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公开(公告)号：CN119618104A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411830141.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光扫描和电磁超声的大型薄壁件测量方法和系统，包括：步骤1：将结构光相机与电磁超声测厚模块进行集成；步骤2：在测量前进行结构光相机与电磁超声测厚模块的同步与标定；步骤3：以壁厚数据和点云数据为输入，进行数据预处理与数据融合，输出高精度的融合后点云；步骤4：根据不同测量工件与测量场景设计控制单元的功能；步骤5：将结果呈现在用户界面并提供相应的交互功能。本发明结合了结构光相机与电磁超声测厚技术，实现了对大型薄壁件的高精度三维重建，能够同时获取外部点云信息和内部壁厚数据，显著提高了测量的全面性和准确性，使得产品质量评估更为可靠。
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公开(公告)号：CN116100648A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211474679.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向月面原位建造的月壤液态3D打印方法及系统，包括：步骤S1：通过原位挖掘取月壤并进行筛分，获取建造所需的原材料；步骤S2：将月壤风化材料熔融成液态，形成组织致密的熔岩新材料；步骤S3：将大颗粒月壤材料按一定比列添加到熔岩新材料中，形成混合材料，步骤S4：将混合材料凝固；步骤S5：通过一种大型机械手臂，带动工具头，将月壤熔浆3D打印凝固成预设结构。本发明提出的一种面向月面原位建造的月壤液态3D打印方法，可以解决粉体在月面真空、微重力条件下的飞散问题。
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公开(公告)号：CN115169054A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210949343.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种反共振区调控抑振方法、系统、设备及介质，涉及机加工技术领域，具体涉及一种用于薄壁件镜像铣随动滚珠支撑的反共振区调控及其抑振方法，包括：工件模态参数辨识步骤：接收并分析用户输入的薄壁工件振动信号，将分析后得到的薄壁件的模态参数信息发送至反共振区频率识别步骤；反共振区频率识别步骤：接收所述薄壁件的模态参数信息，并计算得到薄壁件‑气动支撑耦合系统的频响曲线，提取反共振区频率发送至刀具加工指令生成步骤；刀具加工指令生成步骤：接收所述反共振区频率，结合相关道具信息确定铣削稳定性，根据铣削稳定性判断是否输出道具加工指令。本发明能够实现大型薄壁件镜像铣削中的振动抑制。
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公开(公告)号：CN115091224B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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公开(公告)号：CN109141325A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811074878.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种金属表面涂镀层厚度的非接触式测量方法及装置，根据待测试件尺寸大小对应地选择非接触式涡流检测探头以进行标定，从而得到涡流信号与对应提离距离的关系曲线并建立待测试件金属基体涡流测距模型，在检测过程中获得电涡流传感器的涡流信号，根据待测试件金属基体涡流测距模型计算得到金属基体涡流区中心点到电涡流探头端面的距离，并进一步根据激光测距传感器组测量涡流区涂镀层外表面中心点到激光测距传感器组投光点所在平面，即检测平面π的距离，最后计算得到金属基体表面涂镀层厚度。本发明能够实现稳定可靠的无损非接触式检测，且数据处理方法简单，易于实施在线检测从而节省大量的经济成本和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105772812A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
CPC classification number: B23C3/00 , B23C2220/32
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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公开(公告)号：CN109015123B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811059948.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种自动打磨装置，包括：打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统，打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上，该打磨刀具系统包括：气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具；实时测厚系统包括：电涡流传感器和若干激光位移传感器；控制系统包括：用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量，采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制，在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削，达到协同工作的目的，能够有效保证加工精度，同时极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105772812B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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公开(公告)号：CN119785045A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830140.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的大规模点云数据特征提取方法及系统，包括：特征识别单元、三维扫描单元、模拟点云生成单元、数据融合单元和操作平台；特征识别单元识别待测件特征明显的区域，获得特征区域；三维扫描单元获取特征区域点云数据；模拟点云生成单元根据待测件模型生成模拟点云数据；数据融合单元融合并重建生成三维点云模型；操作平台显示三维点云模型。本发明有效降低了扫描时间和数据存储需求，提高了三维重建的效率，同时减少了传统方法中的数据缺失问题，特别适用于复杂或难以直接扫描的样件；提供一个端到端的解决方案，以实现快速、准确的大规模点云数据特征提取，克服传统三维扫描方法的局限性，具有广泛的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN115091224A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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