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公开(公告)号：CN119485042A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411395356.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。
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公开(公告)号：CN119441765A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411461395.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑驾驶风格影响的声‑光预警交互方法，该方法基于模拟驾驶环境下驾驶员的肌电信号和车辆信号，采用K‑means聚类识别算法将驾驶风格标定为保守型、正常型和激进型，结合熵权法和TOPSIS法对驾驶安全性进行评分。通过双向MANCOVA分析得到驾驶员对预警策略的信任度和接受度，基于信任度和接受度对于声‑光预警策略的参数进行调整，最后进行实验验证，结果表明：考虑驾驶风格的声‑光预警策略可以有效提升不同风格驾驶员驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118997533A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411131018.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 三峡大学
Inventor： 麦成瀚 , 叶鹏运 , 董元发 , 陈昇盈 , 彭巍 , 曹广林 , 胡启航 , 伍霈榆 , 郑景东 , 蔡延华 , 占志峰 , 李海平 , 吴畅培 , 陈心议 , 方静 , 李伟强 , 肖文汉 , 黄强 , 黎剑明 , 陆伟明 , 杨德奖 , 李杨 , 黄涛 , 谢灿波 , 华传斌 , 吴慧锋 , 何宇 , 杨力
Abstract: 本发明提供了一种修复装置及修复方法，修复装置用于对待修复本体上的待修复裂纹进行修复，待修复本体内设置有磁吸件；修复装置包括安装结构和搅拌结构，其中，安装结构具有相互连通的存放腔和物料出口；物料出口朝向待修复裂纹的开口端设置；修复物料具有磁性材料；搅拌结构设置在安装结构上，搅拌结构具有磁性。通过设置安装结构用于安装在待修复本体靠近待修复裂纹的开口的一侧；通过设置存放腔用于存放修复物料；通过磁吸件与磁性材料之间的磁吸作用力，将修复物料引入待修复裂纹内，以修复待修复裂纹；通过搅拌结构与磁性材料之间的磁吸作用力对修复物料进行搅拌，解决了现有技术中的钢筋混凝土结构出现裂纹后不便于修复的问题。
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公开(公告)号：CN115683221A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211372174.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了用于水电站叠梁门水下卡阻状况监测装置及运行方法，它包括由网络层和应用层组成的故障诊断模块；还包括采集子系统，所述采集子系统包括用于检测张力的张力传感器组件、用于检测倾角的倾角传感器组件和用于检测距离的距离传感器；所述网络层接收采集子系统所采集到的相关数据，数据经过处理后发送到应用层，所述应用层进行逻辑判断，若出现卡阻则发出报警信号。本装置具有结构简单、方便调节、无需人员进入水下跟踪即可实现叠梁门水下卡阻状况的实时监测和安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN111794244B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010658416.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 三峡大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明提供了一种圆形基坑支护结构及使用方法，它包括多块弧形护板结构，相邻的多块弧形护板结构之间通过铰链链接成能够向内折叠的圆柱形；相邻的两块弧形护板结构之间能够相对转动一定角度，并能够将整个支护结构折叠成花瓣状；每个所述弧形护板结构的内侧壁上都分别固定有挂钩，在弧形护板结构的不同高度处加工有圆孔；相邻的弧形护板结构在撑开之后通过卡扣定型固定，并使得整个支护结构呈稳定的圆柱形。此结构能够在基坑开挖过程中用于对基坑进行有效的支护，而且能够方便的折叠拼装以用于对其进行方便的安装和布置，替代传统的浇筑混凝土进行基坑护壁的施工工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561169A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110874796.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供了基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法，它包括机架板，所述机架的顶部一侧固定有立板，所述立板的侧壁上设置有平行布置的滑轨，所述滑轨之间滑动配合有滑移板，所述滑移板的一侧与用于驱动其沿着滑轨往复滑动的曲柄连杆机构；所述滑移板上加工有斜滑槽，所述立板上并位于两条滑轨之间的位置加工有竖向滑槽和横向滑槽，所述斜滑槽、竖向滑槽和横向滑槽通过导向机构安装有外伸臂，所述外伸臂的另一端固定安装有吸盘安装杆，所述吸盘安装杆的底端安装有用于对零件进行吸取的吸嘴。此机械手能够实现零部件的定点拾取和放置，进而替代传统的二轴机械手结构，保证了传动精度，简化了机械手结构。
