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公开(公告)号：CN113320152A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110744113.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种快装型生物3D打印收集器，包括：基座；定位夹持部，可拆卸固定于所述基座的一端；旋转夹持部，可拆卸固定于所述基座的另一端；设有纹路的滚筒，夹于所述定位夹持部与所述旋转夹持部之间，并通过所述旋转夹持部带动所述滚筒转动，以使所述滚筒接收打印机喷射的生物纺丝，得到内壁有纹路的血管。本申请采用模块化组件滚筒，采用尾座定位的定位夹持部和卡盘夹持的旋转夹持部固定滚筒，可实现滚筒的快速换装；通过电机驱动滚筒旋转收集材料，形成管状物，实现血管的打印，并且滚筒上刻有特殊纹路，使得打印得到的血管内壁具有特殊的纹路；在底板的底部有磁铁，可实现与3D打印机的快速装配。
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公开(公告)号：CN113304451A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737487.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A63B23/16 , A63B21/055
Abstract: 本申请提供一种3D打印手指肌力主动训练装置，决了现有技术中指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固于手指某一处，影响治疗结果的问题，本装置属于主动训练，不带有驱动器，安全简单，方便操作。并且重量较轻，提高患者使用感以及3D打印根据患者手指原型进行定制化支具，指套契合每位患者自身手指曲度，稳固性强，治疗结果明显。
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公开(公告)号：CN111714266A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010725229.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学 , 上海交大知识产权管理有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种膝关节矫形支具，包括大腿支撑件、小腿支撑件和两个中间连接件；两个中间连接件设于大腿支撑件和小腿支撑件的两侧；中间连接件包括依次连接的上连接部、中间连接部和下连接部，上连接部包括固定板、滑动板和固定单元，滑动板与固定板滑动套接，固定单元用于固定固定板和滑动板，滑动板与大腿支撑件连接，固定板与中间连接部连接，下连接部与小腿支撑件连接。该膝关节矫形支具的双侧长度易调节，使患者能够自行方便佩戴并调整矫形支具。
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公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN119015032A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410949076.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种支具，具体涉及一种具有握拳康复训练功能的可调肩关节外展固定支具，包括腰部支撑结构和臂部支撑结构；腰部支撑结构包括腰托板和腰部支撑架，腰部支撑架活动连接于腰托板上；臂部支撑结构包括上臂支撑组件和前臂支撑组件，前臂支撑组件活动连接于上臂支撑组件末端；上臂支撑组件与腰部支撑架活动连接；还包括康复训练结构，包括康复弹力球、振动发生器和控制组件；康复弹力球连接于前臂支撑组件末端，振动发生器设于前臂支撑组件，控制组件埋设于前臂支撑组件并与振动发生器电气连接。与现有技术相比，本发明解去除支具后仍需要持续一定时间的恢复训练的问题。本方案实现在不影响臂部恢复的情况下，对肌肉进行锻炼，保证康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116271545A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310315155.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种基于穴位治疗尿失禁的磁疗裤，所述磁疗裤包括：裤体；多个磁疗贴，通过对应人体多个穴位位置的分布方式贴设于所述裤体上；控制器，分别与各磁疗贴电性连接，以控制各磁疗贴的开关和磁疗强度。本申请结构简单，小巧便携，便于用户在家庭环境中长期反复使用，符合压力性尿失禁患者康复治疗需求的特征；磁刺激无需电极，无需与患者皮肤或者粘膜接触，具有无痛、无创、无侵入性；使用腰带，根据自身的大小进行调节，绑缚于使用者腰部时可帮助固定、防止位移。
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公开(公告)号：CN115212394A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210905972.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61M5/52 , A61B17/135
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种骨折患者输液辅助装置。装置包括支架组件和输液辅助组件；支架组件包括X轴向底座和Y轴向伸缩部，Y轴向伸缩部可相对于X轴向底座沿X轴运动；输液辅助组件包括手臂夹持部，手臂夹持部的内壁上设有气袖，手臂夹持部上还设有与气袖连通的气阀，还包括压脉带和转动收纳组件；压脉带的一端与气袖连接，压脉带的另一端与转动收纳组件连接；转动收纳组件与手臂夹持部连接。本发明通过气阀将气体充斥进气袖的内部，气袖缩小手臂夹持部内的空间，再通过转动收纳组件收紧压脉带，从而达到了在患者手臂静置不动时也能够代替医护人员对患者的血管进行束缚，方便医护人员对患者进行点滴注射的效果。
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公开(公告)号：CN117045231A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311170853.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种涡轮式多功能肺活量计，包括涡轮、涡轮旋转信号采集模块、手持式外壳、控制器、气泵、气体测量腔和二氧化碳浓度传感器，涡轮和涡轮旋转信号采集模块均位于手持式外壳内，气泵的一端通过管路连接手持式外壳的气体输出口，另一端通过管路连接气体测量腔，二氧化碳浓度传感器的探测端位于气体测量腔内；控制器用于根据涡轮旋转信号采集模块的输出信号判断接收到呼出气体的开始时间，进行肺活量测量，并驱动气泵开启，根据二氧化碳浓度传感器的输出信号获取呼出气体的二氧化碳浓度值。与现有技术相比，本发明实现同时具备肺活量和CO2浓度检测功能，具有结构简单，价格低等优点。
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公开(公告)号：CN215589949U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121492780.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种快装型生物3D打印收集器，包括：基座；定位夹持部，可拆卸固定于所述基座的一端；旋转夹持部，可拆卸固定于所述基座的另一端；设有纹路的滚筒，夹于所述定位夹持部与所述旋转夹持部之间，并通过所述旋转夹持部带动所述滚筒转动，以使所述滚筒接收打印机喷射的生物纺丝，得到内壁有纹路的血管。本申请采用模块化组件滚筒，采用尾座定位的定位夹持部和卡盘夹持的旋转夹持部固定滚筒，可实现滚筒的快速换装；通过电机驱动滚筒旋转收集材料，形成管状物，实现血管的打印，并且滚筒上刻有特殊纹路，使得打印得到的血管内壁具有特殊的纹路；在底板的底部有磁铁，可实现与3D打印机的快速装配。
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公开(公告)号：CN215584508U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121492911.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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