公开(公告)号：CN112362677A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011367396.5

申请日：2020-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  杨淑群 ,  高永彬 ,  兰宁 ,  王恒 ,  方荣辉

IPC: G01N21/95 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，包括无人机采集端、5G传输基站和计算机终端；所述无人机采集端是用于采集被检测飞机的喷漆表面图像；所述5G传输基站分别与无人机采集端和计算机终端信号连接，是用于接收无人机采集端采集的图像并将接收到的图像传输至所述计算机终端；所述计算机终端是用于接收通过5G传输基站所传输的图像，并对所接收的图像进行进一步的处理。本发明提供的用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，能够实时监测出民用飞机蒙皮喷漆表面的缺陷，以及时对飞机表面进行修复，极大的提高了飞机表面缺陷的检测效率。

公开(公告)号：CN221300764U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323495119.4

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 苑倍铭 ,  余健伦 ,  赵婷婷 ,  简玉梅 ,  杨淑群 ,  尹玲

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/26 ,  H05K5/02 ,  G09B21/00 ,  G09B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的无障碍手语平台安装架，涉及手语交流平台技术领域，包括显示设备安装箱和固定设置在显示设备安装箱一侧外壁上的处理设备安装箱，还包括：设置在显示设备安装箱上的调用封闭单元和设置在处理设备安装箱上的支撑调节单元。本实用新型中，手语动作展示用显示器可以放置到定位托架内，手语动作获取用摄像头可以安装到条形盖板底面的摄像头安装架上，定位托架上移后，显示器和摄像头可以同时调动至显示设备安装箱外部进行使用，定位托架调动下移后，条形盖板可以贴近显示设备安装箱顶端开口处对显示器和摄像头进行封闭保护，设备对显示设备和手语动作摄像设备调用灵活且其防护性高。

公开(公告)号：CN215789867U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202120514619.X

申请日：2021-03-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 齐欣宇 ,  方志军 ,  杨淑群 ,  高永彬

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的机器人运动轨迹获取装置，该装置安装在机器人上，包括外壳、FPGA、图像采集芯片、摄像头和机器人运动轨迹处理模块；FPGA、图像采集芯片和机器人运动轨迹处理模块分别安装在外壳内，摄像头安装在外壳上，图像采集芯片和机器人运动轨迹处理模块分别与FPGA相连，摄像头与图像采集芯片相连。与现有技术相比，本实用新型具有安装方便快捷、成本低、精度高等优点。

公开(公告)号：CN210444995U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921270794.8

申请日：2019-08-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王恒 ,  杨淑群

IPC: A01G9/02 ,  A01G27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能盆景，包括花盆，所述花盆上设有土壤水分检测模块和空气温湿度检测模块，所述土壤水分检测模块和所述空气温湿度检测模块均与树莓派开发板模块相连接，所述树莓派开发板模块上设有用于对盆内植物进行实时图像识别的摄像头模块和用于精确微量输出液体的微量注射泵，所述树莓派开发板模块还与用于显示生病虫害以及偏冠识别结果的显示屏幕相连接，所述微量注射泵上还设有用于引导水源的水管。与现有技术相比，本实用新型具有精确灌溉、可预防植物生病、虫害、偏冠等优点。