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公开(公告)号：CN115396082A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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公开(公告)号：CN115065400A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN115051770A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666736.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的基带通信接口，采用RS422串口，基带通信接口协议信号包括命令字、码同步、移位脉冲、数据；命令字和码同步均由上位机下发，采用命令字作为帧同步电平信号；在无须返向数据交互时，命令字保持全过程高电平；外设根据码同步信号接收命令字，命令字与码同步信号的上升沿对齐；外设发送移位脉冲，上位机利用移位脉冲进行接收数据的时钟对准；外设发送数据，与移位脉冲保持同频同相。本发明命令字在不增加额外通信接口关系的基础上实现了双工通信，可以满足数据综合器与外设之间的时序控制和指令控制，并与目前所使用的基带通信协议相兼容；字码同步和移位脉冲保证了数据传输安全可靠的接收。
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公开(公告)号：CN112067081A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010676885.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。
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公开(公告)号：CN118228386A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410358276.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/28 , G06F9/448 , G06F111/20 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法，包括：在模块工厂中注册基于同一接口的所有模块；读取火箭的动力学描述文件；在模块工厂中寻找待生成的目标引擎，并在生成目标引擎后，将所有功能模块描述信息，以及分配给目标引擎的数据结构导入引擎实例；生成功能模块描述信息中对应的功能模块，并在消息总线上注册消息；启动与目标引擎相关的总线、串口驱动，并开启与目标引擎相关的后台线程；在一个计算步内，完成一次对目标引擎的更新；在一个计算步内，完成积分计算。从而可以适用于多型号、多平台的调度和仿真，并且能够兼顾弹道计算、制导分析、半物理仿真的跨平台引擎，实现从数字域到产品级的超实时、实时闭环仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115396082B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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公开(公告)号：CN111830534B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN115930699A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610749.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于固体运载火箭子级落区安全控制装置，包括固体助推安全控制器、安全机构、电爆管、导爆索和聚能炸药索。本发明在尽可能减少额外执行机构和系统基础上，充分利用固体助推器剩余燃料，达到助推器落区可控的目的。采用双冗余电爆管机制可以有效避免单一引爆线路故障导致漏炸，提高了系统可靠性。相比于现有的技术，本发明成本更低、更加易于实现。
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公开(公告)号：CN115597684A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211187518.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN) , 北京理工大学(CN)
IPC: G01F23/292 , G01F23/64
Abstract: 本发明公开了一种沉浸导管激光式连续液位测量系统，包括：内置液体的超低温液体罐和与所述超低温液体罐通过光纤连接的激光测距模块，所述超低温液体罐包括导向管，设置在所述超低温液体罐内；不锈钢浮子，设置在所述测量导管内并漂浮在液体表面；测量导管，设置在所述超低温液体罐内；测量隔离窗口，设置在所述测量导管的底部；所述激光测距模块，设置在所述超低温液体罐外，用于向所述超低温液体罐，通过连接光纤发射激光；通过连接光纤接收漫反射激光信号，解调调制波相位差来连续测量液体高度。既可以避免了超低温液体表面的蒸发气体对激光的散射影响，又可以克服了由于剧烈振动引起的液体表面波动造成的无规则散射影响测量的缺陷。
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公开(公告)号：CN112637372B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011269985.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04L61/5038 , H04L61/5053
Abstract: 本发明公开了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。包括：将十进制数字1转换为初始二进制地址，将初始二进制地址分配给第一远置终端；将初始二进制地址保存于地址数组中，将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址，初始化当前地址标识；更新当前地址标识，将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；将目标二进制地址与有效地址进行比较；在确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将目标二进制地址分配给第二远置终端；N为正整数；将目标二进制地址保存于地址数组中，将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。本发明可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且避免了错误地址指向问题。
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