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公开(公告)号：CN106989669A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710082293.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性，实际应用中，可以根据实际的测量环境，选取合适的高精度测量设备，在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标，用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法，本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。
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公开(公告)号：CN102581700B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210046810.1
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种视频与激光融合的旋转刀具在线自动检测装置，包括壳体、装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统和刀具磨损警报系统皆与集中控制系统信号连接，刀具光学检测系统包括刀具整体测量装置和刀具局部测量装置，刀具整体测量装置为面阵型图像传感器系统，刀具局部测量装置为激光测量感应装置，可确定刀具的三维模型和位置，获取刀具的半径和长度偏置、刀具跳动或切削刃破损状况，刀具的机床主轴装有标定靶物，在进行测量前，要先进行刀具整体测量装置和刀具局部测量装置的在线标定。能够在刀具旋转的状态下，自动测量刀具的长度与半径偏置、刀具跳动和切削刃的破损状况。
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公开(公告)号：CN102581699B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210046767.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种回转体刀具磨损状态在线自动检测装置，包括装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，包括刀具整体测量装置和切削刃局部测量装置，采集整体刀具的图像数据和切削刃磨损区局部细节图像数据，进而确定刀具切削刃的位置及姿态和磨损状态，回转体刀具的机床主轴装有标定靶物，在进行测量前，要先进行刀具整体测量装置和切削刃局部测量装置的在线标定。本发明适合于在回转体刀具旋转状态下自动进行磨损检测的装置，以保证加工过程的可靠性，使得生产中广泛使用的回转体刀具得到合理利用，降低生产成本，提高加工效率，减少对刀具金属材料的消耗，节约自然资源，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102528562B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210046770.0
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种微型铣刀在线自动对刀与破损检测装置，包括壳体、装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统通过装置支架固定安装于装置基座上，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，刀具光学检测系统与集中控制系统信号连接，集中控制系统与刀具磨损警报系统信号连接，刀具光学检测系统包括刀具径向测量装置和刀具端部测量装置，刀具径向测量装置沿刀具径向采集切削刃磨损区局部细节图像数据，实现自动对刀和破损检测，刀具端部测量装置辅助检测刀具的破损状况，刀具的机床主轴装有标定靶物。该检测装置能够在刀具旋转的状态下，自动测量刀具的半径和长度偏置，并对微型铣刀的破损状况进行检测。
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公开(公告)号：CN102528562A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210046770.0
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种微型铣刀在线自动对刀与破损检测装置，包括壳体、装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统通过装置支架固定安装于装置基座上，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，刀具光学检测系统与集中控制系统信号连接，集中控制系统与刀具磨损警报系统信号连接，刀具光学检测系统包括刀具径向测量装置和刀具端部测量装置，刀具径向测量装置沿刀具径向采集切削刃磨损区局部细节图像数据，实现自动对刀和破损检测，刀具端部测量装置辅助检测刀具的破损状况，刀具的机床主轴装有标定靶物。该检测装置能够在刀具旋转的状态下，自动测量刀具的半径和长度偏置，并对微型铣刀的破损状况进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528561A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210046768.3
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种回转体刀具全加工周期磨破损在线自动检测装置，包括装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，刀具光学检测系统和刀具磨损警报系统与集中控制系统信号连接，本发明在线自动检测装置还包括振动传感器或声发射传感器，进而在切削过程中监测刀具的破损状态，刀具光学检测系统包括刀具整体测量装置和切削刃局部测量装置，可确定刀具切削刃的位置、姿态和磨破损状态，回转体刀具的机床主轴装有标定靶物。该检测装置能在刀具旋转状态下，对刀具整个使用周期内，包括加工前，切削过程中和加工后对刀具磨破损状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN113086892B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110360912.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无线遥控叉车系统，避障传感器设置在叉车本体的货叉尾部，用于检测货叉尾部的第一设定范围内的障碍物，并将第一检测信号发送到控制模块；第一防碰撞检测模块设置在叉车本体头部的下方，用于检测叉车本体头部下方的第二设定范围内的障碍物，并将第二检测信号发送到控制模块；第二防碰撞检测模块设置在叉车本体头部的上方，用于检测叉车本体头部上方的第三设定范围内的障碍物，并将第三检测信号发送到控制模块；控制模块用于接收移动终端的控制指令，根据第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号和移动终端的控制指令对叉车本体进行运动控制。本发明提高了叉车本体控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN113086892A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360912.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无线遥控叉车系统，避障传感器设置在叉车本体的货叉尾部，用于检测货叉尾部的第一设定范围内的障碍物，并将第一检测信号发送到控制模块；第一防碰撞检测模块设置在叉车本体头部的下方，用于检测叉车本体头部下方的第二设定范围内的障碍物，并将第二检测信号发送到控制模块；第二防碰撞检测模块设置在叉车本体头部的上方，用于检测叉车本体头部上方的第三设定范围内的障碍物，并将第三检测信号发送到控制模块；控制模块用于接收移动终端的控制指令，根据第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号和移动终端的控制指令对叉车本体进行运动控制。本发明提高了叉车本体控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN112985597A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110155915.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01J1/58
Abstract: 本发明公开了一种深海浮游生物自发光模拟装置。装置包括：水池、紫外光照射头和荧光颗粒；水池为内部盛放循环水且不透光的封闭水池；水池的上表面开设视觉捕获组件安装口和颗粒投放口，水池的侧面开设紫外线光源口；视觉捕获组件安装口用于设置视觉捕获组件，视觉捕获组件的拍摄端浸入循环水，荧光颗粒通过颗粒投放口进入水池，紫外光照射头设置在紫外线光源口处，紫外光照射头用于发出紫外光并照射循环水，形成光平面；视觉捕获组件用于对经过光平面的荧光颗粒进行拍摄得到荧光颗粒图像。本发明将封闭水池设置成不透光模拟深海环境，荧光颗粒经过光平面时发光模拟了浮游生物触碰到筛网时发光，从而模拟了视觉捕捉装置在深海环境下的工作情况。
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公开(公告)号：CN208887785U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821328666.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海发光浮游生物视觉捕获装置，包括相机舱、电池舱、筛网和支架，所述相机舱和所述电池舱固定于所述支架上，且所述电池舱用于给所述相机舱供电，所述筛网与所述相机舱的镜头端相对设置，且所述筛网活动连接于所述支架上；本实用新型提供的深海发光浮游生物视觉捕获装置，能够搭载多种潜器及水下作业平台，记录生物受激发光图像，能够对深海发光浮游生物进行连续原位观测，突破深海生物学研究中的技术瓶颈，为深海浮游生物的生物量和群落垂直或水平空间分布的原位观测提供技术手段，加深对深海生物的了解和认知。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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