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公开(公告)号：CN104375475A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410409098.6
申请日：2014-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提供了一种间歇反应器中间歇反应过程的优化控制方法，包括如下步骤：S100：采用TLBO算法，依据接收到的经济优化指标，计算出控制对象的最优值轨迹作为控制层的参考轨迹；S200：在间歇反应过程中，采用一个线性广义预测控制器保证闭环系统的输入输出信号有界，采用一个非线性神经网络广义预测控制器补偿系统的非线性项，在每个采样时刻根据预设的切换性能指标选择线性广义预测控制器或非线性神经网络广义预测控制器，使被控对象追踪S100得到的最优值轨迹；S300：通过一个底层控制器抑制、消除进入到系统中的扰动对输出的影响，进而将控制对象的值输出。
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公开(公告)号：CN104216403A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410409289.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供了一种视觉伺服机器人中的多模型自适应控制方法，其中包括如下步骤：取每个所述模型子集中的中心点值，将其应用到误差模型中，得到第一系统辨识误差；对每个模型子集的目标位置参数进行估计，得到估计值，将其应用误差模型中，得到第二系统辨识误差；比较所述第一系统辨识误差与第二系统辨识误差，从而判断目标位置参数是否发生跳变；若判断结果为没有发生跳变，则混合控制器采用混合策略对被控对象进行控制；若发生跳变，则把相应的估计值重构为所述模型子集的中心点值，用所述模型子集对应的子控制器进行控制。
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公开(公告)号：CN104216396A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410409096.7
申请日：2014-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种裂解炉中单变量多时变扰动系统的性能评估方法，包括如下步骤：S100：依据不同扰动的预设的时变扰动模型得到每个时间点的单变量多时变扰动系统中单个扰动的SMTMV控制准则；S200：通过所述SMTMV控制准则得到每个时间点的单变量多时变扰动系统所有扰动的MMTMV控制准则；S300：依据所述MMTMV控制准则得到理论输出方差；S400：将步骤S300计算得到的理论输出方差与实际检测、计算得到的单变量多时变扰动系统控制准则下的实际输出方差相比较，得到量化的性能指标，进而通过将该性能指标与既定指标标准比较，得到裂解炉中单变量多时变扰动系统的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN104216287A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410411724.5
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种非最小相位的非线性系统的多模型自适应控制方法及系统，为了扩宽应用范围，提出了非线性系统的一种增量模型描述，并提出了一种新的参数估计方法，使得在多模型自适应控制方法中不再需要假设非线性系统的非线性项的全局有界。通过引入极点配置控制器，本发明的方法可以处理非最小相位非线性系统的控制问题。本发明提出一个新的非线性控制结构，可以提高多模型自适应控制方法的精度。与传统的非线性多模型自适应控制方法相比，本发明将多模型自适应控制方法推广到非最小相位非线性系统，可以有效的扩大多模型自适应控制器的适应性。
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公开(公告)号：CN104199437A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410403638.X
申请日：2014-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于区域极点指标的分数阶PIλDμ控制器的参数优化方法。首先根据D分割原理得到系统的参数稳定域，再设计区域极点指标约束下求取分数阶PIλDμ控制器参数解集的策略，得到区域极点指标约束下的控制器参数解集，将两者综合即为满足区域极点指标的分数阶PIλDμ控制器的参数解集。本发明通过一种基于区域极点指标约束下设计分数阶PIλDμ控制器的方法，将系统极点配置到左半复平面某一特定的区域内，从而使系统获得期望的瞬态响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199435A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410395386.0
申请日：2014-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法，包括：A、根据每一时刻参与多变量多时变扰动系统扰动作用的扰动模型制定每一扰动作用时刻的多变量单模型时变最小方差控制器；获取多变量单模型时变最小方差控制器步骤为：S1、根据每一个多变量扰动模型计算每一扰动作用时刻在该扰动作用下的多变量多时变扰动系统的多变量扰动传递函数；S2、对多变量扰动传递函数进行丢番图分解；S3、将分解得到的丢番图方程代入传递函数，根据最小方差控制准则得到；B、在每个扰动作用时刻利用多变量单模型时变最小方差控制器混合得到多变量多模型时变最小方差控制器；C、将多变量多模型时变最小方差控制器作用下输出的平均方差作为性能评估基准。
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公开(公告)号：CN104198902A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410412717.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种提高110kV电缆接头局部放电超高频检测效果的方法，首先，利用高频结构仿真器HFSS建立了电缆接头的三维仿真模型，分析了在电缆接头内部发生局部放电时，超高频信号通过屏蔽层断开处辐射出来的强度及其分布特点，验证了采用外置式传感器的可行性，得到了信号最强的传感器最佳安放位置。然后，根据微带贴片天线理论，制作了外置式超高频传感器，用于现场检测。最后，利用超高频传感器进行了现场实测分析，验证仿真结果。本发明具有操作方便、检测准确度高、适用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN102856917B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210269539.8
申请日：2012-07-31
Applicant: 上海交通大学 , 吉林省电力有限公司延边供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开一种配电网无功优化方法，包括以下几个步骤：（1）建立风机的数学模型；（2）初始化节点电压；（3）建立无功规划数学模型，转化成多目标优化问题；（4）输入原始数据；（5）形成初始粒子群，初始化粒子速度和位置；（6）潮流计算，得到粒子适应值和当前最优值；（7）用小生境权重飞行时间法修正粒子速度和位置；（8）计算整个种群适应度，得到适应度值，并更新当前最优解pBestid；（9）对个体粒子中越界点的控制变量进行调整，修正越界状态变量；；（10）判断是否满足终止条件，若满足则输出结果，否则返回（6）。
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公开(公告)号：CN103605042A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310380043.2
申请日：2013-08-27
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 本发明提供一种基于自适应粒子群优化算法的接地网故障诊断方法，根据电网络理论中的节点电压分析法建立故障诊断方程，再依据最小能量原理得到目标优化函数，将接地网故障诊断问题转化为含约束条件的目标优化问题，然后采用自适应粒子群优化算法对该优化问题进行求解，得到诊断结果。本发明的基于自适应粒子群优化算法的接地网故障诊断方法中通过建立了接地网故障诊断的数学模型，并使用优化目标函数，降低了诊断方程的病态程度，且调用了自适应粒子群优化算法的全局寻优能力，提高了求解优化模型的效率和精度，使诊断结果更加精准、可靠。
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公开(公告)号：CN103454526A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310374434.3
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司延边供电公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于电力变压器绕组故障类型判定方法，其包括以下步骤：采集被测变压器的频响数据，并将所述频响数据绘制成频响曲线；根据被测变压器的类型建立选择KLC模型的各项参数，对所述KLC模型进行仿真，通过改变所述KLC模型的参数得到不同种类参数变化对应的频响曲线变化；建立被测变压器绕组的变形与所述KLC模型的参数变化对应关系；根据被测变压器的频响曲线图得到与该频响曲线对应的KLC模型的参数变化；根据与所述被测变压器的频率曲线图对应的所述KLC模型的参数变化得到被测变压器绕组的变形。本发明通过被测变压器的具体特征建立变压器绕组的KLC模型对被测变压器的故障类型进行判断，结果更为准确可靠，操作简单方便。
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