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公开(公告)号：CN119105148A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411502140.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于光纤无人机的光纤卷绕制方法和装置，所述方法包括：将粘合剂附着在光纤表面；提供可弯曲成卷的薄板状材料，将所述薄板状材料绕滚轮成卷后固定在滚轮上，随后将光纤绕在所述薄板状材料上；待粘合剂完全粘合，抽出所述薄板状材料，得到用于光纤无人机的光纤卷，所述光纤卷从内侧出线。本发明绕制出的光纤卷在出线时光纤头从内侧引出，在放线过程中不会发生旋转，解决了光纤卷放置在无人机上时，因从外侧出线导致光纤容易发生旋转损伤甚至折断的问题。
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公开(公告)号：CN119160437A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411393312.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统，包括：空中投放平台，用于搭载运输若干个FPV无人机；视觉感知模块，搭载在空中投放平台，采集图像信息；地面站，发送控制信号，控制空中投放平台飞行，控制FPV无人机释放、飞行和回收；通信模块，搭载在空中投放平台上，接收来自地面站的控制信号并转发作用于空中投放平台和FPV无人机；同时将来自视觉感知模块的图像信息发送至地面站；信号中继模块，搭载在空中投放平台上，接收来自通信模块的信号，并转发给FPV无人机。本发明可以实现FPV无人机的快速投放，解决现有无人车投放速度慢效率低的问题，以及降低军事领域车辆飞机投放造成的伤亡风险，除此之外还大大增加了FPV无人机的投放范围。
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公开(公告)号：CN119460100A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411734051.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D1/06 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/18
Abstract: 本发明提供了一种智能无人机炸弹投放系统及投放方法，其控制部分接收运载部分和投弹部分反馈的图像信息和位置信息，提供人工控制信息控制运载部分的飞行轨迹和潜伏地点以及控制投弹部分的飞行时机和投弹时机；运载部分承载投弹部分，根据自身控制信息或人工控制信息控制飞行状态，并自主规划航线，携带投弹部分到达指定地点，并实时反馈图像信息和位置信息，同时为自身和投弹部分供电；投弹部分根据自身控制信息或人工控制信息按照设定轨迹执行巡航攻击任务，并实时反馈图像信息和位置信息；当寻找目标失败时根据控制信息返回运载部分充电，等待下一次巡航攻击任务。本发明提升了无人机炸弹投放系统的长时间远距离作战能力，提高了目标打击水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107848A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411172250.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于Zigbee和边缘检测设备的低空飞行器预警系统及构建方法，包括光学探测子系统、目标检测子系统、通信子系统和情报汇总子系统；光学探测子系统获取外界图像信息，将图像信息传输给目标检测子系统；目标检测子系统接收图像信息，基于边缘检测设备检测目标信息；通信子系统基于Zigbee通信网络，接收来自目标检测子系统的目标信息，并发送给情报汇总子系统；情报汇总子系统，接收来自通信子系统的目标信息，并进行预警。本发明系统具备快速部署、小型化、多点位部署以及高隐蔽性等特点，能够有效探测低空飞行器并提供预警功能，其解决了现有技术在探测低空飞行器方面的局限性，改善了隐蔽性不足和部署困难的问题。
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公开(公告)号：CN119051749A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411172251.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种基于光纤制导的无人机，包括：飞行器模块、光电转换模块、光纤模块、地面控制模块；光电信号转换模块用于光信号和电信号之间的转换；光纤模块用于传输光信号；地面控制模块用于发送飞行器模块的控制信号，接收经过光电转换模块转换后的信息；光纤模块包括：光纤卷，设置在飞行器模块上，光纤卷一端具有光纤出线头，光纤出线头从光纤卷的一端以内侧出线的方式与地面控制模块连接。本申请通过采用光纤制导技术，不受电磁干扰影响，实现复杂电磁环境中稳定工作，提高了无人机的抗干扰能力，同时采用光纤出线头从光纤内卷以内侧出线方式，实现光纤的安全放线，解决了传统的光纤放线方式容易导致光纤相互缠绕或缠绕无人机螺旋桨的问题。
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公开(公告)号：CN118623711A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410897396.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统和瞄准方法，所述系统包括：图像获取模块，用于获取瞄准方向的图像信息；处理模块，用于根据图像信息标记无人机位置；红外测距仪，用于根据无人机位置，获取无人机距瞄具的距离；姿态传感器，用于获取瞄具的位姿数据；加速度传感器，用于获取瞄具的加速度数据；处理模块还用于根据无人机位置和距离对无人机飞行轨迹预测，根据位姿数据、加速度和无人机飞行轨迹确定捕网发射后的弹道，并根据无人机飞行轨迹和弹道确定准心；显示模块，用于显示瞄准方向的环境画面、无人机位置和距离以及准心。本发明可以实现无人机捕捉网发射装置在较远距离下的精确射击。
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公开(公告)号：CN118915791A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411057148.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供一种反辐射战术无人机，以小型战术无人机为平台，在所述小型战术无人机上设置辐射源定位模块、视觉感知模块和飞行打击平台，其中：所述辐射源定位模块利用到达角检测与RSSI测距相结合的方式定位辐射源位置，并在飞行过程中更新辐射源位置；所述视觉感知模块用于通过视觉感知方式确定辐射源目标；所述飞行打击平台用于根据辐射源位置或辐射源目标规划飞行路径，控制无人机按规划飞行路径飞行，并对所述辐射源目标实施打击。本发明能够提高辐射源定位的准确性和鲁棒性，提高反辐射无人机打击成功率，且部署灵活，打击成本低，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN222799815U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421579753.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具，所述瞄具包括：壳体和固定支架，所述壳体通过所述固定支架固定于所述无人机捕捉网发射装置上，所述壳体内设有一具有目标自动跟踪功能的摄像装置、红外测距仪、姿态传感器，所述固定支架上设置有加速度传感器。本实用新型可以实现无人机捕捉网发射装置在较远距离下的精确射击，提高无人机远距离捕捉成功率。
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