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公开(公告)号：CN105247432B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380076906.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G01H1/003 , G05B19/4062
Abstract: 实施方式的频率响应测定装置测定对机械系统进行反馈控制的伺服系统的频率响应，在该频率响应测定装置中具有：激振条件设定部，其对多个不同的激振条件进行设定；激振执行部，其利用所述不同的激振条件的激振信号，对所述伺服系统执行多次激振；以及频率响应运算部，其从进行了所述多次激振的所述伺服系统的控制系统中，针对所述多次激振中的每一次激振，获取识别输入信号和识别输出信号的组，基于所述多次激振中的每一次激振的所述激振条件以及所述识别输入信号和所述识别输出信号的组，对所述频率响应进行运算。
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公开(公告)号：CN105814506A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480066480.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/404 , G05B23/02
CPC classification number: G06F17/5009 , G05B19/404 , G05B2219/41154 , G05B2219/43022 , G06F17/11
Abstract: 实施方式的摩擦辨识方法具有下述步骤：对被驱动体的位置和驱动力的关系进行测量；根据位置和驱动力的关系，对与位置相关的摩擦模型的参数进行辨识；对从运动方向反转位置起的位移和驱动力的关系进行测量；使用位移和驱动力的关系、以及与位置相关的摩擦模型，对与位移相关的摩擦模型的参数进行辨识；对速度和驱动力的关系进行测量；使用速度和驱动力的关系、与位置相关的摩擦模型、以及与位移相关的摩擦模型，对与速度相关的摩擦模型的参数进行辨识；对加速度和驱动力的关系进行测量；以及使用加速度和驱动力的关系、与位置相关的摩擦模型、与位移相关的摩擦模型、以及与速度相关的摩擦模型，对与加速度相关的摩擦模型的参数进行辨识。
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公开(公告)号：CN118159921B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202280071841.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069 , B23Q15/00
Abstract: 加工面品质仿真装置(1a)是关于按照加工程序对轴进行驱动的工作机械，对由工作机械加工的工作物中的加工面的外观特征进行模拟的加工面品质仿真装置。加工面品质仿真装置(1a)具有：加工误差产生判定部(11a)，其基于与轴的动作有关的数据即轴数据，判定是否产生对外观赋予特征的加工误差且预先设定的加工误差；加工面形状计算部(12a)，其基于工作机械对工作物进行加工时的加工条件和轴的位置，对由于加工误差而产生的加工误差形状进行计算；以及描绘部(13a)，其对计算出的加工误差形状进行描绘。
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公开(公告)号：CN119404160A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202280097332.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23B1/00 , G05B19/4155
Abstract: 决定进行使加工对象物及刀具的相对位置变化的轴在切削加工中振动而将切屑分断的振动切削的工作机械的驱动条件的驱动条件决定装置即数控装置(1a)的特征在于，具有：探索条件输入部(100)，其取得探索条件，该探索条件包含针对工作机械(3)的加工条件、轴的振动条件及决定轴的控制特性的参数即控制参数之中的至少1个驱动条件所设定的探索范围，以及与振动切削的有无无关地决定的成为基准的加工条件即基准加工条件(11)；以及条件探索部(102)，其基于探索条件，以满足切屑的分断发生的条件即分断条件的方式，在设定出探索范围的范围内，决定进行振动切削时所使用的驱动条件即执行驱动条件。
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公开(公告)号：CN118159921A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280071841.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069 , B23Q15/00
