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公开(公告)号：CN101791803A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126389.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置。针对目前智能服务机器人手臂关节连接装置的刚度相对不高、加工不便，关节模块维护、更换时拆卸比较繁杂的缺点，高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置在保证其强度以及使用功能的情况下，把整体式的连接装置结构改变为拆分式，以达到高刚度、易于加工以及模块维护、更换方便的目的。此结构的特征在于：把机器人手臂关节连接装置设计成可拆式结构，采用配合面加大的方式提高刚度，结构紧凑、外形美观、加工方便，又便于机器人手臂关节模块的维护与更换。
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公开(公告)号：CN116304557A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310057670.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 上海大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/10 , G06F18/2411 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种装载机循环工况作业阶段识别方法，所述装载机循环工况作业阶段识别方法包括：使用传感器、数据采集模块对装载机在不同工况下的信号数据组进行采集；将所述信号数据组传输到数据处理模块后依次进行去噪和归一化处理得到信号数据集；以信号数据集通过支持向量机找到超平面，选用径向基函数为核函数建立LIBSVM模型，实现装载机循环工况阶段识别。以信号数据集通过支持向量机找到超平面并建立的LIBSVM模型，相较于传统的SVM模型，LIBSVM为内核支持向量机实现了顺序最小优化(SMO)算法，提高了装载机作业工况识别精确度。
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公开(公告)号：CN115824467A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211641979.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种单钢轮振动压路机激振力实时监测系统，包括振动传感器、数据采集模块和数据处理模块。将振动传感器安装在与振动轮相连的振动件上，通过数据采集模块采集单钢轮振动压路机工作时的振动加速度信号，该振动加速度方向垂直于被压实地面；在数据处理模块上将该信号做快速傅里叶变换得到振动加速度的频谱数据，其中的基频为实际输出的激振频率；通过嵌入在数据处理模块中的激振力计算公式计算得到实时的单钢轮振动压路机激振力。该监测系统能够实时监测单钢轮振动压路机的激振力，准确性较高，可以有效评估被压实路面的压实情况，并为施工参数的调整提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN109632356B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811559751.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于按摩椅功能检测的假人背部结构，包括头部面板和背部面板，所述头部面板和背部面板通过第一销轴连接，在第一销轴上设有两个第一扭簧；所述背部面板通过第二销轴与下端的臀部连接，在第二销轴上设有两个第二扭簧，在背部面板的肩部安装有两个肩部调节机构，在头部面板的背面配有两个检测气囊，在两个肩部调节机构各配有一个检测气囊，在背部面板的背面两侧各有两个检测气囊与一个温度传感器机构，背部面板的背面中部设有四个检测气囊。整个装置为纯机械结构，且无需外力配合，可以实现在按摩椅检测时假人位置的自动调节。
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公开(公告)号：CN109632357A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811560606.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明提供了一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括左右竖版盖板、左右手臂微调机构、左右手臂伸缩机构、左右手臂垫块和左右手臂；所述左右竖版盖板固定安装在左右手臂微调机构上，所述左右手臂通过左右手臂垫块固定在左右手臂微调机构上，所述左右手臂微调机构固定安装在左右手臂伸缩机构上；根据按摩椅手臂空间，通过调节左右手臂微调机构的调节螺栓控制左右手臂的位置和角度，通过左右手臂伸缩机构控制左右手臂的伸缩状态，从而使左右手臂处于最佳检测角度。本发明整个结构设计简单巧妙，适用于对按摩椅手臂气囊功能的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501341A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610063054.1
申请日：2016-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B62J11/00
CPC classification number: B62J11/00
Abstract: 本发明属于自行车配件制造领域，尤其涉及一种可切换录像的自行车手机架，包括固定架、连接螺栓、旋转架；所述固定架整体为直角造型，竖直部分设有圆形横向通孔与自行车车把固定；直角转角处有一个较小通孔，通过螺栓与旋转架连接，水平部分向上倾斜一定角度，用于支撑手机旋转架。本发明可以通过旋转手机架实现即时录像，结构简单，操作便利。
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公开(公告)号：CN103063484A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110317369.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于丝印装置的样条标定方法，该丝印装置包括丝印台，带有丝印膜的丝印膜框，以及带有模具槽的模具板，所述方法包括以下步骤：在丝印膜上设置与模具板上的模具槽相对应的标定孔，并将丝印膜固定在丝印膜框中；将模具板固定在丝印台上；将待标定样条放入模具槽中；将丝印膜框压在丝印台上，使丝印膜上的标定孔与模具板上的模具槽中的样条对齐；在标定孔中均匀填满标定试剂；打开丝印膜框，取走样条，标定结束。
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公开(公告)号：CN101804636B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010119915.6
申请日：2010-03-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种五自由度可重构模块化服务机器人手臂。它包括大臂、小臂和控制系统，大臂为一个底座依次连接第一关节和第二关节构成，第一关节做回转运动，第二关节做摆动运动，小臂为依次连接的第三关节、第四关节和第五关节构成，该三个关节均做回转运动；五个关节均为模块化关节，通过四个连接架依次顺序连接成一个开链的空间机构，具有五个自由度。本机器人手臂在控制系统的作用下完成各种特定的动作，本发明关节的组成在结构上具有模块化的特点，还具有可重构的特点，便于加工制造，易于调试、维护和更换，装置整体结构紧凑，传动和驱动系统接口容易实现，封装性好，关节的模块化程度高，安装简单，可达的工作空间大。
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公开(公告)号：CN101804636A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010119915.6
申请日：2010-03-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种五自由度可重构模块化机器人手臂。它包括大臂、小臂和控制系统，大臂为一个底座依次连接第一关节和第二关节构成，第一关节做回转运动，第二关节做摆动运动，小臂为依次连接的第三关节、第四关节和第五关节构成，该三个关节均做回转运动；五个关节均为模块化关节，通过四个连接架依次顺序连接成一个开链的空间机构，具有五个自由度。本机器人手臂在控制系统的作用下完成各种特定的动作，本发明关节的组成在结构上具有模块化的特点，还具有可重构的特点，便于加工制造，易于调试、维护和更换，装置整体结构紧凑，传动和驱动系统接口容易实现，封装性好，关节的模块化程度高，安装简单，可达的工作空间大。
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公开(公告)号：CN101780673A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010126730.8
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便、强度高、模块化程度高等特性，从而解决了一般服务机器人手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动惯性大的难题。
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