公开(公告)号：CN109620500A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811437808.0

申请日：2018-11-29

Applicant: 上海大学 ,  上海博亚检测设备有限公司

Inventor： 马晶晶 ,  翟宇毅 ,  刘韵佳 ,  邵皓骏 ,  刘亮

IPC: A61F5/042

CPC classification number: A61F5/042

Abstract: 本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构；所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布，所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连，其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。本发明能实现对腰部脊柱绕冠状轴上下转动，绕垂直轴旋转，绕矢状轴左右转动。本发明将脊椎康复机器人的旋转中心与患者脊柱中心相重合，避免了患者的脊柱承受剪切力，更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理，为椎间盘突出症的牵引治疗提供了更理想的方法。

公开(公告)号：CN103759958B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410000374.3

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢燮 ,  刘亮 ,  封淼 ,  朱勇剑 ,  周铭 ,  刘韵佳

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸部件，所述边部加载部件和中心加载部件安装在框架部件上。本发明根据遵照新检测标准进行设计，夹具可根据被测床垫的大小进行调节，整体采用组合式床垫试验机，而不是分离式的床垫试验机，能方便有效地实现不同尺寸床垫耐久性的综合测试，使多项床垫测试可以简便完成，保证了测试的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN103991783A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410212023.9

申请日：2014-05-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢燮 ,  刘亮 ,  封淼 ,  刘韵佳 ,  窦新婷

IPC: B66B25/00 ,  B66B27/00 ,  B66B29/00

CPC classification number: Y02B50/225

Abstract: 本发明提供一种自动扶梯梯阶断电故障检测装置，包括一个撑杆部件和一个弹性压紧部件，该撑杆部件包括若干撑杆和两个万向蹄脚；该弹性压紧部件包括一个滑块、编码器、安装板、扭簧、和扭簧安装板等。本装置可以使得撑杆牢固的撑在扶梯的左右侧板上，使得编码器完全与梯阶相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。本发明通过和扶手带测速夹的配合使用能够快速方便的检测说梯阶和扶手带的同步性，大大提高了效率。本发明具有检测方便、快速、精确度高、通用性强等优点。

公开(公告)号：CN203853921U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420239558.0

申请日：2014-05-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢燮 ,  刘亮 ,  封淼 ,  刘韵佳

IPC: B25B13/06 ,  B25B13/56

Abstract: 本实用新型公开了一种快速拆装轮胎扳手，包括一个传动部件和一个安装板部件；所述传动部件通过穿置的主动齿轮轴和从动齿轮轴与安装板部件连接在一起。本实用新型扳手能够快捷实现轮胎拆装，具有简单方便、固定牢固性高的优点，受力均衡，可以满足不同尺寸轮胎螺母的拆卸，具有很高的实用价值。