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公开(公告)号：CN109131948A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811034568.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
CPC classification number: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN105527980B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN119503160A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411850826.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站多桁架系统，其特征在于：所述系统包括桁架模块和对日定向机构a；桁架模块包括桁架结构、展开机构、柔性太阳翼、连接解锁机构、机电适配接口、对日定向机构b，复数桁架模块通过连接解锁机构并联安装组成多桁架系统；展开时，所述展开机构依次使所述桁架结构与航天器连接成为轴向串联系统。本发明公开的一种空间站多桁架系统充分合理的利用了运载发射包络空间，提供了可以无限扩展面积的太阳翼及安装空间，以满足大型航天器日益增大的在轨发电和供电功率的需求。
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公开(公告)号：CN119323090A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411400185.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的设备安装支架结构快速设计方法，构建设备安装支架模板库，内置多种设备安装支架样式，选择安装支架模板，输入驱动参数，快速生成设备安装支架模型。所述设备安装支架模板包括以下内容：设备安装支架模型、设备安装支架所属类型、设备安装支架的安装基准、设备安装支架的驱动参数、设备安装支架的标签以及设备安装支架的外观图片。本发明的设备安装支架结构快速设计方法能够快速生成设备安装支架模型，从而提高设备安装支架设计效率。
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公开(公告)号：CN118999973A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411076634.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种飞行器柔性管路地面试验装置，包括：水平面内放置的振动试验台转接基板，垂直方向安装的转接固定支架和柔性管路固定组件，用于管路在轨展开地面模拟的稳速阻尼机构。本发明能够实现飞行器柔性管路在轨状态地面复现，并支持振动试验和展开寿命试验。通过柔性管路在飞行器上安装状态的复现，在地面工况下实现柔性管路在轨展开模拟，完成柔性管路展开外形验证；能够支持通过振动试验完成柔性管路的性能验证；通过稳速阻尼电机与旋转装置实现柔性管路展开复现，并完成寿命及疲劳特性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108682890B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810273362.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01M10/058 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/6552 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种具备热控功能的锂离子电池组安装装置，由扩热板、热管、隔热垫、加热器、测温元件组成，所述扩热板为具有一定厚度的平面板状结构，由导热性能优良的材料制成，所述扩热板上设置若干螺纹孔和通孔；所述热管为普通槽道热管，安装在扩热板一侧；所述隔热垫为绝热性能优良的材料制成，固定在扩热板另一侧，所述加热器粘贴在所述扩热板设置有所述隔热垫的一侧，所述测温元件粘贴在所述加热器附近。本装置可以将锂离子电池组与外界温度隔离，将电池组内部各单体等温化，并控制锂离子电池组温度。
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公开(公告)号：CN111874263A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010697294.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种利用运载火箭搭载的近地空间大气环境原位探测器，其特征在于，包括：电源模块、无线通信模块、防护壳、中心控制模块、热控模块以及位姿测量模块；防护壳为空心球体，由两个半圆壳体组成球形密闭舱体，舱体内用于放置上述模块；热控模块用于采集及调节舱体温度，保证舱体内温度在任务期间平稳可控；位姿测量模块用于实时获取探测器的位置、加速度、角速度等姿态信息；无线通信模块，用于将探测器采集的温度、位姿测量以及内部各种采集的信息，通过内置天线，发送向地面进行接收和解析处理；电源模块为探测器中其他各模块供电；中心控制模块用于整合其他各模块的数据，完成对探测信息的收集、分发、故障诊断、数据处理功能。
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公开(公告)号：CN111361761A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010187199.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型，包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接；柔性舱在发射时处于压缩状态，入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体；瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗，舷窗保护罩可在轨展开；舱门在停靠机构内部，可向外打开，航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器，经过柔性舱到达瞭望塔，可透过舷窗向外界空间观察瞭望，舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境，缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能；连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔，同时起到保护柔性舱和承力的作用，舱体在轨充气展开之前，连接罩与瞭望塔断开连接。
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公开(公告)号：CN109496098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN105527980A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G05D3/121 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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