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公开(公告)号：CN115091224A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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公开(公告)号：CN105772812B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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公开(公告)号：CN119618104A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411830141.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光扫描和电磁超声的大型薄壁件测量方法和系统，包括：步骤1：将结构光相机与电磁超声测厚模块进行集成；步骤2：在测量前进行结构光相机与电磁超声测厚模块的同步与标定；步骤3：以壁厚数据和点云数据为输入，进行数据预处理与数据融合，输出高精度的融合后点云；步骤4：根据不同测量工件与测量场景设计控制单元的功能；步骤5：将结果呈现在用户界面并提供相应的交互功能。本发明结合了结构光相机与电磁超声测厚技术，实现了对大型薄壁件的高精度三维重建，能够同时获取外部点云信息和内部壁厚数据，显著提高了测量的全面性和准确性，使得产品质量评估更为可靠。
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公开(公告)号：CN115169054A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210949343.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种反共振区调控抑振方法、系统、设备及介质，涉及机加工技术领域，具体涉及一种用于薄壁件镜像铣随动滚珠支撑的反共振区调控及其抑振方法，包括：工件模态参数辨识步骤：接收并分析用户输入的薄壁工件振动信号，将分析后得到的薄壁件的模态参数信息发送至反共振区频率识别步骤；反共振区频率识别步骤：接收所述薄壁件的模态参数信息，并计算得到薄壁件‑气动支撑耦合系统的频响曲线，提取反共振区频率发送至刀具加工指令生成步骤；刀具加工指令生成步骤：接收所述反共振区频率，结合相关道具信息确定铣削稳定性，根据铣削稳定性判断是否输出道具加工指令。本发明能够实现大型薄壁件镜像铣削中的振动抑制。
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公开(公告)号：CN119785045A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830140.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的大规模点云数据特征提取方法及系统，包括：特征识别单元、三维扫描单元、模拟点云生成单元、数据融合单元和操作平台；特征识别单元识别待测件特征明显的区域，获得特征区域；三维扫描单元获取特征区域点云数据；模拟点云生成单元根据待测件模型生成模拟点云数据；数据融合单元融合并重建生成三维点云模型；操作平台显示三维点云模型。本发明有效降低了扫描时间和数据存储需求，提高了三维重建的效率，同时减少了传统方法中的数据缺失问题，特别适用于复杂或难以直接扫描的样件；提供一个端到端的解决方案，以实现快速、准确的大规模点云数据特征提取，克服传统三维扫描方法的局限性，具有广泛的工业应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091224B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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公开(公告)号：CN105772812A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
CPC classification number: B23C3/00 , B23C2220/32
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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公开(公告)号：CN113334764A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110771880.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/307 , B29C69/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种纤维横向铺带3D打印方法，涉及3D打印技术领域，包括以下步骤，采用刀具将连续纤维带切割成预定长度的短纤维带；将所述短纤维带横向拼接形成横向纤维带；沿所述横向纤维带的宽度方向进行拉扯形成变形后的横向纤维带；所述变形后的横向纤维带在打印平台上往复铺设。本发明的横向纤维带沿着带的方向基本上没有纤维增强，因此在铺带过程中可以通过拉扯使得纤维横带发生偏转，从而铺设曲线路径，完成复杂形状的打印。
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公开(公告)号：CN111708321B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010514029.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。
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公开(公告)号：CN107813045B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710980346.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种大型曲面五轴搅拌摩擦焊接恒压力测量装置及标定方法，包括测量装置和焊接主轴；所述测量装置集成于所述焊接主轴上，所述测量装置包括滑块、导轨以及多个压力传感器，所述压力传感器沿焊接主轴的周向均匀安装在主轴轴芯上，所述压力传感器的压头压在焊接主轴的主轴外壳上；所述滑块安装在所述主轴外壳上；所述导轨安装在所述主轴轴芯上。本发明通过集成于所述主轴上的压力测量装置实现对焊接下压力的实时调整；本发明提高了大型曲面五轴搅拌摩擦焊焊接压力的测量与控制精度。
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