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公开(公告)号：CN203508293U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320639728.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种轨枕螺栓防锈自动涂油机，它包括支架，支架下端两轴承孔处通过轴承设有滚轮轴，滚轮轴两端分别固设有滚轮，滚轮可以在铁轨上自由行走，滚轮外侧固设有小齿轮；在支架上位于滚轮轴两端的滚轮之间通过轴承设有油桶，油桶可以在支架上自由转动，油桶两端的轴上分别设有大齿轮，大齿轮与小齿轮外啮合，在小齿轮转动的情况下能带动大齿轮一起转动，油桶上对应于轨枕螺栓的上方设有多个油孔，油孔上设有导油管，导油管上设有开关阀门，油桶上位于导油管出口处设有吸油海绵。本实用新型克服传统的通过手工来完成所带来的不足之处，实现对轨枕螺栓防锈高效率、高质量的涂油。
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公开(公告)号：CN201791987U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020511435.X
申请日：2010-08-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种自适应定位装置，双向丝杆一端设有旋钮，双向丝杆上的两丝杆螺母杆分别连有触头，双向丝杆的两端与端盖通过钢球支承连接，端盖与壳体固定连接，触头一侧还分别设有工件托盘。本实用新型装置具有自适应特性的较高精度和较高效率，利用双向丝杆的同步打开和趋近原理，实现了双向丝杆相对一对触头的准确定位，通过定位钢球实现了双向丝杆和壳体的准确定位，因而实现了壳体上的刀具或量具相对于一对触头的准确位置关系。本实用新型装置可用于钳工在零件毛坯上划线定位；可用于刀具的自适应定位；可用于技术测量中自动定位等。
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公开(公告)号：CN209018933U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201721054739.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 三峡大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可升缩的环形导轨医疗机器人，它包括固定支座，所述固定支座上对称安装有两组滑动导轨组件；所述滑动导轨组件包括固定环形导轨，所述固定环形导轨内部滑动配合安装有中型环形导轨，所述中型环形导轨内部滑动配合安装有小型环形导轨，所述固定环形导轨、中型环形导轨和小型环形导轨的内侧面加工有双滑槽，所述双滑槽上滑动配合安装有行走装置，所述行走装置上固定安装有手术机械臂。克服现有手术机器人的体积庞大，移动困难等问题，该手术机器人不仅能够可以将自身体积进行缩小，而且可以方便携带。
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公开(公告)号：CN206658520U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720475960.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 果实采摘机械手，其特征在于：包括安装杆、三根固定安装在安装杆一端的手指和三个安装在安装杆上的三个电机，三个电机分别驱动三根手指动作；所述手指包括近指关节、中指关节和远指关节，近指关节一端固定连接在安装杆上，近指关节另外一端通过两根铰轴依次与中指关节和远指关节铰接，在各铰轴内均安装有扭簧，在中指关节和近指关节内均安装有滑轮，一根牵引绳搭接两个滑轮上后，牵引绳上端与远指关节连接，牵引绳下端连接在电机输出轴上。
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公开(公告)号：CN206242087U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621317400.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种欠驱动形状自适应机械手，包括三根机械手手指和传动装置；机械手手指包括基关节，基关节上端通过第一销轴与第一关节下端铰接连接，第一关节上端通过第二销轴与第二关节下端铰接连接，基关节与第一关节之间设有第一异形扭力弹簧，第一关节与第二关节之间设有第二异形扭力弹簧；基关节下端固定连接在安装圆筒外侧壁顶部；传动装置包括固定安装于安装圆筒内的电机，电机输出端与丝杠固定连接，丝杠表面套装有螺母，螺母与内置三角架固定连接，内置三角架三个顶点位置各安装有一个滚轮；牵引绳一端连接内置三角架，另一端连接第一销轴和第二销轴；本实用新型可对所抓取物体具有形状自适应性，抓取物体后可实现自锁功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205742932U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620654244.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 一种水泥地面抹平机抹刀片角度同步调节机构，包括减速机、刀盘、转动杆、L形连杆、压盘和拨叉，减速机的输出轴竖直向下设置，输出轴底端上设有刀盘，刀盘上设有多个连接套，连接套上设有水平方向的转动杆，转动杆上设有水平的抹刀片，转动杆上还设有L形连杆，L形连杆一端固定在转动杆上，另一端与设置在刀盘上方的压盘底面连接，压盘上方设有拨叉，拨叉一端与压盘顶面接触，另一端上设有钢丝绳，拨叉中点通过转轴铰接固定在减速机底面上。通过采用上述结构，能同步调节抹平机各刀片角度，相比于现有的刀片调节方式，不仅能实现一侧四片刀片同步调节，而且还可以实现两侧刀片同步调节，大大提高抹平作业效率。
