公开(公告)号：CN117114177A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311032694.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 钱阳 ,  王鹏飞 ,  兰超 ,  杨斌 ,  王俊琪 ,  徐立航 ,  钟池智 ,  李志民

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/126 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种摄影测量网络规划方法，包括如下步骤：S1、获取待测物体空间坐标点云数据以及相机内参数；S2、根据待测物空间区域生成相机种群的初代网络规划决策变量；S3、建立空间摄影网形约束，转化为数学模型，并建立相机测量的覆盖率和摄影相机站位网形分布评价函数；S4、根据多目标函数，以测量的覆盖率和站位网形分布评价函数建立复合适应度函数；S5、设计基于精英选择策略的自适应遗传算法，包括选择决策变量编码形式，设计变异、交叉、复制算子和精英选择策略；S6、利用遗传算法进行全局优化求解，当达到阈值条件时，计算结束，输出寻优后的相机测量网络分布信息。

公开(公告)号：CN107571246A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710954110.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 陈一凡 ,  杨斌 ,  叶敏 ,  晏亮 ,  王瑞 ,  陈志仁 ,  吴文超 ,  王鹏飞

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。

公开(公告)号：CN117880635A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311646616.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 王瑞 ,  王鹏飞 ,  钱阳 ,  杨斌 ,  徐立航 ,  兰超

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/60 ,  H04N23/73 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种机器人自动拍照设备及方法，其用于对产品进行拍照，所述设备包括：机器人滑台；六轴机器人，其设置在所述机器人滑台上；摄像设备，其设置在所述六轴机器人的末端；主控计算机，其分别与所述六轴机器人和所述摄像设备通过线缆通信连接；料架，其设置在所述机器人滑台的一侧，产品设置在所述料架上，本发明提供的机器人自动拍照设备，设计料架，六轴机器人搭配机器人滑台和摄像设备，充分利用六轴机器人作业范围大和位置姿态调整灵活的优点，调整摄像设备的位姿对准拍照点位，主控计算机自动调整摄像设备的拍照参数并自动完成相机触发与图像摄录，满足多种产品的拍照，摄像设备的拍照位置灵活。

公开(公告)号：CN207226225U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201720877576.5

申请日：2017-07-19

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 陈一凡 ,  王鹏飞 ,  刘剑 ,  吴文超 ,  叶敏 ,  杨斌 ,  晏亮 ,  陈志仁 ,  王瑞 ,  廖书瑶

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种药房自动出药装置，包括：外壳；设置在外壳内的驱动机构；与驱动机构连接的滑动轴，及，设置在外壳内的翻板，其两侧对称设置有连接臂；所述外壳两侧的侧壁上对称设置有外壳旋转轴孔和水平设置的外壳滑动轴槽；所述翻板两侧的连接臂上对称设置有翻板旋转轴孔和倾斜设置的翻板滑动轴槽；所述滑动轴依次穿过外壳滑动轴槽和翻板滑动轴槽；所述外壳旋转轴孔通过轴孔连接件和翻板旋转轴孔连接。本实用新型出药装置在出现故障时，仅需要拆掉外壳安装孔的固定件和接线端子台的外接电源线，即可完成故障装置的更换，降低了维修难度；停止出药时，电磁铁处于不通电状态；开始出药时，电磁铁才通电，提高了装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN304488771S

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201730245945.4

申请日：2017-06-15

Applicant: 上海神添实业有限公司

Designer： 王鹏飞 ,  陈一凡 ,  吴文超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动发筐机（智能药房）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院智能药房的药筐自动发放。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：右视图与左视图对称，省略右视图；仰视图无设计要点，省略仰视图。

公开(公告)号：CN304486087S

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201730245957.7

申请日：2017-06-15

Applicant: 上海神添实业有限公司

Designer： 陈一凡 ,  王鹏飞 ,  吴文超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能药房。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院的智能药房。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图，仰视图无设计要点，省略仰视图。

公开(公告)号：CN304488562S

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201730245645.6

申请日：2017-06-15

Applicant: 上海神添实业有限公司

Designer： 吴文超 ,  王鹏飞 ,  陈一凡

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动上药机（智能药房）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院的智能药房自动上药机。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图；仰视图无设计要点，省略仰视图。