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公开(公告)号：CN102266885A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110199539.0
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 无锡凯博易机电科技有限公司
IPC: B21D5/12
Abstract: 一种直缝焊管制造技术领域的直缝焊管排辊成形变半径弯曲方法，通过采用下山法成形的带钢成形中的纵向变形形式以及带钢横向弯曲模式，并根据成形过程中带钢空间形位得到带钢横向三个弯曲段以及带钢边缘横向、纵向位置，最终以此进行焊管的制造。本发明解决了现有技术中以空弯成形为主的直缝焊管排辊成形工艺，由变半径弯曲法计算得到的带钢成形截面轮廓与采用该方法生产后所测量的结果吻合性较好。
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公开(公告)号：CN102252790A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110143698.9
申请日：2011-05-31
Applicant: 上海交通大学 , 汉胜工业设备(上海)有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种机械检测技术领域的流量可调节往复泵曲轴冲击载荷在线实时检测装置，包括：金属保护片、电阻应变片、应变放大器、电桥、数据采集卡和控制模块，金属保护片设置于往复泵的壳体，电阻应变片粘接于待测连杆上且依次与电桥和应变放大器相连，将待测连杆的形变转换为电信号输出，应变放大器的输入端与电桥相连并采集模拟电流信号，应变放大器的输出端输出模拟电压信号至数据采集卡，数据采集卡的输出端输出数字信号至控制模块。本发明利用在连杆上设置电阻应变片，测试往复泵连杆在工作时所受的应力，间接测得曲轴应力的方法，对泵在改变流量后，极端工况下的瞬态载荷进行测试，为冲击载荷的实时在线检测提供了可靠的途径。
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公开(公告)号：CN101187623B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200710047677.0
申请日：2007-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种材料加工技术领域的适用于扩管成形加工中多轴应力状态动摩擦系数测量装置，包括：数控机床刀柄、摩擦头、硬橡胶垫、试件固定台、固定台支座、三相动力仪压电传感器平台、电荷放大器以及A/D采集计算机，摩擦头设置在机床刀柄下方，待测试件通过硬橡胶垫固定在试件固定台上，试件固定台放置在固定台支座上，试件固定台下端为燕尾形的两个下倾斜表面，两个倾斜表面上沿倾斜方向设有燕尾凹槽，固定台支座上端为与试件固定台吻合的上倾斜表面，上倾斜表面均沿倾斜方向设有燕尾凸台，燕尾凸台与燕尾凹槽吻合，固定台支座固定在压电传感器平台上，压电传感器平台通过电荷放大器与A/D采集计算机相连。
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公开(公告)号：CN101509741A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047770.0
申请日：2009-03-19
Abstract: 本发明涉及一种换热器翅片以及翅片管式热交换器，属于热交换技术领域。换热器翅片包括：板状的翅片主体部和内部设有通孔的环形的翅片领圈，该翅片领圈朝与翅片主体部相交的方向延伸。翅片领圈由领圈根部、领圈中间部和领圈弯曲端部所组成，且领圈根部与翅片主体部相连接。翅片领圈的断面形状为样条曲线，样条曲线的控制点为领圈中间部的中间点，且样条曲线通过领圈中间部的中间点、领圈中间部的第一端点、领圈中间部的第二端点、领圈弯曲端部的规定点、领圈根部的规定点。翅片领圈的断面形状采用样条曲线，可使翅片领圈与传热管外表面之间的间隙最小，从而改善翅片领圈与传热管外表面之间的传热效率。
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公开(公告)号：CN100529708C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710042300.6
申请日：2007-06-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种材料加工技术领域的横向加载下换热器波纹翅片垂向强度的测量装置，其中，3相动力仪压电传感器平台固定在数控铣床工作台上，通过信号线连接电荷放大器和配有A/D采集卡的计算机。模具或塑料隔膜固定在模具固定台上，模具固定台固定在3相动力仪压电传感器平台上，保证好摩擦工作面板固定台的水平度。试件固定盒紧固在3轴数控铣床刀柄上，并将3轴数控机床刀柄的旋转自由度锁定。本发明能模拟换热器弯曲时的条件；正压力可以实时连续地增减，可以模拟不同弯曲力矩下的测量；可以实时获得正压力和摩擦力；测量结果稳定，精确度高。
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公开(公告)号：CN110969652B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911142643.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统，包括：机械手匀速移动步骤：机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动，并以设定的帧率拍摄连续的照片，获取机械手运动轨迹结果信息；拍摄时间差确定步骤：获取拍摄时间差信息；位置角度确定步骤：获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息；拍摄结果获取步骤：根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息，拍摄两张图片，获取两张图片拍摄结果信息；三维信息获取步骤：获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机，通过规定机械手的路径，单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的，提高了这种方法的准确性。
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公开(公告)号：CN115051103A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210594123.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M50/333 , H01M50/60
Abstract: 本发明提供了新能源汽车锂电池安全领域的主动安全阀装置技术领域一种基于形状记忆合金热缩弹片的电芯主动安全阀及锂电池，包括记忆合金片、高分子过滤片以及电池盖板本体，电池盖板本体上设有开孔，记忆合金片对应开孔焊接设置在电池盖板本体上，记忆合金片通过温度变化发生形状记忆效应，形状记忆变形后的记忆合金片与电池盖板本体形成排气口；电池盖板本体上设有定位条，且定位条对应设置在开孔内，高分子过滤片设置在定位条与记忆合金片之间；集液槽开设在电池盖板本体上，集液槽设置在高分子过滤片下方。本发明在具备压力管控的同时能够根据温度变化作出响应，功能更为丰富、全面，有效提高电池安全性。
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公开(公告)号：CN114992073A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594121.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种微通道式形状记忆合金管、使用方法及驱动器，包括：微通道SMA管材和通电端子；微通道SMA管材设置为管状并允许流入液体时产生毛细现象，微通道SMA管材采用形状记忆合金；微通道SMA管材连接冷却液源，微通道SMA管材允许冷却液从一端流入，从另一端流出；微通道SMA管材两端连接通电端子并通过通电端子通电加热；当微通道SMA管材通电加热时，微通道SMA管材收缩，当微通道SMA管材停止加热且内部流通冷却液时，微通道SMA管材不再收缩。本发明通过将SMA材料制成微通道，利用微通道的毛细效应和比表面积大的特点加强散热，使得SMA材料兼具驱动和散热的功能，可解决传统SMA丝冷却慢，响应频率低的问题。
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公开(公告)号：CN110930376A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911108048.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取原始焊点的图像；步骤2：对原始焊点的图像进行灰度化处理；步骤3：提取灰度化处理后的图像边缘；步骤4：在图像边缘中找出符合预设长度的直线；步骤5：判断找出的直线是否为毛刺。本发明实现了车身焊点的毛刺检测，有助于节约人工成本，毛刺识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110910357A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911088027.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的焊点缺陷检测方法，包括：步骤1：在车身上获取各个焊点的原始图像数据；步骤2：将原始图像数据统一处理为同样的维度；步骤3：根据处理后的原始图像数据，计算各个焊点图像之间的距离，得到各个焊点的独特性度量；步骤4：根据独特性度量，判断是否为疑似缺陷焊点。本发明实现了车身焊点的缺陷检测，有助于节约人工成本；缺陷识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
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