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公开(公告)号：CN113601525A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110900999.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 林士森 , 黄晓波 , 张宝军 , 陈君荣 , 章鹏程 , 王明远 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 张佳乐 , 冷海龙 , 康开东 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
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公开(公告)号：CN110036959B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910340355.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 刘子玉 , 李一鸣 , 张梓轩 , 吉子仲 , 殷晓钧 , 高瑶 , 王明远 , 黄晓波 , 白乐乐 , 陈君荣 , 汪千升 , 李苏龙 , 林士森 , 章鹏程 , 黄晓杰 , 苏旭
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，公开了一种多功能子母式海洋生态养殖网箱，包括能够折叠的母网箱和子网箱、以及一个或多个浮力机构，所述母网箱上设置有多个子网箱，所述浮力机构与母网箱相连，用于为整个网箱提供浮力，所述母网箱包括杆状折叠机构，通过杆状折叠机构实现母网箱的展开和收拢，所述子网箱包括环状折叠机构，通过环状折叠机构实现子网箱的容积调整。本发明采用杆状折叠机构的母网箱及环状折叠机构的子网箱以及可收放绳丝绳组合成为网箱框架，子网箱的折展实现各个子网箱的养殖容积变化，母网箱的折展带动整体网箱的折展。
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公开(公告)号：CN111761961B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010506088.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书，包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等，立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成，部分零部件由纸件制成。立体模型通过柔性材料配合折纸工艺，尤其利用了柔性材料零部件的柔性铰链、柔性凹槽等结构的物理特性，实现了涉及绳驱动、材料折叠压缩以及机构运动组合等特征变形的模型一体化构造的制作方法，能够大幅减少本发明的总体质量和总体尺度，尤其厚度尺度，立体模型包括变节距齿轮汽车转向机构模型、绳驱动连续体机器人模型以及水面清洁折叠环保船模型等，均具有可折叠、可压缩、自回复、组件可回收特点。
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公开(公告)号：CN114458241B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210133743.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了井下工具微型液站的光纤通信耐高温原位控制系统。所述系统包括井上控制单元、井下控制单元和井下微型液站；所述井上控制单元与井下控制单元通过光纤连接通信；所述井上控制单元通过光纤向井下控制单元发送控制指令，井下控制单元以耐高温元器件构造，在井下自主处理采集的压力数据，根据压力数据原位主动控制井下微型液站；所述井下微型液站液压驱动控制井下工具动作，两者距离仅为数米；井下控制单元可将采集的数据发送到井上控制单元进行显示并存储；系统意外断电时，电容器备用电源短暂给系统供电，进行井下工具快速泄压关闭；紧急事件发生时井下工具能够快速泄压关闭。本发明实现了井下工具实时控制，提升了油气生产安全性。
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公开(公告)号：CN115142819B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210653833.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 冷海龙 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 曲志洋 , 彭继友 , 康开东 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
Abstract: 本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法，属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管，该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统，所述中心管为空心管，所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等，所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连，螺母滑块与活塞推杆相连，通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动，进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动，进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114914873B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210412266.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 康开东 , 林士森 , 李文涛 , 陈君荣 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 迟永琳 , 赖磊捷 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨国彬 , 马超群 , 韦梁 , 沈惠平 , 刘安心 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 陆九如 , 钟传磊 , 皇甫亚波 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115306218A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210728462.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 彭继友 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 曲志洋 , 章鹏程 , 王明远 , 黄晓杰 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张寅五
Abstract: 本发明公开了含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁，包括阵风锁驱动机构，凸轮连杆机构、锁闩组合机构、锁扣和锁壳等。阵风锁开启以按钮驱动其驱动机构，运动传至锁闩组合机构驱动锁闩杆向左运动，锁扣在扭簧作用下旋转直到不限制支座滚轮运动，实现阵风锁解锁功能；阵风锁锁止是支座滚轮沿导向槽运动，直到凸轮在支座滚轮作用下带动凸轮连杆机构与锁闩挡块脱离，锁闩杆在弹簧作用下推动锁扣扣住支座滚轮，锁闩杆末端进入锁壳闩孔内，实现阵风锁上锁功能。锁扣和锁闩配合锁止机身支座滚轮，使舱门保持开启状态，防止阵风引起得剧烈晃动；阵风锁锁止后，机身支座滚轮与阵风锁机构间的力通过锁闩杆与锁壳间接触将载荷均化，使其能承受更大载荷。
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公开(公告)号：CN115142819A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210653833.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 冷海龙 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 曲志洋 , 彭继友 , 康开东 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
Abstract: 本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法，属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管，该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统，所述中心管为空心管，所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等，所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连，螺母滑块与活塞推杆相连，通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动，进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动，进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
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公开(公告)号：CN114914873A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412266.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 康开东 , 林士森 , 李文涛 , 陈君荣 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 迟永琳 , 赖磊捷 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨国彬 , 马超群 , 韦梁 , 沈惠平 , 刘安心 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 陆九如 , 钟传磊 , 皇甫亚波 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113794491A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111080101.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 黄晓波 , 彭继友 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 李苏龙 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 康开东
Abstract: 本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置，所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块，所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地面电源和井下电源之间，所述可变微电感抗干扰模块能够根据电流互感模块测得的外部线路电流实时自适应调节可变微电感电感值，避免线路中高次谐波对载波信号造成的干扰；所述共零点回路将地面电源与井下电源负极共接在电力线中的地线上，使两者具有相同的相对零点，避免电源相对零点不同对载波信号产生的影响。所述载波模块上设置散热装置，使载波模块把热量快速释放到环境中，提高其工作寿命。
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