公开(公告)号：CN108981765B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810845722.5

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴德安 ,  张涛 ,  于梅 ,  李正军 ,  张增安 ,  刘德庆 ,  周胜良 ,  高四宏

IPC: G01D5/347

Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。

公开(公告)号：CN107608213B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710948125.0

申请日：2017-10-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘德庆 ,  彭仁军 ,  张子龙 ,  吴敬玉 ,  钟超 ,  吴德安 ,  郭思岩 ,  张涛 ,  高四宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过渡段时间下限值τb，并根据所述的Ig、Hmax、Tmax和φ，求取最大角速度a、最大角速度ωmax和过渡时间τ。

公开(公告)号：CN107179763B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710355259.1

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高四宏 ,  裴甲瑞 ,  余维 ,  刘德庆 ,  钟金凤

IPC: G05B23/02 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种利用UDP协议传输实现卫星控制系统单机故障模拟方法，该方法采用故障模拟系统实现模拟卫星控制系统单机故障。该方法包含：步骤1：基于UDP协议设计故障模拟系统在传输过程中的数据包协议；步骤2：通过故障远控软件实现单机模型和真实单机的切换；步骤3：通过该对外接口模块，需要故障模拟的单机模型将接收故障类型数据包，并设置相应故障；步骤4：对已经响应故障模拟的单机模型通过终端显示器进行实时显示并监控。本发明的方法能对不同单机的不同故障模式进行分开设置，能够实现双重或多重故障的模拟，提高了故障模拟的真实性与可操作性。

公开(公告)号：CN105866808B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610452918.9

申请日：2016-06-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王文妍 ,  何益康 ,  吴敬玉 ,  刘德庆 ,  石晓涵

IPC: G01S19/40 ,  G01C25/00

Abstract: 一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法，充分利用导航接收机输出的位置速度与轨道根数之间的关系，提取了位置速度误差对姿态确定精度影响之间的表达式，通过他们之间的转换关系，成功分析解算出位置和速度的误差对姿态角在三个方向分别带来的传递关系，可以给出任意位置导航误差对姿态的影响，对工程设计中导航误差分配与姿态确定误差分析提供了直观方法。