公开(公告)号：CN119485042A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411395356.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  周姜雨 ,  袁野 ,  刘贝贝 ,  纪勇飞 ,  彭巍 ,  周彬 ,  安友军 ,  唐友康 ,  覃璐 ,  丁杨 ,  邓月 ,  武帮杰

IPC: H04N23/90 ,  H04N23/57 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。

公开(公告)号：CN119441765A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411461395.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 周彬 ,  丁杨 ,  董元发 ,  安友军 ,  彭巍

IPC: G06F18/20 ,  B60W40/09 ,  B60W50/00 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/24 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种考虑驾驶风格影响的声‑光预警交互方法，该方法基于模拟驾驶环境下驾驶员的肌电信号和车辆信号，采用K‑means聚类识别算法将驾驶风格标定为保守型、正常型和激进型，结合熵权法和TOPSIS法对驾驶安全性进行评分。通过双向MANCOVA分析得到驾驶员对预警策略的信任度和接受度，基于信任度和接受度对于声‑光预警策略的参数进行调整，最后进行实验验证，结果表明：考虑驾驶风格的声‑光预警策略可以有效提升不同风格驾驶员驾驶安全性。