公开(公告)号：CN111272177B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010129670.9

申请日：2020-02-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘礼城 ,  徐晨 ,  艾奇 ,  张晓彤 ,  王焕杰 ,  方圆

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种基于时间对准的间接滤波相对导航方法及系统，利用测量单机对目标星进行相对测量，对相对测量的结果进行滤波处理，便可以得到需要的相对导航信息。测量单机的输出频率与导航滤波算法周期的不一致，导致数据之间存延时，通过对两者的时间进行对准，降低延迟对导航滤波算法精度的影响；受限于测量范围的限制，通常追踪星在超近距离段会配备多台测量单机，每台测量单机输出的相对测量信息的定于不一致，为了在切换不同测量单机进行相对导航滤波的过程中，导航算法不需要重新收敛，对不同测量单机的输出量进行预先处理，使用间接滤波的方法进行相对导航的滤波输出。

公开(公告)号：CN110576983B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910790443.8

申请日：2019-08-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王焕杰 ,  张肖 ,  徐晨 ,  张晓彤 ,  陈浩 ,  刘禹

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/36 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种轨道转移过程中的姿态确定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以轨道转移过程中给出的期望推力方向及当前的太阳矢量方向为输入，建立期望姿态参考坐标系，并求得期望姿态参考坐标系到飞行器本体坐标系的姿态转换矩阵；步骤2：当太阳矢量方向与期望推力方向夹角达到平行阈值时，对步骤1建立的期望姿态参考坐标系进行避奇异处理。本发明考虑飞行器姿态在保证推力方向的基础上进行太阳帆板对日指向的约束，建立了目标姿态参考坐标系，实现了姿态控制量的解算。同时充分考虑整个轨道转移过程中太阳方向矢量与飞行器本体的相对姿态关系，对姿态确定策略进行了避奇异处理，保证了姿态确定测量始终能够进行有效数据输出。

公开(公告)号：CN110849331A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911066303.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘礼诚 ,  张丽敏 ,  张晓彤 ,  卢山 ,  王焕杰 ,  徐帷

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开一种基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法，目标的位置和姿态发生变化时，其在相机中的成像也会发生变化；利用三维重建得到目标的三维点云数据，通过相机标定得到相机的参数，采用OpenGL技术渲染生成目标模拟图像；通过构建模拟图像与实拍图像的关系实时确定目标的位置和姿态；地面试验设备包含分别用来安装目标模型及测量所使用的相机的两个试验台及其控制台，通过控制两个试验台的平动和转动来模拟太空环境中目标和飞行器的相对运动；将相机测量输出的位置和姿态与控制台的控制数据进行比较，进行地面试验验证。本发明可应用于空间失控失稳目标的在轨维修与服务，方法简单、精度高，流程清晰，易于实践，具有推广价值。