一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法

    公开(公告)号:CN116301335A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310090539.X

    申请日:2023-02-09

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法,主机平台,是指虚拟现实场景的软件运行端,运行虚拟现实场景并由第一通信模块发送数据至终端平台;终端平台,含有第二通信模块与主机平台进行数据通信,接受主机平台发送的数据,并通过第一处理器的处理从而利用显示模块向佩戴者输出虚拟现实场景,含有第一定位模块用于确定佩戴者在真实环境中的位置从而定义用户在虚拟现实场景中的运动;触觉反馈设备,是指集成生理信号采集模块的触觉模拟设备。

    一种外形异形零件的包裹式工装夹具及使用方法

    公开(公告)号:CN114227324A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210033549.5

    申请日:2022-01-12

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种外形异形零件的包裹式工装夹具及使用方法,底座右端通过螺栓连接有固定钳口,所述夹具体左端通过螺栓连接有活动钳口,所述活动钳口通过螺栓与滑块相连接,所述滑块通过螺母套配合安装在丝杠上,滑块与底座上的滑槽构成滑动配合,所述丝杠的一端转动支撑在底座上的轴承座上,丝杠的另一端通过联轴器与伺服电机主轴相连接,伺服电机安装在电机座上,所述电机座位于底座上。此夹具可实现圆柱形及外形不规则的异形零件的快速装夹,装夹过程中通过多个接触点的同时接触夹紧,保证了夹紧稳定性和可靠性。

    基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法

    公开(公告)号:CN113561169A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110874796.3

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法,它包括机架板,所述机架的顶部一侧固定有立板,所述立板的侧壁上设置有平行布置的滑轨,所述滑轨之间滑动配合有滑移板,所述滑移板的一侧与用于驱动其沿着滑轨往复滑动的曲柄连杆机构;所述滑移板上加工有斜滑槽,所述立板上并位于两条滑轨之间的位置加工有竖向滑槽和横向滑槽,所述斜滑槽、竖向滑槽和横向滑槽通过导向机构安装有外伸臂,所述外伸臂的另一端固定安装有吸盘安装杆,所述吸盘安装杆的底端安装有用于对零件进行吸取的吸嘴。此机械手能够实现零部件的定点拾取和放置,进而替代传统的二轴机械手结构,保证了传动精度,简化了机械手结构。

    输电杆塔鸟窝自动清除设备及操作方法

    公开(公告)号:CN115632336A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202111524488.4

    申请日:2021-12-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了输电杆塔鸟窝自动清除设备及操作方法,它包括用于对整个装置进行支撑的外壳体结构;外壳体结构的底端固定安装有用于和电杆的外壁相配合并带动整个外壳体结构上升的升降装置;外壳体结构的内部滑动配合安装有用于绕其呈换向运动的齿圈结构;齿圈结构与安装在外壳体结构内部的多组齿圈驱动装置相配合;齿圈结构上固定安装有平移装置,平移装置上安装有用于对鸟窝进行顶起倾覆的清理装置。此自动清除设备通过自动化设备完成电杆顶部鸟窝的自动清理,替代传统的人工清理过程,提高了清理效率,降低了作业人员的劳动强度,保证了作业的安全性。

    具有自锁压紧的压装装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113580547A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110796516.1

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了具有自锁压紧的压装装置及使用方法,工装底板的顶部两侧固定有平行布置的导向立柱,所述导向立柱的顶部固定安装有顶板;所述导向立柱的下部通过导向滑套滑动配合有升降板;所述升降板的底端中间部位固定安装有上模具组件;所述上模具组件与固定在工装底板顶部中间部位的下模具组件相配合,并对待加工热塑管件进行压装成型;所述升降板通过自锁式连杆机构与用于提供压装动力的动力装置相连;所述动力装置固定安装在顶板上。此自锁压紧装置能够用于热塑管件的端头缩孔,其通过自动压紧的方式,能够将加热之后的热塑管件端头进行压紧,进而对其进行缩口,并保证其缩口完成之后,通过自锁机构实现模具的自锁。

Patent Agency Ranking