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公开(公告)号：CN113116276A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110442155.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜，内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构，使得摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN112261270A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011148107.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种长中短系列焦距镜头组合视觉传感阵列，所述的视觉传感阵列通过控制云台转动，带动安装在转动云台上的大范围视觉传感阵列进行飞行空域的全覆盖扫描巡检，采集鸟情图像信息，将所采集的图像信息传送到图像处理模块进行处理，定位跟踪鸟群，分析鸟的种类，制定驱鸟策略。本发明还涉及一种利用该视觉传感阵列基于长中短系列焦距镜头组合视觉传感阵列的控制方法。采用了本发明的长中短系列焦距镜头组合视觉传感阵列及其方法，通过将长中短焦距镜头组合成视觉传感阵列，针对不同距离的鸟群都可以获得放大的清晰完整图像，能够对运动鸟类实现自动瞄准跟踪和识别，为自动驱鸟提供分析数据和策略。
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公开(公告)号：CN109409408A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811106154.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种Modbus TCP协议模糊测试畸形数据过滤方法。本方法操作步骤如下：(1)用户导入抓包文件；(2)从的抓包文件中得到通信报文；(3)校验通信报文的特定字段信息，并将该字段信息加入到报文之中；(4)对报文归一化处理得到改进的应用数据单元(IADU)；(5)将多个IADU构造训练矩阵；(6)对训练矩阵进行降维得到训练数据；(7)使用训练数据构建判定机制；(8)判定机制判定待输入数据，对之进行舍弃和保留。本发明实现了对待输入畸形数据的过滤，减少了无效测试数据的输入带来的额外通信负载，在待测目标数据吞吐受限的情况下，提升了模糊测试的速率和效率。
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公开(公告)号：CN104796415B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510159994.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种RS485总线上的多协议与TCP网络协议之间的转换方法。本方法下行通信采用RS485总线通过RS485接口与微处理器连接，上行通信采用微处理器通过以太网接口接入互联网，微处理器还连接有NandFlash、SDRAM和SD卡，构建起了协议转换的硬件平台，并通过以太网接口在系统中生成系统配置文件，然后根据该配置文件构建一张通信从站设备信息表，最后采用该通信从站设备信息表定时轮询RS485总线上的各从站设备，并对接收的协议数据包进行解析，将解析得到的数据以一定的XML格式（以文本形式）打包成TCP/IP数据包进行远传，从而实现DL/T645‑1997、CJ/T188‑2004和GB/T19582‑2008通信协议与TCP网络协议之间的转换。本发明主要应用在建筑能耗数据采集器中。
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公开(公告)号：CN107597614A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710814655.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种金属罐高速在线检测系统及其标定和诊断方法。本系统包括微处理器模块、旋转编码器、定向聚光灯组、同步快门、光电倍增管、闪光灯控制模块等；当金属罐到达在检测工位时，微处理器模块根据编码器的数值依次控制聚光灯组并读取光电倍增管采样数值，从而判断金属罐是否有孔洞或裂缝等瑕疵，并定位瑕疵的位置处于灌口或罐身或罐底，为生产线状态检测或工艺改进提供依据。本发明具有非接触性、高灵敏度、响应速度快的检测特点，满足现代制罐高速高效生产的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019942B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410285015.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明涉及一种自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统及方法，尤其是一种动态变载荷动平衡系统的自适应测量与校正方法。本系统包括振动平台、光电传感器、加速度传感器、传感器信号处理电路、微处理器、旋转配重装置。旋转配重装置是由步进电机控制的旋转轴承。加速度传感器测得振动平台的振动信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，光电传感器测得振动平台主轴承的转速信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，微处理器通过振动信号和转速信号计算得到不平衡量的幅值和相位。本发明实现了振动平台的不平衡量的测量与不平衡校正，尤其是能够自适应的校正动态变载荷振动平台的不平衡，使其处于动平衡状态。
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公开(公告)号：CN104796415A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510159994.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及一种RS485总线上的多协议与TCP网络协议之间的转换方法。本方法下行通信采用RS485总线通过RS485接口与微处理器连接，上行通信采用微处理器通过以太网接口接入互联网，微处理器还连接有NandFlash、SDRAM和SD卡，构建起了协议转换的硬件平台，并通过以太网接口在系统中生成系统配置文件，然后根据该配置文件构建一张通信从站设备信息表，最后采用该通信从站设备信息表定时轮询RS485总线上的各从站设备，并对接收的协议数据包进行解析，将解析得到的数据以一定的XML格式（以文本形式）打包成TCP/IP数据包进行远传，从而实现DL/T645-1997、CJ/T188-2004和GB/T19582-2008通信协议与TCP网络协议之间的转换。本发明主要应用在建筑能耗数据采集器中。
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公开(公告)号：CN103901847A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410109969.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种印刷机远程故障监测系统及方法，本系统包括现场设备端，监控服务站和远程访问端；所述现场设备端包括印刷车间的印刷机和工控机，所述工控机通过以太网向所述印刷机采集实时数据，所述监控服务站包括TCP服务器、远程Web服务器和数据库，所述远程访问端包括授权用户、本地和远程专家浏览器端；所述工控机作为TCP客户端向所述远监控服务站的TCP服务器模块发送所述实时数据，所述远程Web服务器通过Internet/Intranet与所述远程访问端通信。本发明通过TCP/IP采集现场数据，网络发布监测界面，实现用户或专家浏览器远程登录、实时监测及故障分析。
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公开(公告)号：CN103344563A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310225001.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应调色调光机器视觉光源检测装置及方法。本装置包括调色调光光源、工业相机、工控机、调色调光闪光灯光源驱动器和检测工件。本方法是：工业相机通过调色调光闪光灯光源驱动器驱动调色调光光源曝光，从而摄取检测工件的图像，然后将图像数据传送给工控机；工控机在初始时由人工设置参数前提下，按照所设参数控制调色调光闪光灯光源驱动器来改变调色调光光源的颜色和照度。本发明实现了自适应调节光源颜色和照度，特别是对光源发光颜色的调节，可以为利用机器视觉采集图像进行检测的应用提供更好的效果，为整个检测系统精确甄别瑕疵提供保障。
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公开(公告)号：CN102095733B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110048984.7
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/898 , B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法，其步骤如下：(1)采集合格瓶盖的图像信息；(2)对瓶盖表面图像进行圆定位和特征参数提取；(3)将获得的瓶盖表面图像的各参数分别存入不同的数组；(4)判断瓶盖采集次数是否达到预先设定的采集次数；(5)统计出各参数的平均值和各参数的上限值及下限值，将上下限值之间的差值作为误差宽容度范围；(6)采集待检测瓶盖的图像信息并提取特征参数；(7)判断该参数对应的误差是否在误差宽容度范围内，并经识别等步骤，对有瑕疵的不合格瓶盖剔除。该方法能够智能化的提取瓶盖表面图像特征参数作为检测标准；实现了图像的快速检测，检测效率较高；可以附加在现有瓶盖生产线上，实现边生产边检测的在线检测。
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