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公开(公告)号：CN119154933A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411152021.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式计算的星座协同动态任务规划方法及系统，包括：主星检索星座任务单中待完成的任务，根据当前卫星状态情况发送启动包给各星；从星根据本星卫星状态，同步信息计算启动包内每个任务目标的可见时间窗口；从星基于本星能力约束筛选后，返回各类目标可执行情况，生成应答包；主星收到所有从星的应答包后，通过权衡收益及集中决策实现任务目标分配至星座内所有卫星；从星接收主星的分配包，执行单星任务规划，反馈实际任务可安排情况，生成反馈包发送至主星；主星更新目标任务计划。本发明对观测目标实现自主决策，从而选择最重要的观测目标、最优的观测姿态及精准的观测时机，实现对给定高价值目标的高质量成像。
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公开(公告)号：CN119071649A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411092359.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法，包括：分配步骤：将4台相机接收到的角轨迹数据按照预定规则分别分配到缓存区1和缓存区2中；去重步骤：根据4台相机角轨迹误差设置优先级，按照优先级进行缓存区1的数据去重，得到剩余的角轨迹数据；数据处理步骤：将4台相机剩余角轨迹数据合并，生成缓存区1的目标数据结果，提取目标数据，作为最终合并后的角轨迹数据；计算缓存区2步骤：清空缓存区1，将缓存区2的数据存入缓存区1中，重复去重至数据处理步骤。本发明解决了由于多台相机同时成像、目标检测结果未进行波段间配，导致融合输入数据重、冗余的问题；本发明方法可靠、易实现、重要参数可上注更改、占用计算资源小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063732A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411175753.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质，包括：步骤S1：数据预处理；步骤S2：目标预检测；步骤S3：轨迹关联及管理；步骤S4：目标智能精检测；步骤S5：轨迹目标视线确定；步骤S6：自助参数控制；步骤S7：目标融合定位。本发明采用目标预检测实现星上大面阵、高分辨率等相机超高速率、海量输入数据的目标实时处理，并融合智能精检测与统一的轨迹管理方法进一步提升目标检测精度和增加目标轨迹检出长度，适用于天基超大探测数据率下星上实时高精度信息处理，可有效降低星地数据传输带宽，提高天基信息可用性。
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公开(公告)号：CN118300736A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410236152.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星数据实时融合的时间对齐方法及系统，属于信息传输与处理领域。本发明使用数据队列的方式对输入数据进行管理，在星间数据存在时延的情况下，保证每个计算周期内的时间同步。本发明具有以下特点：1)解决了由于数据传输、单星相机成像、目标检测与链路时延等因素影响，多个单星处理结果无法保证严格同步的发送至多星融合单机，导致融合数据时序不同步、精度差的问题；2)方法可靠、易实现、重要参数可上注更改、占用计算资源小；3)方法可根据星上真实时延动态调整阈值，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN117971664A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410065573.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式操作系统的多核DSP内存重构的测试方法和系统，包括：处理器加电，操作系统启动成功后自动加载主从核app；主从核绑定后，主核业务流程开始运行，从核向主核返回心跳信号；主核接收内存重构注数指令与内存更新的内容；给对应从核发送socket消息，通知准备内存重构；从核接收socket消息，在指定核的内存地址开始写入内存数据；从核结束应用软件线程、心跳线程，判断业务流程是否中止；内存数据写入完毕后，从核重新启动，读取内存数据并运行，与主核重新绑定socket连接。本发明结合嵌入式操作系统，实现单条指令即可自动完成重构、并自动开始软件重新运行。
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公开(公告)号：CN114509063B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210050905.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星分布式信息融合系统的多星联合测试方法及系统，包括：步骤S1：选取预设场景的可见光图像，同时将载荷性能参数和任务参数发送至各成员星；各成员星将同一场景的可见光图像根据载荷性能参数和任务参数结合预设辅助信息生成各星有效载荷模拟数据；步骤S2：将各成员星加电，并将各星有效载荷模拟数据通过地面模拟源分别发送至各成员星相应星上图像处理单元进行处理，完成目标检测与识别；步骤S3：将中枢星加电，成员星通过星间高速链路将各自星上目标检测与识别的处理结果发送至中枢星信息融合单元进行多源信息融合(56)对比文件邓武东;陈锋;崔本杰;成飞.电子载荷与成像载荷协同高效应用思考.航天电子对抗.2016,(第04期),何为;郭承军;田忠.适用于多星座精密单点定位的性能评估优化方法.计算机工程.2018,(第05期),尹露;邓中亮;朱棣;胡恩文.一种多源组合定位系统中信息质量评估方法.导航定位与授时.(第06期),
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公开(公告)号：CN114509063A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210050905.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星分布式信息融合系统的多星联合测试方法及系统，包括：步骤S1：选取预设场景的可见光图像，同时将载荷性能参数和任务参数发送至各成员星；各成员星将同一场景的可见光图像根据载荷性能参数和任务参数结合预设辅助信息生成各星有效载荷模拟数据；步骤S2：将各成员星加电，并将各星有效载荷模拟数据通过地面模拟源分别发送至各成员星相应星上图像处理单元进行处理，完成目标检测与识别；步骤S3：将中枢星加电，成员星通过星间高速链路将各自星上目标检测与识别的处理结果发送至中枢星信息融合单元进行多源信息融合处理；步骤S4：多源信息融合处理完成后通过对地数传链路将处理结果发送至地面进行判读及评估。
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