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公开(公告)号：CN105014118B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410158654.7
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于超声振动辅助加工的振动台装置，包括振动台台身、压电陶瓷振子和振动隔膜，所述振动隔膜封装在振动台台身的顶部，所述振动台台身的内部为空腔结构，所述压电陶瓷振子轴向设置于所述空腔结构内部，并与振动隔膜相接触。本发明具有使用方便简单、模块化、微型化的优点，振幅和频率可以根据实际需要选用压电陶瓷调整；各个过渡连接板的设置，不仅有保护作用，而且使得安装拆卸非常简便；相比于现有的采用主轴振动的方式，具有简单、成本低、机床本身不受影响的特点。
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公开(公告)号：CN107344251A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710571555.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q15/12 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明提供了一种蒙皮加工的镜像铣削方法与系统，其在加工表面布置一个加工刀具；在蒙皮的加工表面对称区域布置一组浮动支撑装置、一个蒙皮外形激光扫描装置、一组蒙皮壁厚实时测量装置。蒙皮加工前首先利用蒙皮外形激光扫描装置获取蒙皮实际型面，根据实际型面自适应调整加工路径。然后，蒙皮加工过程中加工刀具与加工表面对称区域的浮动支撑装置、蒙皮壁厚实时测量装置协同运动，加工过程中浮动支撑提供蒙皮工件加工区域柔性支撑，蒙皮壁厚实时测量装置获得加工区域厚度，加工刀具根据测量的实际工件厚度进行自适应调整切削深度，实现蒙皮的壁厚控制。
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公开(公告)号：CN105772812B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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公开(公告)号：CN105425727A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510901628.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35323
Abstract: 本发明提供了一种五轴侧铣加工刀具路径光顺方法，包括：计算初始刀位，并通过指定机床的运动学模型计算刀轴方向对应的机床旋转轴角度；插值初始刀位的机床旋转轴角度和刀具刀尖点位置，得到刀尖点位置轨迹线和机床旋转角度变化曲线；根据刀尖点位置轨迹线和刀轴矢量表示侧铣加工刀具路径；计算刀具路径对应的机床旋转角度曲线的刚度矩阵；根据微分演化算法计算设计面上的点到刀具包络面的最近点；根据加权最小二乘法建立五轴侧铣加工刀具路径光顺模型，求解后得到优化的刀具刀尖点位置曲线和光顺的机床旋转角度变化曲线。本发明解决了五轴侧铣加工刀具路径光顺和几何偏差控制的问题，适用于自由曲面、直纹面或类直纹面曲面五轴侧铣加工。
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公开(公告)号：CN105014118A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410158654.7
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于超声振动辅助加工的振动台装置，包括振动台台身、压电陶瓷振子和振动隔膜，所述振动隔膜封装在振动台台身的顶部，所述振动台台身的内部为空腔结构，所述压电陶瓷振子轴向设置于所述空腔结构内部，并与振动隔膜相接触。本发明具有使用方便简单、模块化、微型化的优点，振幅和频率可以根据实际需要选用压电陶瓷调整；各个过渡连接板的设置，不仅有保护作用，而且使得安装拆卸非常简便；相比于现有的采用主轴振动的方式，具有简单、成本低、机床本身不受影响的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104325359A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410680501.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司
CPC classification number: B23Q17/20 , B23Q17/2471 , B23Q23/00
Abstract: 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标进给轴的位置补偿量，快速、均匀调整目标进给轴的当前位置。该技术通过跟踪薄壁工件变形量实时计算刀尖相对工件表面的位置补偿量，调用数控系统内置坐标偏置模块实现加工中工件变形的自动补偿，具有无误差积累、响应速度快的特点，能有效降低工件变形对铣削质量的影响，可应用于薄壁工件数控铣削加工。
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公开(公告)号：CN100582975C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810039198.9
申请日：2008-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控加工安全最短刀具长度的规划方法，同时分析零件的可制造性，并规划光顺的刀具路径。首先刀具长度设置一个工艺允许范围内的最大值，栅格化障碍物和刀位点处刀具回转圆柱面的圆盘，通过显卡的深度测试和遮挡查询功能获得在参考方向上的的刀具可达性信息和安全最短刀具长度，规划刀具可达方向锥；然后根据方向连续性约束和加工环境约束计算可行方向锥并判断可制造性；如果可制造，在可行方向锥中，用动态规划方法规划刀位点序列的安全最短刀具长度，然后规划光顺的刀具路径。本发明计算效率高、编程实现简单，可以应用于复杂零件3+2轴数控加工或者五轴联动数控加工的刀具选择和刀具路径规划。
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公开(公告)号：CN119618104A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411830141.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光扫描和电磁超声的大型薄壁件测量方法和系统，包括：步骤1：将结构光相机与电磁超声测厚模块进行集成；步骤2：在测量前进行结构光相机与电磁超声测厚模块的同步与标定；步骤3：以壁厚数据和点云数据为输入，进行数据预处理与数据融合，输出高精度的融合后点云；步骤4：根据不同测量工件与测量场景设计控制单元的功能；步骤5：将结果呈现在用户界面并提供相应的交互功能。本发明结合了结构光相机与电磁超声测厚技术，实现了对大型薄壁件的高精度三维重建，能够同时获取外部点云信息和内部壁厚数据，显著提高了测量的全面性和准确性，使得产品质量评估更为可靠。
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公开(公告)号：CN119087913A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411201752.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明提供一种面向异构双五轴机床的机床多体动力学建模方法及系统，包括：步骤S1：根据异构双五轴机床的结构特性和运动状态，构建异构双五轴机床的运动链；步骤S2：对异构双五轴机床进行三维建模，通过模型提取各部件的质量；根据柔性多体动力学的基于Nitsche原理的分区变分方法，得到考虑部件柔性的机床动能和势能表达式；步骤S3：基于Hertz接触建模及接触刚度理论建立异构双五轴机床各部件结合部的动力学模型，获得机床各部件间连接特性参数；步骤S4：建立机床的多体动力学模型并对模型进行求解。本发明通过精确构建机床多体动力学模型，实现对机床运动过程中动力学行为的精确预测。
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