-
公开(公告)号：CN118905587B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410991604.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法，包括：进料机构、支撑转盘、转移机构，进料机构包括一对送料组件、拨料块，当多个球芯依次进入时，一对第一传带同速反向转动，使得纵向相邻的支撑座与球芯进行对接、并横向输送，当拨料块移动时，拨料块能够与球芯周侧弹性接触并带动球芯转动、或者不接触通过球芯的阀杆孔；转移机构包括滑块、第一支臂、第三支板，其中当滑块上下移动时，支撑轴上下移动，其另一端通过第三支臂滑动位于导向槽内，使得支撑轴在移动过程中同转的第二支臂进行90°翻转；本发明实现对球芯以特定角度统一布置，并将球芯进行夹紧、翻转、松放、下压动作，完成对球芯与阀体、阀杆之间的装配。
-
公开(公告)号：CN114148470B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210014855.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种船舶清洗机器人，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。
-
公开(公告)号：CN117022608A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311037140.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种具有回收功能的水下机器人系统，包括运动机构和锁定配合部件；运动机构包括：数根与船舶的卷收设备相连的钢缆；主体外壳，其设有容纳电缆活动贯穿的电缆穿过孔；安装于主体外壳上的锁定件，钢缆牵引连接锁定件；数个环绕电缆的、安装于主体外壳中的驱动单元，每个驱动单元均包括导向电机和导向轮，导向轮在导向电机的驱动下沿电缆滚动；其中，在主体外壳与锁定配合部件接合时，锁定件与锁定配合部件锁定配合，以使运动机构与机器人主体固定靠合为一个整体。采用本发明的方案，使得回收装置的运动机构可顺着水下机器人的电缆在水下顺利地对接水下机器人，以便回收水下机器人。
-
公开(公告)号：CN116181551A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310335458.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种储能式磁性叶片潮流能发电装置，包括支撑柱与多个转动组件。其中，支撑柱的一端安装有发电结构，另一端安装有储能结构，储能结构包括转速传感器；转动组件的一端连接发电结构，另一端连接储能结构，转动组件上套设有叶片总成，叶片总成沿周向安装有多个朝向相同的磁性叶片，多个转动组件沿支撑柱的外圈周向间隔设置，且每相邻的两个转动组件上的磁性叶片朝向相反。在水流流速较高时，磁性叶片由于磁场相同，受磁力互斥作用加速转动，提高发电效率，并带动储能结构将动能储存；当水流流速较低时，储能结构反转，带动转动组件转动，保证装置的自启动能力。该装置相比传统的装置发电效率更高，低流速时自启动能力更强。
-
公开(公告)号：CN115042199B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210696197.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海海洋大学 , 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测清洗涂装一体化机器人，包括：转动装置，用于产生转动驱动力，且转动装置还能够切换转动驱动力为自动控制方式或手动控制方式；三脚支撑架，安装在转动装置上；升降杆，升降杆的顶部与转动装置相连接，升降杆的底部与伸缩架的一端相连接，伸缩架的另一端与撑腿云台相连接；其中，转动装置能够驱动升降杆在水平面内旋转，调节撑腿云台在水平面内的转向，升降杆能够上下伸缩调节伸缩架和撑腿云台的高度位置，伸缩架能够水平伸缩调节撑腿云台的水平位置；撑腿云台用于对壁面进行自动清洗。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119862785A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510069940.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于球阀加工工艺路线技术领域，具体涉及一种球阀组件多目标柔性工艺规划系统及方法，系统包括数据采集模块、约束条件构建模块、目标权重确定模块、目标函数设计模块、优化求解模块、优化结果分析与展示模块，设定各工序的最优加工顺序，分配加工设备，对比分析不同目标函数优化结果，工艺路线优化前后的系统性能指标变化情况，对优化结果进行可视化展示。方法包括S1.进行球阀组件的特征表示，S2.确定机械加工过程中的约束条件，S3.确定目标函数，S4.基于模糊层次分析法，确定不同目标函数的权重系数，S5.确定所述球阀组件在多约束下的工艺规划决策。本发明实现了复杂工艺路线的快速优化，符合绿色制造的发展趋势。
-
公开(公告)号：CN118528123A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410728385.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种阀门密封面加工处理装置及其加工方法，包括：支撑筒体，安装在升降平台下方、并被驱动转动；研磨部件，包括：至少一个研磨主体，位于支撑筒体外侧、周侧能够作用在锥形密封面上；第一支杆，内端沿支撑筒体轴线移动；第二支杆，内端沿支撑筒体径向移动；其中，当第一支杆内端轴向移动时，研磨主体上端绕下端摆动；当第二支杆内端径向移动时，研磨主体下端径向移动。本发明通过第一支杆内端轴向移动，使得研磨主体上端绕下端摆动，实现研磨主体相对支撑筒体轴线角度的调整，第二支杆径向移动，使得研磨主体下端径向向外或向内移动，实现研磨主体到支撑筒体轴线距离的调整，适用于不同阀门锥形密封面的研磨。
-
公开(公告)号：CN115122347A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210696802.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海海洋大学 , 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动检修机器人及其工作方法，包括：支撑平台；转动装置，安装在所述支撑平台上；升降装置，所述升降装置的顶部与所述转动装置相连接，所述升降装置的底部与液压伸缩杆的一端相连接，所述液压伸缩杆的另一端与撑腿作业云台相连接；其中，所述转动装置能够驱动所述升降装置在水平面内旋转，调节所述撑腿作业云台在水平面内的转向，所述升降装置能够上下伸缩调节液压伸缩杆和撑腿作业云台的高度位置，所述液压伸缩杆能够水平伸缩调节所述撑腿作业云台的水平位置；所述撑腿作业云台用于对壁面进行自动清洗和修复，还包括便携式控制器。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN114148470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210014855.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种船舶清洗机器人，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。
-
公开(公告)号：CN113510458A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110728917.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种格栅拼装机，属于格栅技术领域，包括：内销固定装置，用于将格栅所需的多个内销固定且沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，用于将板块沿第二水平方向从上料处输送至下料处；板块夹移装置，用于将板块从板块输送装置的下料处夹移到内销上方的拼接处，以及用于将板块从拼接处安装到内销上并夹移至内销上的涂胶处；销套输送装置，用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，用于将销套从内销上方的拼接处安装到内销上；以及涂胶装置，用于对安装到内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且可沿内销的轴向方向移动。本发明提供的格栅拼装机具有操作简便、拼装效率高、生产成本低、产品质量可靠的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.029 seconds)
