公开(公告)号：CN111806727B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202010484648.6

申请日：2020-06-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐家国 ,  杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  高四宏 ,  吕若宁 ,  王同辉

IPC: B64G1/24 ,  G06F8/20

Abstract: 本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作方式上自由切换，切换自由度达到100％。本发明所提供的姿轨控应用软件架构设计方法，能够提高姿轨控应用软件状态自由动作的能力，提高姿轨控软件的可扩展性和可维护性，保证软件在空中的长期稳定运行。

公开(公告)号：CN112141367A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011056016.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐家国 ,  杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  钱方亮 ,  吕若宁 ,  高四宏 ,  王同辉 ,  查理 ,  陈敏花

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。

公开(公告)号：CN112061425A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010935437.X

申请日：2020-09-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈文晖 ,  高四宏 ,  徐家国 ,  查理 ,  王世耀 ,  吕若宁

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种敏捷小卫星星敏感器受地气光干扰的规避方法，包括:计算星敏感器的光轴矢量与星地矢量之间的夹角β，其中，所述星地矢量为卫星到地球中心的矢量；获取遮光罩的杂散光抑制角α，其中，所述遮光罩安装在所述星敏感器上；计算所述星地矢量与从卫星指向地球且与地球表面相切的矢量的夹角θ；判断β与α+θ的大小关系，若β≤α+θ，则确定该区域为星敏感器受地气光影响的区域；本方案采用敏捷小卫星星敏感器受地气光干扰的规避方法，从系统层面隔离受地气光干扰影响的星敏感器测量数据，不改变硬件配套和硬件配置，设计算法简单、通用性强，能够解决遭遇地气光干扰时敏捷小卫星星敏感器测量精度下降，引起平台姿态波动的问题。

公开(公告)号：CN111835398A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010485409.2

申请日：2020-06-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐家国 ,  杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  高四宏 ,  吕若宁 ,  王同辉 ,  牛建颖 ,  刘曌

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中。本发明所提供的单机级即插即用的设计方法，能够提高卫星控制系统的研制效率，提高卫星控制系统的灵活性和可维护性，同时单机可以应用于不同种类的卫星，单机设计费用得以平摊，可降低单机采购成本。

公开(公告)号：CN111806727A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010484648.6

申请日：2020-06-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐家国 ,  杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  高四宏 ,  吕若宁 ,  王同辉

IPC: B64G1/24 ,  G06F8/20

Abstract: 本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作方式上自由切换，切换自由度达到100％。本发明所提供的姿轨控应用软件架构设计方法，能够提高姿轨控应用软件状态自由动作的能力，提高姿轨控软件的可扩展性和可维护性，保证软件在空中的长期稳定运行。

公开(公告)号：CN111272178A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010176307.2

申请日：2020-03-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘付成 ,  张晓彤 ,  张丽敏 ,  刘礼城 ,  詹鹏宇 ,  吕若宁

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 基于扩张观测器与辅助信息估计的机动目标相对导航方法，包括如下步骤：步骤一、建立两星的轨道动力学状态方程和观测方程；步骤二、根据操控飞行器和目标飞行器之间的绳系作用力解算绳系拖曳力造成的目标飞行器加速度；步骤三、将两星相对加速度作为增加的状态量，建立扩张观测器；步骤四、求解扩张观测器，实现在对目标飞行器机动加速度未知的情况下对两星相对位置速度的准确估计。本发明在不需要增加跟瞄设备测量信息的前提下，实现对机动目标位置速度的准确估计，提高了采用绳系装置对空间碎片进行拖曳过程中的相对导航精度。