公开(公告)号：CN111422379A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010202067.9

申请日：2020-03-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杜耀珂 ,  完备 ,  王文妍 ,  王嘉轶 ,  陈桦 ,  龚腾上 ,  刘美师 ,  崔佳 ,  何煜斌 ,  岳杨 ,  贾艳胜 ,  王禹

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 一种编队卫星协同轨道控制方法，通过遍历主星轨道控制点对应的纬度幅角，利用该纬度幅角计算所得轨道控制后的编队构形偏心率矢量相位角与当前实际编队卫星编队构形状态参数进行比较，最终选取最能满足条件的纬度幅角作为控制点对应的纬度幅角，并利用选取的纬度幅角计算编队卫星中主星与其他辅星的起控喷气时刻，本发明尽可能减少了轨道控制对编队构形破坏，采用同时启动，控制量相同的方法，能够通过星上自主实现，流程清晰，计算精度高。

公开(公告)号：CN111367312A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010113557.1

申请日：2020-02-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈桦 ,  陈筠力 ,  完备 ,  王嘉轶 ,  刘美师 ,  龚腾上 ,  王文妍 ,  杜耀珂 ,  钟超 ,  崔佳 ,  岳杨 ,  何煜斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2)每颗卫星自主判断(Rci，Vci)是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若不是，进行下一步判断；3)每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道升高Δa；若后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道降低Δa；4)根据轨道半长轴控制量Δa，计算单脉冲控制时长指令Δt并执行，控制结束600s后，重复步骤1～步骤3，直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。