公开(公告)号：CN102085919A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201110020841.5

申请日：2011-01-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  鹿秋晨 ,  龚德仁 ,  段登平

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种航天技术领域的碰撞触发式非合作目标对接捕获机构，包括：碰撞杆、连杆、卡塞、粘接体、弹簧、对接体外壳和限位挡环，碰撞杆位于刚性对接机构的中心轴上，两组连杆收尾相连且中心与两端分别与碰撞杆和卡塞相连接，两组卡塞分别与对应的两个粘接体以及对接体外壳固定连接，弹簧的两端分别与粘接体的底部和对接体外壳的底部相连接，限位挡环位于对接体外壳的顶端。本发明在吸收传统对接机构优点的基础上，设计自主依靠碰撞触发的机械刚性对接机构，实现对目标航天器无外形和运行状态限制的要求，具有结构简单、成本低、可靠性高等性能。

公开(公告)号：CN101826106A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010142104.8

申请日：2010-04-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周平方 ,  王曰英 ,  段登平

IPC: G06F17/30

Abstract: 一种遥控传感技术领域的用于无人飞艇系统地面站的遥测数据存取方法，通过将无人飞艇系统的遥测数据保存为包含若干数据文件的内存映射数据库，同时建立对应的外存数据库，并在外存数据库中设立与内存映射数据库的数据文件一一对应的工作表；然后为内存映射数据库中的每个数据文件设置历史变量和当前变量，其中：历史变量用于标识外存数据库中的记录位置，当前变量用于标识内存映射数据库中当前的记录位置；最终通过将更新数据存入内存映射数据库中，并定时将内存映射数据库中历史变量到当前变量之间的数据文件保存至外存数据库，代替复杂而昂贵的内存数据库，实现对无人飞艇的实时监控，满足遥测数据存取在实时性、可靠性，易用性方面的要求。

公开(公告)号：CN204236763U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420674913.7

申请日：2014-11-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵明 ,  孟恒宇 ,  梁世豪 ,  陈丽 ,  周平方 ,  段登平

IPC: B64B1/60 ,  B64B1/20 ,  B64B1/26

Abstract: 一种纵列双囊体结构涵道飞行器，包括：纵列双囊体结构的艇体以及对称转动设置于艇体两侧的具有涵道的机翼，该涵道风筒采用双凸不对称截面结构，机翼内的轴向的涵道内设有涵道推进器，该涵道推进器包括：马达、风扇叶片和涵道风筒，其中：带有风扇叶片的马达设置于涵道风筒内。本实用新型采用两个全自由度转动的矢量推进器，通过控制分配，可以实现前进、后退、上升、下降、左右横移、左右偏转等飞行动作。