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公开(公告)号：CN107344251A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710571555.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q15/12 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明提供了一种蒙皮加工的镜像铣削方法与系统，其在加工表面布置一个加工刀具；在蒙皮的加工表面对称区域布置一组浮动支撑装置、一个蒙皮外形激光扫描装置、一组蒙皮壁厚实时测量装置。蒙皮加工前首先利用蒙皮外形激光扫描装置获取蒙皮实际型面，根据实际型面自适应调整加工路径。然后，蒙皮加工过程中加工刀具与加工表面对称区域的浮动支撑装置、蒙皮壁厚实时测量装置协同运动，加工过程中浮动支撑提供蒙皮工件加工区域柔性支撑，蒙皮壁厚实时测量装置获得加工区域厚度，加工刀具根据测量的实际工件厚度进行自适应调整切削深度，实现蒙皮的壁厚控制。
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公开(公告)号：CN107344251B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710571555.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种蒙皮加工的镜像铣削方法与系统，其在加工表面布置一个加工刀具；在蒙皮的加工表面对称区域布置一组浮动支撑装置、一个蒙皮外形激光扫描装置、一组蒙皮壁厚实时测量装置。蒙皮加工前首先利用蒙皮外形激光扫描装置获取蒙皮实际型面，根据实际型面自适应调整加工路径。然后，蒙皮加工过程中加工刀具与加工表面对称区域的浮动支撑装置、蒙皮壁厚实时测量装置协同运动，加工过程中浮动支撑提供蒙皮工件加工区域柔性支撑，蒙皮壁厚实时测量装置获得加工区域厚度，加工刀具根据测量的实际工件厚度进行自适应调整切削深度，实现蒙皮的壁厚控制。
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公开(公告)号：CN114739290B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210339727.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110560758B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910792470.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: B23C3/00 , B23Q15/007 , B23Q15/013 , B23Q11/00 , B23Q17/20
Abstract: 本发明提供了一种双五轴镜像同步加工及镜像同步补偿铣削方法，包括有铣削补偿系统、同步支撑补偿系统和同步加工方法。铣削系统包括有：五轴双摆铣削头、与铣削主轴轴线平行的补偿轴；同步辅助支撑系统包括有：五轴双摆支撑头、与支撑轴线平行的补偿轴、测厚装置、压力检测装置、法向与距离跟随装置、法向柔性支撑装置；镜像同步补偿铣削方法包括双五轴系统执行定制的同步铣削NC代码，加工过程中铣削补偿轴与支撑补偿轴双侧镜像实时补偿。本发明在航空蒙皮加工领域的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110737245B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911129103.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统，包括以下步骤：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，ATP格式文件包括工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；导入支撑侧和铣削侧的机床配置文件，调用路径分析算法，将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据和支撑侧坐标点位数据，根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件；按照自定义关键字和工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧和铣削侧的中间过程文件；输出合并后的NC格式文件。本发明的技术方案速度快，精度高，能够直接适用于工件加工。
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公开(公告)号：CN114739290A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210339727.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线激光扫描化铣胶刻线的路径规划方法及系统，包括：步骤1：将线激光扫描仪固定在五轴数控机床的末端执行器上，由五轴数控机床带动线激光扫描仪对化铣胶刻线进行五轴联动式的扫描；步骤2：通过交叉式的扫描方法，将线激光扫描仪发射的线激光与化铣胶刻线的夹角设置在预设范围内，对化铣胶刻线进行扫描。与现有技术相比，本发明通过交叉式的扫描方法，将线激光扫描仪发射的线激光与化铣胶刻线的夹角设置在预设范围内，从而为精确提取化铣胶刻线的中心位置提供了可靠的数据支撑，同时也为化铣胶刻线的自动化检测技术开辟了一条新的技术路线。
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公开(公告)号：CN110737245A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911129103.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统，包括以下步骤：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，ATP格式文件包括工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；导入支撑侧和铣削侧的机床配置文件，调用路径分析算法，将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据和支撑侧坐标点位数据，根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件；按照自定义关键字和工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧和铣削侧的中间过程文件；输出合并后的NC格式文件。本发明的技术方案速度快，精度高，能够直接适用于工件加工。
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公开(公告)号：CN110560758A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910792470.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: B23C3/00 , B23Q15/007 , B23Q15/013 , B23Q11/00 , B23Q17/20
Abstract: 本发明提供了一种双五轴镜像同步加工及镜像同步补偿铣削方法，包括有铣削补偿系统、同步支撑补偿系统和同步加工方法。铣削系统包括有：五轴双摆铣削头、与铣削主轴轴线平行的补偿轴；同步辅助支撑系统包括有：五轴双摆支撑头、与支撑轴线平行的补偿轴、测厚装置、压力检测装置、法向与距离跟随装置、法向柔性支撑装置；镜像同步补偿铣削方法包括双五轴系统执行定制的同步铣削NC代码，加工过程中铣削补偿轴与支撑补偿轴双侧镜像实时补偿。本发明在航空蒙皮加工领域的应用具有重要意义。
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