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公开(公告)号：CN119087913A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411201752.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明提供一种面向异构双五轴机床的机床多体动力学建模方法及系统，包括：步骤S1：根据异构双五轴机床的结构特性和运动状态，构建异构双五轴机床的运动链；步骤S2：对异构双五轴机床进行三维建模，通过模型提取各部件的质量；根据柔性多体动力学的基于Nitsche原理的分区变分方法，得到考虑部件柔性的机床动能和势能表达式；步骤S3：基于Hertz接触建模及接触刚度理论建立异构双五轴机床各部件结合部的动力学模型，获得机床各部件间连接特性参数；步骤S4：建立机床的多体动力学模型并对模型进行求解。本发明通过精确构建机床多体动力学模型，实现对机床运动过程中动力学行为的精确预测。
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