装置及工作方法，包括：直线运动模块、滑动连接块、导向杆、智能落粉机构组件以及中央控制器；滑动连接块安装在直线运动模块上并允许沿直线运动模块延伸方向移动；导向杆安装在滑动连接块上并通过滑动连接块相对直线运动模块移动，导向杆延伸方向垂直于直线运动模块延伸方向；智能落粉机构组件安装在导向杆上并允许沿导向杆延伸方向移动，智能落粉机构组件允许通过滑动连接块相对直线运动模块移动；本发明解决现有的增材制造过程铺粉工艺只能形成一层同一种材料的粉床的问题，实现了粉床每个区域材料组分可控的功能，为诸如梯度材料等相关工艺研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112760605A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011403127.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异质材料曲面微结构加工方法，步骤包括：步骤1、基材选择：选取具有曲面轮廓的零件作为基材；步骤2、超声波清洗：在无水乙醇中超声波清洗基材；步骤3、吹干：高压气流吹干基材；步骤4、射频清洗：射频清洗基材的镀膜面；步骤5、金属镀膜：金属靶材在基材的镀膜面形成均匀致密的金属镀层；步骤6、超快激光加工：超快激光精密加工机床在覆有金属镀层的基材镀膜面超快激光加工微结构得到样件；步骤7、二次超声波清洗：在无水乙醇中超声波清洗样件；步骤8、吹干：高压气流吹干样件。根据本发明提供的异质材料曲面微结构加工方法异质材料间结合强、加工范围广、参数调节方便、表面微结构精度高。
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公开(公告)号：CN114212682B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111472475.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法，其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统；所述型架为瓜瓣开口结构，有3个支腿，支腿为球头结构，且型架支腿上有大减速比升降机构，实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式，辅助有局部调整结构和激光测量系统，将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式，采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块，外部产品姿态调整更加精确可靠，激光测量系统对姿态调节进行反馈，形成半闭环控制，从而使装配流程更加安全可靠，精度更高，更好的实现内装产品的外部封装。
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公开(公告)号：CN112706401B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011418850.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/182 , B29C64/194 , B29C64/236 , B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/393 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00 , B33Y70/10 , C08L77/00 , C08K7/06 , C08J5/04
Abstract: 本发明公开了一种弱各向异性连续纤维增强聚合物复合材料及增材制造方法，采用正弦形密排基体铺设与穿插纤维路径优化提升增材制造技术，由此提高制备获得的连续纤维增强聚合物复合材料的强度及削弱复合材料性能的各向异性。本案利用聚合物基体的正弦形依次铺设，连续纤维穿插多道次基体的路径规划方法，获得高强、弱各向异性的一体化连续纤维增强聚合物复合材料复杂结构。本发明一方面解决了增材制造连续纤维增强聚合物复合材料界面连接单一、性能提升受限的问题，另一方面有效减弱了增材制造聚合物复合材料性能的各向异性。
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公开(公告)号：CN110549177B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910675400.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于回转体表面打磨抛光的装备与方法，所述装备与方法采用机器人作为执行机构进行打磨。所述装备包括：机器人、柔顺装置、回转气动夹具、水平打磨机、换夹装置。所述打磨方法步骤如下：S1.机器人通过回转气动夹具抓取回转体(工件)一端；S2.机器人根据回转体表面形状贴合水平打磨机，同时通过回转气动夹具进行自转，进行回转体表面打磨，并通过柔顺装置控制打磨接触力，同时补偿机器人的位置误差；S3.机器人将回转体放置在换夹装置上，换夹装置翻转后，再通过回转气动夹具夹取回转体另一端；S4.重复步骤S2，打磨回转体表面剩余区域。本发明提供的回转体打磨方法简单实用，可用于金属水杯、圆柱形容器、筒段等回转体的表面打磨。
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