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公开(公告)号：CN110858745A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810973134.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于海底电机的冷却装置，包括：电机，所述电机包括电机外壳，所述电机一端用于联接泵组，另一端联接有电控变量泵；用于补偿海水压力的补偿器，所述补偿器与所述电控变量泵连接；用于使所述电机的冷却液与海水进行热交换的冷却器，所述冷却器与所述电机外壳连通；控制系统，所述控制系统分别与所述电控变量泵和所述补偿器相连，用于控制调节所述电机的散热；其中，所述冷却器与所述补偿器连通，从而实现冷却液的循环流动以对电机进行冷却。本发明还提供了一种用于海底电机的冷却方法，所述冷却方法使用如上所述的冷却装置进行冷却。
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公开(公告)号：CN109428325A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719181.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 朱建波 , 胡家喜 , 张定华 , 罗凌波 , 涂绍平 , 严允 , 易伟民 , 胡斌炜 , 宋俊辉 , 朱迎谷 , 晏红文 , 罗前星 , 马亦鸣 , 胥孜 , 王鸿飞 , 李俊
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种深海机器人供电系统，其包括：水面供电装置，其设置在船舶上并用于对设置在船舶上的船上发电机所提供的低压交流电进行处理，得到相应的高压直流电；水下中继器，其用于对水面供电装置传输来的高压直流电进行转换，并将转换得到的电能传输至深海机器人。相较于现有的直接采用三相交流电为深海机器人中的电机供电的供电系统，本系统由原来的三线供电改为两线供电，并且其只传输深海机器人中的电机所需要的有功功率，因此也就使得整个脐带缆的导线数量减少，同时导线直径也减小，这样也就大大降低了脐带线缆的重量和成本。
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公开(公告)号：CN119637046B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510178411.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请属于水下装备布放技术领域，具体涉及一种全电动水下装备布放门架及止荡装置，布放门架，包括安装底座、支腿驱动组件、旋转支腿、摆动驱动组件，支腿驱动组件包括设置在安装底座上的电机一、与电机一驱动连接的直角传动机构一、设置在安装底座上的轴承底座，轴承底座用于安装直角传动机构一。将布放门架的驱动装置直接改为电机驱动，不需要额外配置液压动力单元，不仅提高了设备的传动效率，提高设备的角度调节自由度，节省了在船上甲板的安装空间。并且使整个设备的结构更为简化，不存在运动死点，并且使得设备在布放与回收作业中可以做到无级调节布放和回收的角度，从而满足根据实际工况对布放和回收的角度进行无级调节的现实需求。
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公开(公告)号：CN118790905A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310391093.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人脐带缆退扭装置及方法，装置包括：水下机器人控制器、脐带缆、脐带缆绞车、起吊器、退扭安装框、以及设置在退扭安装框内的USBL信标、水下接线箱和液压补偿器；脐带缆绞车通过脐带缆与水下机器人控制器和起吊器连接；起吊器与退扭安装框连接，水下接线箱接入脐带缆，液压补偿器与水下接线箱连接；USBL信标用于提供水深信号；水下机器人控制器用于检测脐带缆接入的液压补偿器信号、脐带缆释放长度、水深信号，监控液压补偿器油位，给出脐带缆下放命令以控制脐带缆绞车下放脐带缆至退扭的水深和缆长位置。通过以上方式，本发明采用充油水下接线箱，不需要切断脐带缆，对脐带缆无损伤，大大缩短海上作业准备时间。
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公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852902B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210569516.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引绞车领域，具体是一种缆绳自动张紧装置及方法，其包括缸体、安装架和控制系统，缸体的两端开口，缸体的两端分别设置第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置电机，电机的输出轴上设置第一丝杠的一端，缸体内分别设置第一滑靴和第二滑靴，第一丝杠的另一端分别穿过第一端盖和第一滑靴并位于缸体内，第一滑靴与第一丝杠螺纹连接，第一滑靴和第二滑靴之间设置弹簧，第二滑靴上设置压力传感器，安装架上设置滑杆的一端，滑杆的另一端穿过第二端盖与第二滑靴连接，安装架上设置张紧轮，控制系统分别与电机和压力传感器连接。本发明可以实现对缆绳进行自动张紧控制，预防了缆绳在收放过程中切绳及打滑、紊乱或跳缆以及缆脱落等状况的发生。
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公开(公告)号：CN114852902A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210569516.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引绞车领域，具体是一种缆绳自动张紧装置及方法，其包括缸体、安装架和控制系统，缸体的两端开口，缸体的两端分别设置第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置电机，电机的输出轴上设置第一丝杠的一端，缸体内分别设置第一滑靴和第二滑靴，第一丝杠的另一端分别穿过第一端盖和第一滑靴并位于缸体内，第一滑靴与第一丝杠螺纹连接，第一滑靴和第二滑靴之间设置弹簧，第二滑靴上设置压力传感器，安装架上设置滑杆的一端，滑杆的另一端穿过第二端盖与第二滑靴连接，安装架上设置张紧轮，控制系统分别与电机和压力传感器连接。本发明可以实现对缆绳进行自动张紧控制，预防了缆绳在收放过程中切绳及打滑、紊乱或跳缆以及缆脱落等状况的发生。
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公开(公告)号：CN111896135B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN114060326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
Abstract: 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN112776963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137547.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及深海作业领域，具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统，其包括浮力本体和浮力模块，浮力本体上开设凹槽，浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是，本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置，浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置，以改变浮力本体的浮力施加位置，本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料，以改变浮力本体和/或浮力模块的密度，从而改变浮力本体的浮力大小，本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小，以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置，从而保证ROV在水下处于零浮力的平衡状态。本发明结构简单，浮力模块安装方便，无需传统的油路浮力调节系统，节约成本，环境友好。
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