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公开(公告)号：CN110304209A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910612832.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法，包括船体，船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件，垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构，船体尾部设置有螺旋桨，还设有用于图像采集的摄像机，还设有GPS模块、4G模块，船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用，实现远距离精准垃圾清理，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN109874722B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910328839.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人操控投饵船及其控制方法其技术方案要点是：一种无人操控投饵船，包括投饵船体，投饵船体设置有供鱼饵存放的储备仓、用于将储备仓内鱼饵投入至水中的投饵机构，投饵船体设置有非接触式充电模块、螺旋桨、用于采集图像的摄像头、用于对所述投饵船体精准定位的GPS模块、用于对外收发信号的4G模块，投饵船体设置有与非接触式充电模块、螺旋桨、摄像头、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；储备仓位于所述投饵船体后部，储备仓开设有供饵料进入的饵料入料口、供饵料排出储备仓的投料口；投饵机构为设置于投料口内的螺旋输送机。本发明通过无人操控投饵船的应用，实现远距离精准投饵，减少人力资源损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112967544A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110388410.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式智能监督学习系统，解决了学生学习环境干扰大造成学习效率降低的问题，其技术方案要点是包括有供学生独立学习的房体、安装于房体内供学生学习的桌椅、室内环境设备及教学显示装置、安装于房体内对内部环境进行检测的检测装置、耦接于检测装置并根据检测结果进行内部环境调节的调节装置、安装于房体内对学生学习情况进行监督拍摄的摄像头，还包括有通过无线模块供家长进行监督管理的管理模块；还包括有安装于房体外侧进行隔音的吸音隔音棉，本发明的一种沉浸式智能监督学习系统，能为学生学习提供优良环境空间，能有效避免环境各因素对学生学习的干扰。
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公开(公告)号：CN110304209B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910612832.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法，包括船体，船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件，垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构，船体尾部设置有螺旋桨，还设有用于图像采集的摄像机，还设有GPS模块、4G模块，船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用，实现远距离精准垃圾清理，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN109085018B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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公开(公告)号：CN112446371A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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公开(公告)号：CN214410327U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120734109.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种沉浸式智能监督学习系统，解决了学生学习环境干扰大造成学习效率降低的问题，其技术方案要点是包括有供学生独立学习的房体、安装于房体内供学生学习的桌椅、室内环境设备及教学显示装置、安装于房体内对内部环境进行检测的检测装置、耦接于检测装置并根据检测结果进行内部环境调节的调节装置、安装于房体内对学生学习情况进行监督拍摄的摄像头，还包括有通过无线模块供家长进行监督管理的管理模块；还包括有安装于房体外侧进行隔音的吸音隔音棉，本实用新型的一种沉浸式智能监督学习系统，能为学生学习提供优良环境空间，能有效避免环境各因素对学生学习的干扰。
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