Abstract: 加工面品质仿真装置(1a)是关于按照加工程序对轴进行驱动的工作机械，对由工作机械加工的工作物中的加工面的外观特征进行模拟的加工面品质仿真装置。加工面品质仿真装置(1a)具有：加工误差产生判定部(11a)，其基于与轴的动作有关的数据即轴数据，判定是否产生对外观赋予特征的加工误差且预先设定的加工误差；加工面形状计算部(12a)，其基于工作机械对工作物进行加工时的加工条件和轴的位置，对由于加工误差而产生的加工误差形状进行计算；以及描绘部(13a)，其对计算出的加工误差形状进行描绘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113711138B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202080029088.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种伺服控制装置(100)，其相对于对连接有被驱动体的机械部(7a)进行驱动的致动器，将由旋转角检测器(2)检测出的检测位置(Xd)进行反馈，通过控制器部(6a)对致动器进行控制以使得追随由指令值运算部(9)运算出的位置指令(Xc)，伺服控制装置(100)具有：评价点传感器(1a)，其对评价点的状态量进行检测；参照点传感器(1b)，其对参照点的状态量进行检测；第一传递函数运算部(4a)，其使用评价点的状态量及参照点的状态量对第一传递函数(FRF1(s))进行运算；第二传递函数运算部(4b)，其使用参照点的状态量及检测位置对第二传递函数(FRF2(s))进行运算；以及仿真部(5)，其使用第一传递函数
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公开(公告)号：CN104981749B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201380072456.2
申请日：2013-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 得到能够降低由于摩擦而产生的追随误差的伺服控制装置，该伺服控制装置具有对驱动指令进行运算的伺服控制部，并根据所述驱动指令而驱动所述电动机，其中，该驱动指令使得来自所驱动的电动机的反馈位置追随指令位置，该伺服控制装置具有：移动状态判定部，其模拟所述电动机的响应，判定出所述电动机的速度处于正、负、零中的哪一种状态，并将其判定结果作为移动状态而输出；校正量选择部，其在所述判定出的移动状态变化的定时，根据所述移动状态的变化模式而选择校正量；以及加法运算部，其对伺服控制部进行运算所得到的所述驱动指令加上所述校正量选择部输出的所述校正量而生成校正驱动指令，取代所述伺服控制部进行运算所得到的所述驱动指令而将该校正驱动指令作为针对所述电动机的驱动指令。
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公开(公告)号：CN106489105B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201580003312.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B11/32 , G05B13/041 , G05B19/00 , G05B2219/32341 , G05B2219/41148 , G05B2219/41154 , G05B2219/42044
Abstract: 控制参数调整装置(1a)具有：指令值生成部(4)，其对位置指令进行指示；伺服控制部(3)，其对驱动指令进行运算，该驱动指令使被驱动体的响应位置追随于位置指令；校正模型部(6)，其使用由大于或等于2种参数表示的模型而生成校正指令，该校正指令对位置指令和响应位置之差、即响应误差进行校正；以及参数探索部(7)，其利用参数的值的多个组合中使得响应误差最小的参数的值的组合而对模型进行修正。控制参数调整装置(1a)基于驱动指令及校正指令而驱动被驱动体。
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公开(公告)号：CN105247432A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076906.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G01H1/003 , G05B19/4062
Abstract: 实施方式的频率响应测定装置测定对机械系统进行反馈控制的伺服系统的频率响应，在该频率响应测定装置中具有：激振条件设定部，其对多个不同的激振条件进行设定；激振执行部，其利用所述不同的激振条件的激振信号，对所述伺服系统执行多次激振；以及频率响应运算部，其从进行了所述多次激振的所述伺服系统的控制系统中，针对所述多次激振中的每一次激振，获取识别输入信号和识别输出信号的组，基于所述多次激振中的每一次激振的所述激振条件以及所述识别输入信号和所述识别输出信号的组，对所述频率响应进行运算。
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公开(公告)号：CN118647949A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090991.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069
Abstract: 一种加工评价装置(20a)，对通过机械装置形成的部件的部件形状进行评价，该机械装置通过对轴进行驱动来进行工件的加工，其中，具备：加工容许值设定部(100)，其设定加工容许值和设计值，该加工容许值是每个指定部位的加工误差的容许值，该指定部位是执行了控制加工的加工程序之后的部件中包含的部位中的指定的部位；加工仿真执行部(101a)，其使用模拟机械装置的特性的机械模型和加工程序(42)，执行加工的加工仿真；以及第一加工结果评价部(102)，其根据仿真形状(47S)和设计值，针对每个指定部位计算部位加工误差(48S)，该仿真形状是通过加工仿真预测的执行了加工程序之后的部件形状，该部位加工误差是仿真形状的加工误差的预测值。
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