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公开(公告)号：CN101323047B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810040910.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种焊接技术领域的基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法。在初级回路的输入端加上380V的交流电源，在反并联晶闸管的可控触发下，交流电压经变压器降压将焊接能量转换到次级回路；在次级回路里获得大电流对工件进行焊接，工件的点焊部位产生热膨胀，其膨胀量由电极位移传感装置进行测量；点焊质量控制器采集电极位移传感装置的位移测量值后进行数值处理，得到飞溅预防判断与熔核尺寸的估测，以此获得焊接电流控制电压信号输给触发驱动电路；触发驱动电路发出触发脉冲给反并联晶闸管来控制晶闸管的导通角，从而有效调节焊接电流与控制焊接质量。本发明能够较好地解决电阻点焊质量的实时监测与控制问题。
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公开(公告)号：CN101733540A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910310210.X
申请日：2009-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集并存入计算机的焊接电流波形进行分段样条插值法来获得触发角和熄灭角；用熄灭角减去触发角获得导通角；用功率因数角求得动态电阻。本发明能够获得精确的触发角和熄灭角的相位值，从而获得可靠的动态电阻曲线，免除了在用硬件的方法获取触发角和熄灭角时CPU的等待时间，从而可以让CPU进行其它数据的采集与操作。
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公开(公告)号：CN101498372A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910046681.4
申请日：2009-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16J15/52
Abstract: 本发明涉及到一种电动缸技术领域的采用波纹管的全密封电动缸及密封方法。本发明将波纹管套在电动缸固定套上，波纹管的最小直径大于固定套的半径；然后将移动套套在固定套上，并且波纹管的最小直径等于移动套的半径；接下来，将波纹管两端分别焊接在电动缸的固定套上和移动套上，将波纹管一端与固定套端连接焊接，波纹管另一端与移动套侧壁焊接，这样就将波纹管密封到了电动缸上，形成前密封电动缸。本发明既解决了电动缸的泄露问题，又解决了润滑剂与氧气长期接触而失效的问题，并且防止灰尘和固体小颗粒进入电动缸。因为波纹管可以将运动副完全封闭，提高了电动缸内部传动环境，对延长电动缸寿命有一定作用。
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公开(公告)号：CN111664816A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010667313.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B15/06
Abstract: 本发明公开了一种天线主反射面变形检测方法、校正方法及检测装置。该检测装置包括：喇叭天线，在被测天线的设定近距近场面上的各网格点处采集被测天线的辐射信号；姿态调整机构，控制喇叭天线的空间姿态，使喇叭天线的喇叭口方向对准被测天线的指向；位置调整机构，控制喇叭天线在设定近距近场面上的位置；支撑机构，对姿态调整机构以及位置调整机构进行支撑。本发明根据喇叭天线采集到的辐射信号确定被测天线在其设定近距近场面上的辐射信号的二维强度分布，根据二维强度分布直接计算天线主反射面的变形。本发明降低了测量的难度以及数据处理的复杂度，能够快速的实现对被测天线主反射面变形的检测，进而实现对被测天线主反射面的快速校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109974636B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910337102.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种天线面形测量方法，将待测天线的馈源对准微波信号源并固定，在待测天线的馈源前端放置波束遮盖，所述波束遮盖将进入馈源的微波波束均匀划分成若干份，并控制每一份波束是否进入馈源，依次控制每一份波束轮流进入馈源，并测量和记录每一份波束的强度数据，依次控制每相邻两份波束轮流进入馈源，并测量和记录每相邻两份波束的强度数据，依次控制每相间两份波束轮流进入馈源，并测量和记录每相间两份波束的强度数据，根据每一份波束的强度数据、每相邻两份波束的强度数据和每相间两份波束的强度数据代数求解不同波束区域对应的反射面面板之间的法向相对位置偏差。本发明公开的天线面形测量方法，能够快速、准确地得到天线反射面变形。
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公开(公告)号：CN104343924B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410538573.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种四轴促动器，包括由步进电机驱动的中央齿轮和四个从动执行器，每一从动执行器能够单独实现运动或停止；该从动执行器包括星型齿轮、滚珠丝杆、滚珠螺母、滚珠丝杆止转定位键、圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘座、摩擦盘、推力弹簧和滚珠丝杆制动器，其中，星型齿轮与中央齿轮啮合，滚珠丝杆止转定位键限制滚珠丝杆无法转动，滚珠螺母与滚珠丝杆连接，圆柱齿轮摩擦片固定于星型齿轮上，推力弹簧推动摩擦盘与圆柱齿轮摩擦片紧密连接，使星型齿轮通过圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘、摩擦盘座带动滚珠螺母旋转并进而带动滚珠丝杆上下移动，通电后滚珠丝杆制动器吸合摩擦盘脱离圆柱齿轮摩擦片，使滚珠丝杆停止运动。本发明减少了促动器的数量，能用于大型射电望远镜主反射面的调整。
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公开(公告)号：CN103612695B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310628038.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 一种双控型两轮自平衡智能车，其包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，该操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行；其中，机械结构包括车架和座椅式车体，操控系统包括操控方式切换开关、控制盒体、相互独立的手控部件和体控部件、核心控制芯片和驱动器。本发明实现了双重独立操控方式下两轮自平衡智能车的直立、前进、后退以及转弯功能，具有操控方便舒适、稳定性好和行进稳定灵活的优点，适合正常人士以及双手正常但身体活动障碍和双手活动障碍但身体正常的残疾人士。
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公开(公告)号：CN103767268A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410023859.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三爪抓地装置包括地桩、螺纹杆、连接块和三地爪，其中，地桩上部的空心圆柱的内壁上固定设有一中心为螺纹孔的支架，周壁上设有穿透外壁的三导向孔，螺纹杆旋接于支架的螺纹孔中并且能够在地桩内上下移动，连接块套置于螺纹杆的底部且定位于该螺纹杆底端的凸台之上，三地爪铰接于连接块的四周且分别穿过地桩外壁上相应的导向孔，该三地爪随螺纹杆带动的连接块的上下移动，实现在导向孔中的伸出和缩回。将地桩打入地面一定深度以后，本发明通过旋转螺纹杆使三个地爪伸出导向孔抓住大地，从而稳定住地桩上面的固定物，具有结构简单、便于操作、抓地稳固的优点。
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