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公开(公告)号：CN2612616Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03229939.7
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN2612615Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03229938.9
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开包用多功能机械手。它包括由其上的连接法兰与多自由度工业机器人的手腕相固连的机架，在机架上安装2－4套能上下伸缩的手指装置，手指上下水平排列而形成能容置烟包的内腔，构成烟包自动夹紧装置；在下手指的下侧面上安置夹紧机构而构成自动夹住包装用木板装置；在手指内侧上安置顶紧机构，构成扎住包装箱装置；在上手指装有2－8个真空吸盘，构成纸插板吸附装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动夹紧烟包、夹住木夹板包装用木夹板、吸住木插板、扎住包装箱和吸附纸插板，实现烟包自动开包流水线作业，提高工作效率，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2590878Y
公开(公告)日：2003-12-10
申请号：CN02283600.4
申请日：2002-12-24
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开箱装置。它包含有机架和安装在机架上的辊道，辊道的前后方装有前后割塑料包装袋部件，辊道的左右两侧装有左右割塑料包装袋部件，在辊道中部装有割断塑料包装带部件和烟包顶升部件，在辊道后部两侧装有翻开纸箱前后翻盖部件，在辊道前部两侧装有翻开纸箱左右翻盖部件。使用时，只需将烟包通过叉车送入辊道，将烟包运送至指定位置，相继操作各部件中的气缸，就可自动割开包裹在纸箱外的塑料袋、自动割断包装袋、自动翻开纸箱四周翻盖。本实用新型结构合理，工作可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN205733495U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620265840.5
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23K35/40
Abstract: 本实用新型涉及一种机械加工装置，包括台架，所述台架上方依次设置放线装置、清洗槽、挤出机、烘干装置和收线装置，在台架的前面设置有控制面板。所述清洗槽内部设置有超声装置，所述超声装置的底部还设置有缓冲垫，可对焊丝表面进行水洗，提高了水的利用率和水洗效率，在提高生产效率的同时，又避免了对环境的污染问题；所述收线装置包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆之间设置，其中一个所述伸缩杆的一侧连接有传动装置，所述传动装置与电机电连接，所述收线装置下侧设置有支撑底座，所述支撑底座上设置有滑轨，所述伸缩杆在所述滑轨上来回移动，能够快速均匀的收线，提高了设备的生产效率。本实用新型能够提高生产效率，且工序简单。
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公开(公告)号：CN2428230Y
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00218321.8
申请日：2000-07-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型的揭示了一种壁面清洗装置,由移动系统、吸附系统和清洗作业系统组成。移动系统采用全方位越障车轮组,保证清洗装置能够在壁面上作全方位移动和跨越窗框类障碍。吸附系统由密封室和真空电机组成,可靠贴附在壁面。由滚刷、移动喷头、刮板构成的综合清洗作业系统,可实现冲洗、刷洗、刮洗相结合的方式,提高清洗效率。此外,清洗作业形成的污水,均流入排水管避免了壁面清洗的再次污染。
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公开(公告)号：CN206012278U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620865026.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型提供一种车用空气清新装置，专门用于密闭环境下的获得湿润清新空气。包括空气湿润部分，空气清新部分。空气湿润部分又包括：5V电源，雾化片，微型变压器，JX1301控制芯片，触点开关等。空气清新部分包括：由微型电机构成的吹风机，清新剂，加热片等。其中空气湿润部分主要是通过雾化片使水形成水雾弥漫在装置腔体中从而获得湿润的空气，在获得湿润空气中同时由于超声振荡原理的特点还能产生负离子，而负离子对精神和身心都有益。对于乘坐列车身处密闭环境中的乘客来说本实用新型设计能很好的为乘客提供湿润清香的空气，从而很好的缓解由于空气烦闷，周围气味难忍所带来的旅途痛苦。本实用新型设计实用性强，简单，小巧，便携，成本低廉，携带非常方便。
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公开(公告)号：CN205629066U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620265844.3
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型提供一种裁断机自动传送装置，包括裁断机主体、裁断刀头和传送装置，所述裁断机主体上设置有所述裁断刀头，在所述裁断机主体后端设置有传送装置；所述传送装置包括传送支臂和传送带。本实用新型在使用的时候将物料放置在裁断机平台上，伸缩柱的调节，调节阻挡板的位置，这样就能实现阻挡板与裁断刀头之间的距离，就是需要裁断后的物料的长度，通过裁断刀头将物料裁断后，通过电机带动驱动连接轮，使驱动轴转动，从而使阻挡板转动，阻挡板不能阻止物料在传送带上移动，裁断好的物料能够从传送带上移动走；这样便捷的提高了裁断的效率，能够更广泛的适应不同物料长度的裁断，使工作效率得到提高。
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