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公开(公告)号：CN110918696B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911067149.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 三峡大学
IPC: B21D3/05
Abstract: 本发明提供了基于螺杆压紧调节的矫直装置及使用方法，机架结构的机架立板之间支撑安装有底部压辊结构，所述机架立板的顶部支撑安装有顶部压辊结构，所述顶部压辊结构与底部压辊结构相配合；所述顶部压辊结构所在的主轴上配合安装有用于驱动其转动的动力机构；所述顶部压辊结构所在主轴上通过转动配合安装有摆动压辊机构；在摆动压辊机构和机架结构之间安装有用于调节其转动角度的螺杆式摆臂调节机构；所述底部压辊结构、顶部压辊结构和摆动压辊机构的主轴另一端安装有用于驱动其同步转动的齿轮传动机构。此矫直装置能够通过螺杆传动的方式调节矫直压辊之间的转动角度，进而对矫直过程的压紧力进行调节，达到最佳的矫直效果。
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公开(公告)号：CN111794244A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010658416.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 三峡大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明提供了一种圆形基坑支护结构及使用方法，它包括多块弧形护板结构，相邻的多块弧形护板结构之间通过铰链链接成能够向内折叠的圆柱形；相邻的两块弧形护板结构之间能够相对转动一定角度，并能够将整个支护结构折叠成花瓣状；每个所述弧形护板结构的内侧壁上都分别固定有挂钩，在弧形护板结构的不同高度处加工有圆孔；相邻的弧形护板结构在撑开之后通过卡扣定型固定，并使得整个支护结构呈稳定的圆柱形。此结构能够在基坑开挖过程中用于对基坑进行有效的支护，而且能够方便的折叠拼装以用于对其进行方便的安装和布置，替代传统的浇筑混凝土进行基坑护壁的施工工艺。
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公开(公告)号：CN102661839A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210130292.1
申请日：2012-04-28
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种架空导线微振模拟实验装置，包括底座，底座上端面的两端设有张拉装置，导线两端通过耐张线夹和绝缘子与张拉装置连接，导线两端与张拉装置之间还设有压力传感器；张拉装置的内侧设有悬挂支架，悬挂支架通过悬挂调整机构与绝缘子连接，绝缘子与悬垂线夹连接，导线悬挂在悬垂线夹内；悬挂支架之间的中部设有激振装置，激振装置通过绝缘子和悬垂线夹与导线连接。基于上述特点，本发明可以接近真实的模拟架空输电导线在各种工况下（如微动振幅，频率，载荷，环境氛围，不同电压等级等）导线线股间、导线与线夹间的微动磨损状态，进而对在这些条件下导线的微动特性进行分析，提出改善微动磨损的方法。
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公开(公告)号：CN101972964A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010226393.X
申请日：2010-07-15
Applicant: 三峡大学
IPC: B24B19/00
Abstract: 一种反弧门钢止水同步仿形修磨机，涉及一种水利工程中的闸门修磨装置，行走机构的一侧与轨道连接，门架安装在行走机构另一侧，门架一端安装有上仿形头，门架的中间位置安装有下仿形头，行走机构上还安装有检测模块；行走机构上设有泵站，上仿形头中上液压马达与上液压缸的活塞杆连接，上修复刀具与液压马达连接，下仿形头中的下液压马达与下液压缸的活塞杆连接，下修复刀具与下液压马达连接，上液压马达、上液压缸、下液压马达和下液压缸通过管道和液压泵站连接；行走机构上设有伺服电机，伺服电机通过减速机构与主动轮连接。本发明所提供的反弧门钢止水同步仿形修磨机，进一步提高了反弧门钢止水修复精度，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
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