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公开(公告)号：CN205680891U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620582605.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 三峡大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/717 , H01R13/70 , H01R13/52
Abstract: 一种便于固定的照明插座，包括固定装置和插座板，固定装置由U形结构体以及设置在U形结构体内的机械爪组成，固定装置上设有可弯曲连杆，可弯曲连杆一端与固定装置连接，另一端与插座板连接；插座板上设有插座孔及插座电源开关。插座板上还设有挡板，挡板与插座板之间通过连接转轴连接，挡板能够绕连接转轴转动。挡板上设有照明灯，照明灯与插座板并联在外接电路上，照明灯所在回路上设有照明灯开关，挡板位于连接转轴的位置上设有旋转开关。采用上述结构，能够在任何位置对插座进行固定，同时能够在不使用时对插孔进行保护，避免插座进水或插孔进杂物导致发生火灾危险，还能够在较黑暗的地方进行照明，方便插座的使用。
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公开(公告)号：CN205552415U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620377857.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 三峡大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种轴上零件拆卸装置，包括架体，架体上设有夹紧机构和顶开机构，所述夹紧机构包括左滑板和右滑板，左滑板和右滑板下端对称安装有拔板，拔板上开有夹持槽，左滑板和右滑板上端均设有定位块，定位块设置在架体的第一滑槽内；所述顶开机构包括丝杆、垫板，所述丝杆上端穿过架体上的螺纹孔与把手连接，丝杆底端与垫板球铰接；所述垫板两端安装有定位板，定位板穿过左右滑板上的第二滑槽、并安装在第三滑槽内。本实用新型提供的一种轴上零件拆卸装置，通过设置夹紧机构和顶开机构，能够将与轴过盈配合的零件快速拆卸下来且将拆卸过程中对零件端面以及轴的端面损害降到最低。
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公开(公告)号：CN205088490U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520841232.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 三峡大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 一种阳台外晾衣支架，它包括两根相互平行的主滑道，主滑道为杆体结构，杆体内设滑槽，两根连接杆分别与两根主滑道内的滑槽滑动连接，两根连接杆的另一端分别与两根副滑道固定连接，副滑道为杆体结构，主滑道和副滑道相互垂直，副滑道内设有一排开口槽，槽中安装滚轮，两根支杆的一端分别插设在两根副滑道中压在滚轮上，两根支杆的另一端与晾衣杆连接，两根支杆的后端固定设有一根绳索，分别绕过安装于副滑道后端的两个定滑轮，及副滑道前端的一定滑轮，绳索的另一端也固结于支杆的后端。横向绳索一端与右副滑道固结，穿过左副滑道后，并绕过右副滑道上一滑轮，横向绳索另一端也固结于右副滑道。本实用新型能解决现有晾衣架使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN205086978U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520890089.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种通用避震式楼梯搬运车，包括车斗、车架和车轮机构，车斗底面上设有T形连接杆，T形连接杆水平段与车斗底面铰接，T形连接杆竖直段底端与车架活动连接，T形连接杆竖直段上设有压缩弹簧；车轮机构包括轮盖、可调轮辐、销轴和行走轮，齿轮通过轴承固定在轮盖中心，可调轮辐上设有齿条，齿轮与多个可调轮辐上的齿条啮合连接，可调轮辐上设有行走轮，行走轮通过销轴与轮辐铰接，T形连接杆竖直段上设有调整块。采用上述结构，使小车能够适用于任意高度的楼梯上，避免轮距过大或过小造成小车上楼梯过程中的不方便，而通过压缩的避簧减少搬运车运行过程中的震动从而减少搬运车由于冲击所造成的损害，减轻了搬运过程中货物之间的碰撞与冲击。
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