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公开(公告)号：CN110729873B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911127968.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种气隙磁场可调式混合励磁磁力丝杠，包含沿轴向直线运动的动子和圆周旋转运动的转子，转子套设在动子外侧且与动子之间留有气隙；转子设置转子铁芯和位于转子铁芯内壁用以形成磁场的转子内磁极；动子包含：动子铁芯，其上开设多排第一槽，第一槽带有极靴；励磁绕组，置于第一槽内，用以在极靴表面产生径向磁场，并通过调节励磁绕组的电流，调节气隙耦合磁场的大小。本发明通过在动子表面放置励磁绕组来达到调节气隙磁场大小并且提高推力密度的目的。
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公开(公告)号：CN111835024A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910302843.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种用于链式储能系统的三相电网电感消除器控制方法及系统。该方法包括：获取电路中的电气物理量，分别计算得到两相静止坐标系下电网公共耦合点处的电压矢量α轴分量的谐波部分和β轴分量的谐波部分，以及两相静止坐标系下输出电流矢量的α轴分量iα和β轴分量iβ，再对电感消除器直流侧电压瞬时值进行调节，将得到的调节值分别与iα和iβ的标么值相乘，对应叠加到各自谐波上，得到两相静止坐标系下输出电压矢量的α轴分量和β轴分量，再计算得到三相电网电感消除器各相输出电压值，将得到的各相输出电压值作为开关驱动信号，对三相电网电感消除器控制。本发明通过对三相电网电感消除器的控制，消除电网电感的影响。
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公开(公告)号：CN118199407A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410260572.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种三端口隔离型直流变换器，包括第一端口直流侧、第二端口直流侧和第三端口直流侧；其中，所述第一端口直流侧为输入侧，包括：第一端口电压V1分别与第一电容C1和馈电逆变全桥并联；所述第二端口直流侧为储能侧，包括：第二端口电压V2分别与第一电感L1、第五开关管S5组成的第一支路和第一电感L2、第六开关管S6组成的第二支路并联；所述第三端口直流侧为输出侧，包括：第三端口电压V0分别与第二电容C2和无源整流全桥并联；所述第一端口直流侧、第二端口直流侧和第三端口直流侧通过三绕组高频变压器连接。与现有技术相比，本发明具有减少功率开关器件的使用，避免功率反向流动，提高变换器整体效率等优点。
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公开(公告)号：CN116683520A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310652696.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于谐振扩展状态观测器的PCS自抗扰控制方法，包括以下步骤：对电池储能变换器中的电气物理量进行采样和数据预处理，获取电压电流数据；对电压电流数据进行坐标系转换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流、三相电网电压、滤波器电容的电压和电流；采用改进型二阶广义积分器对三相电网电压进行相位补偿；根据电网侧实际电流和参考电流，利用EPR控制器确定初步控制信号；构建谐振扩展状态观测器，输出αβ坐标系下的期望逆变器输出电压；对期望逆变器输出电压进行坐标反变换，并利用SPWM调制，产生IGBT驱动信号，驱动逆变电路工作，完成电池储能变换器自抗扰控制。与现有技术相比，本发明具有跟随性、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN115588987A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211264741.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种LLCL型电池储能变换器的有限集模型预测控制方法，该方法采用有限控制集模型预测控制方法对基于LLCL滤波器的储能变换器加以控制，通过建立LLCL型电池储能变换器的状态空间状态空间数学模型，将其离散化得到一个离散模型，同时基于相量法，将电网侧电流参考值转化为变换器侧电流和电容电压参考值，定义代价函数，将预测模型输出结果和参考值进行对比，选取最优电压矢量并选择最合适的开关状态进行工作，与现有技术相比，本发明能有效降低入网谐波，提升电能质量，同时充分利用了LLCL滤波器更佳的滤波性能，最终优化LLCL型储能变换器的输出电能质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746344A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111058518.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本申请公开了一种高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型建模方法，基于该发明建立的高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型，给出了该变换器阻抗的解析表达式。而此前已有的该类模型均不考虑双级式电路中前级DC‑DC侧电路及其控制对整机阻抗特性的影响，本发明建立了将前级电路特性考虑在内的完整阻抗模型，可更精确地判定电池储能变换器‑感性非理想电网(即弱电网)的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111835024B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910302843.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种用于链式储能系统的三相电网电感消除器控制方法及系统。该方法包括：获取电路中的电气物理量，分别计算得到两相静止坐标系下电网公共耦合点处的电压矢量α轴分量的谐波部分和β轴分量的谐波部分，以及两相静止坐标系下输出电流矢量的α轴分量iα和β轴分量iβ，再对电感消除器直流侧电压瞬时值进行调节，将得到的调节值分别与iα和iβ的标么值相乘，对应叠加到各自谐波上，得到两相静止坐标系下输出电压矢量的α轴分量和β轴分量，再计算得到三相电网电感消除器各相输出电压值，将得到的各相输出电压值作为开关驱动信号，对三相电网电感消除器控制。本发明通过对三相电网电感消除器的控制，消除电网电感的影响。
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公开(公告)号：CN110535161A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910853161.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种LCL型储能变换器的有限控制集模型预测控制方法，将状态变量估算与延时补偿相结合，通过采样电网电流估算出变换器侧电流、电容电压以及电网电流，并且将采样的电网电流和估算的电网电流之间的误差通过一个校正矩阵，以此减小由模型失配和参数漂移带来的影响，再将估算出来的状态变量通过带延时补偿环节的有限控制集模型预测控制算法，以此提高系统性能，最终实现LCL型储能变换器的控制。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统可靠性；结合延时补偿算法，消除计算延时对系统性能的影响，提高入网电流质量。
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公开(公告)号：CN216252532U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122457748.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种DC‑DC转换器，包括稳压芯片、LC滤波电路与反馈电路。稳压芯片的电压输入引脚接直流电压，电压输出引脚接LC滤波电路的输入端，LC滤波电路的输出端通过反馈电路接稳压芯片的反馈引脚。上述DC‑DC转换器，通过稳压芯片110、LC滤波电路以及反馈电路的稳压、滤波和过压保护的作用，对输入电压进行处理后的输出电压较为稳定，并且，电子元器件较少，便于转换器小型化、模块化。
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公开(公告)号：CN215420141U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121886280.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及使用单片机控制步进电机的方法技术领域，具体为一种基于单片机的二相混合式步进电机控制系统，包括单片机、D/A转换电路、PWM斩波恒流电路、逻辑电路、功率驱动电路、检测电路和电源模块，本实用新型公开的一种基于单片机的二相混合式步进电机控制系统，其驱动部分采用数字脉宽调制的驱动方式，获得高精度、低噪音、低振动的两相混合式步进电机控制驱动器；通过计算机的通讯模块与其单片机连接，使得能够通过计算机对二相混合式步进电机进行精准的脉冲控制；通过采用型号为AT89C52的8位单片机，使整个系统具备低成本、低功耗的特点，从而实现了二相混合式步进电机的低成本控制。
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