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公开(公告)号：CN106707791A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610791829.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109407551B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811529697.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种对运载火箭联合控制段进行半实物仿真试验的方法，包含：将线性段控制系统和非线性段控制系统进行时间同步处理，使得线性段控制系统对箭体模型的伺服系统进行控制时，非线性段控制系统也在对箭体模型的姿控喷管进行控制；对箭体模型进行仿真计算，仿真计算包括：将姿控喷管产生的干扰力矩叠加到线性控制模型中并对其进行解算得到第一姿态角误差，将伺服系统产生的干扰力矩叠加到非线性控制模型中并对其进行结算得到第二姿态角误差；将第一和第二姿态角误差根据所述伺服系统和姿控喷管分别产生的控制力矩的比例系数进行组合叠加，以得到当前时刻的姿态角误差。本发明实现了对处于联合控制段的运载火箭进行半实物仿真试验的目的。
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公开(公告)号：CN110501166A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910704198.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种泵后摆发动机充气状态下变形力矩的模拟方法，采用两根对称设置在发动机摇摆轴两侧的弹簧模拟波纹管；每根弹簧满足：刚性 高度等于波纹管的高度；外缘尺寸直径小于波纹管宽度的一半；行程大于 发动机摇摆时产生力矩作用于弹簧产生变形模拟波纹管的变形力矩；本发明研制的金属弹簧直接安装在发动机与机架的接触面，与真实发动机的变形力矩受力点及力臂完全一致，在精确的受力分析及刚度计算下，发动机切摆时弹簧的一侧受拉、一侧受压状态也与波纹管基本等效，使伺服系统的静态、动态特性更加准确、可靠。无需配套其他任何设备，大幅降低研制成本。使用时无需任何操作，也不需要多次试验的等待时间，大幅提高便捷性。
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公开(公告)号：CN106814596B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710024941.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验地面设备时间同步方法，在具有箭上时钟源的系统中，同步信号控制设备作为桥梁完成箭上产品及地面设备的时间同步，在无箭上时钟源的系统中，采用同步信号控制设备时钟源作为同步时钟完成地面设备间的时间同步。该方法解决了多设备、长时间仿真带来的时间不同步问题，提高了试验的有效性和可靠性，适用于多类不同通讯方式的半实物仿真系统，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN107065594A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710023406.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法，包含以下步骤：S1、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型，并对其中的各模块分别建立仿真模型；S2、根据运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型中各模块之间的输入输出关系，搭建运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统；S3、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统试验流程，运行运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统，模拟出运载火箭飞行的六自由度数据，完成运载火箭六自由度分布式半物理仿真。本发明还公开了一种仿真系统。本发明能够更逼真、更全面地复现运输器运动规律、特性，更好地检验控制系统方案的正确性，参数协调性，对干扰的适应性以及飞行软件的可靠性等。
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