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公开(公告)号：CN106741889A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065794.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部件首尾闭合构成闭合多边形结构即口袋结构；机头连接件固定于连接支撑件；传感器安装部件用于安装固定各类传感器，传感器安装部件固定于连接支撑件；捕放部件固定于构成多边形结构各边的连接支撑件上并位于飞行器的中心。使用遥控器手控本发明所述飞行器，飞行器垂直起飞后快速接近目标，并通过倾覆机身方式使目标捞入飞行器的捕放部件内；操作飞行器返航，从而将被捕获的目标一起带回地面。
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公开(公告)号：CN106394865A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610786176.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C1/32 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN103823205B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410073287.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种水下定位导航系统和方法，所述系统由至少4个基站和至少一个水下定位导航接收机组成。基站之间需要时间同步，基站布置在水面、水中或水底。基站的位置固定或者移动均可。基站向水中广播导航信号。用伪随机扩频码对导航信号进行扩频，扩频码同时起到测距码的作用。水下定位导航接收机不需要向外部发射信号，通过接收基站的导航信号，解算出自身位置并实现与基站时间同步。系统中可以有多台水下定位导航接收机同时接收导航信号，其数量不受限制。本发明可以用于水下勘探、水下施工、水下安防、水下导航等领域。
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公开(公告)号：CN103434501B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310311396.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国人民解放军63602部队 , 上海交通大学
IPC: B60T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无线遥控的重型卡车气动刹车装置，包括刹车气路、刹车机械装置以及基于射频的无线遥控装置，刹车气路连接刹车机械装置，基于射频的无线遥控装置通过刹车气路驱动刹车机械装置实现重型卡车无线遥控制动。本发明设置专用气动线路通过电磁阀控制气动阀，模拟人工制动机理，实现重卡瞬间的精确制动，本发明具有结构简单、稳定可靠、价格低廉等特点；本发明基于射频的无线遥控装置采用高可靠性的射频芯片，实现远距离遥控刹车；同时电控气刹系统与原有的脚刹系统相互独立，互不干扰，人工刹车与电动刹车之间构成一个“或”的关系，大大提高了应急制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN102935886B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210437352.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明公开了一种多级系留旋翼升空平台系统，它包括设置有多个升空平台单元、多个系缆单元和一个地面保障单元。升空平台单元间通过不同的系缆单元上下级联，上一级升空平台单元由下一级升空平台单元提供电能，最下一级升空平台单元由地面保障单元提供电能。分级供电可有效减少分级系缆单元的重量，使整个系统在同等升力的情况下，可在更高的高度上悬停工作。分级供电也可有效匹配电源系统电压与功率的关系，降低实现的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101739800B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910312496.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 无锡源清高新技术研究所有限公司
Abstract: 一种无线传感技术领域的基于无线传感技术的阀门数据采集系统，包括：系统初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、数据控制模块、报警模块、无线传感网络通信模块和数据显示模块，其中：系统初始化模块和数据采集模块相连传输初始化信息，数据采集模块和数据处理模块相连传输采样滤波后的信息，数据处理模块和数据控制模块相连传输控制信息，数据处理模块和报警模块相连传输报警的数据信息，数据处理模块和无线传感网络通信模块相连传输实时测量数据和报警信息，无线传感网络通信模块和数据显示模块相连传输实时数据和报警信息。本发明控制精度可达0.1％，同时监测和调节温度、压力和开度，可实现网络化管理和优化，功耗低、传输效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN101977155A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010548456.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 一种网络工程技术领域的虚拟带宽自适应控制系统及其控制方法，该系统包括：数据采集处理模块、虚拟带宽控制模块和参数在线调整模块。数据采集处理模块负责采集队列长度和数据流速等信息，并进行预处理，得到流速误差e(t)及变化率Δe(t)和Δ2e(t)。虚拟带宽控制模块对误差以及变化率进行加权组合，实现对虚拟带宽的控制。参数在线调整模块负责控制参数的调整配置，以增强系统的适应性和鲁棒性。本发明系统结构简单，扩展性好；适用于参数时变的动态网络环境，并且能够在大范围网络环境中取得良好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN119512195A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411652049.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种带臂无人机的飞行姿态稳定控制方法，包括：步骤S1：根据无人机模型，建立无人机的姿态运动学模型；步骤S2：根据无人机的姿态运动学模型，建立带臂无人机的姿态运动学模型；步骤S3：建立自适应控制模型，实时调整带臂无人机的姿态运动学模型的参数，对带臂无人机进行姿态控制。本发明将机械臂干扰引入无人机姿态控制系统，大大提高了带臂无人机的环境交互能力，增强了系统的实时性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119105148A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411502140.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于光纤无人机的光纤卷绕制方法和装置，所述方法包括：将粘合剂附着在光纤表面；提供可弯曲成卷的薄板状材料，将所述薄板状材料绕滚轮成卷后固定在滚轮上，随后将光纤绕在所述薄板状材料上；待粘合剂完全粘合，抽出所述薄板状材料，得到用于光纤无人机的光纤卷，所述光纤卷从内侧出线。本发明绕制出的光纤卷在出线时光纤头从内侧引出，在放线过程中不会发生旋转，解决了光纤卷放置在无人机上时，因从外侧出线导致光纤容易发生旋转损伤甚至折断的问题。
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公开(公告)号：CN108896887B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810821906.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种耐张绝缘子检测装置及方法，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理模块、飞控系统、传感器及检测装置，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理模块用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理模块的处理结果；传感器设置于无人机机体上；检测装置与无人机机体相连。该方法包括：操作无人机飞到绝缘子的上方；控制脚架与绝缘子平行；控制无人机与绝缘子对准；自动降落；检测。本发明的耐张绝缘子检测装置及方法，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。
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